com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag

public final class EcatSlaveDiag extends Object

EcatSlaveDiag — per-slave WcState / AL 状态镜像薄读数据类型.

内核每 PDO 周期 (WKC 异常立即) 维护 per-slave 诊断缓存, DLL 经 native getter 暴露, Java SDK 经 JNA 薄读 (零帧, 属性本身实时). 0xFF/0 一律诚实映射为 UNKNOWN, 绝不臆造 1/0.

R1: 纯观测复制, 不缓存不解析不篡改 expected/actual WKC; expected 是配置期/进 OP 确定的固定真值, actual < expected = 有从站掉 (报警靠 deficit), 不降 expected.

嵌套类概要

嵌套类

修饰符和类型

类

说明

static final class

EcatSlaveDiag.EcAlStatusMirror

从站 AL 状态镜像解析结果.

static enum

EcatSlaveDiag.EcMailboxHealth

从站邮箱健康度 (Wave23a, 对齐 C# EcMailboxHealth / C++ MailboxHealth / C ec_mailbox_health_t).

static enum

EcatSlaveDiag.EcWcContributed

从站本周期是否贡献了应有 WKC.
方法概要

从类继承的方法 java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

类 EcatSlaveDiag

嵌套类概要