程序包 com.darra.ethercat.data

枚举 EtherCATTypes.ModeCiA402

java.lang.Object

java.lang.Enum<EtherCATTypes.ModeCiA402>

com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ModeCiA402

所有已实现的接口:

Serializable, Comparable<EtherCATTypes.ModeCiA402>, java.lang.constant.Constable

封闭类:

EtherCATTypes

public static enum EtherCATTypes.ModeCiA402
extends Enum<EtherCATTypes.ModeCiA402>

CiA 402 操作模式

嵌套类概要

从类继承的嵌套类/接口 java.lang.Enum

Enum.EnumDesc<E extends Enum<E>>

枚举常量概要

枚举常量

枚举常量	说明
CSP	周期同步位置模式
CST	周期同步转矩模式
CSTCA	周期同步转矩加速度模式
CSV	周期同步速度模式
HM	回零模式 (Homing)
IP	插补位置模式 (Interpolated Position)
PP	轮廓位置模式 (Profile Position)
PT	轮廓转矩模式 (Profile Torque)
PV	轮廓速度模式 (Profile Velocity)
VL	速度模式 (Velocity)

字段概要

字段

修饰符和类型	字段	说明
final int	value

方法概要

修饰符和类型	方法	说明
static EtherCATTypes.ModeCiA402	fromValue(int v)	从数值查找枚举
static EtherCATTypes.ModeCiA402	valueOf(String name)	返回带有指定名称的该类型的枚举常量。
static EtherCATTypes.ModeCiA402[]	values()	返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

从类继承的方法 java.lang.Enum

clone, compareTo, describeConstable, equals, finalize, getDeclaringClass, hashCode, name, ordinal, toString, valueOf

从类继承的方法 java.lang.Object

getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

枚举常量详细资料

PP

public static final EtherCATTypes.ModeCiA402 PP

轮廓位置模式 (Profile Position)

VL

public static final EtherCATTypes.ModeCiA402 VL

速度模式 (Velocity)

PV

public static final EtherCATTypes.ModeCiA402 PV

轮廓速度模式 (Profile Velocity)

PT

public static final EtherCATTypes.ModeCiA402 PT

轮廓转矩模式 (Profile Torque)

HM

public static final EtherCATTypes.ModeCiA402 HM

回零模式 (Homing)

IP

public static final EtherCATTypes.ModeCiA402 IP

插补位置模式 (Interpolated Position)

CSP

public static final EtherCATTypes.ModeCiA402 CSP

周期同步位置模式

CSV

public static final EtherCATTypes.ModeCiA402 CSV

周期同步速度模式

CST

public static final EtherCATTypes.ModeCiA402 CST

周期同步转矩模式

CSTCA

public static final EtherCATTypes.ModeCiA402 CSTCA

周期同步转矩加速度模式

字段详细资料

value

public final int value

方法详细资料

values

public static EtherCATTypes.ModeCiA402[] values()

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

返回:

包含该枚举类型的常量的数组，顺序与声明这些常量的顺序相同

valueOf

public static EtherCATTypes.ModeCiA402 valueOf(String name)

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。 字符串必须与用于声明该类型的枚举常量的 标识符完全匹配。(不允许有多余 的空格字符。)

参数:

name - 要返回的枚举常量的名称。

返回:

返回带有指定名称的枚举常量

抛出:

IllegalArgumentException - 如果该枚举类型没有带有指定名称的常量

NullPointerException - 如果参数为空值

fromValue

public static EtherCATTypes.ModeCiA402 fromValue(int v)

从数值查找枚举