枚举 EtherCATTypes.ModeCiA402
- 所有已实现的接口:
Serializable,Comparable<EtherCATTypes.ModeCiA402>,java.lang.constant.Constable
- 封闭类:
EtherCATTypes
CiA 402 操作模式
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嵌套类概要
从类继承的嵌套类/接口 java.lang.Enum
Enum.EnumDesc<E extends Enum<E>> -
枚举常量概要
枚举常量 -
字段概要
字段 -
方法概要
修饰符和类型方法说明static EtherCATTypes.ModeCiA402fromValue(int v) 从数值查找枚举static EtherCATTypes.ModeCiA402返回带有指定名称的该类型的枚举常量。static EtherCATTypes.ModeCiA402[]values()返回包含该枚举类型的常量的数组, 顺序与声明这些常量的顺序相同
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枚举常量详细资料
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PP
轮廓位置模式 (Profile Position) -
VL
速度模式 (Velocity) -
PV
轮廓速度模式 (Profile Velocity) -
PT
轮廓转矩模式 (Profile Torque) -
HM
回零模式 (Homing) -
IP
插补位置模式 (Interpolated Position) -
CSP
周期同步位置模式 -
CSV
周期同步速度模式 -
CST
周期同步转矩模式 -
CSTCA
周期同步转矩加速度模式
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字段详细资料
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value
public final int value
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方法详细资料
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values
返回包含该枚举类型的常量的数组, 顺序与声明这些常量的顺序相同- 返回:
- 包含该枚举类型的常量的数组,顺序与声明这些常量的顺序相同
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valueOf
返回带有指定名称的该类型的枚举常量。 字符串必须与用于声明该类型的枚举常量的 标识符完全匹配。(不允许有多余 的空格字符。)- 参数:
name- 要返回的枚举常量的名称。- 返回:
- 返回带有指定名称的枚举常量
- 抛出:
IllegalArgumentException- 如果该枚举类型没有带有指定名称的常量NullPointerException- 如果参数为空值
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fromValue
从数值查找枚举
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