程序包 com.darra.ethercat.data

类 EtherCATTypes

java.lang.Object

com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes

public final class EtherCATTypes
extends Object

EtherCAT 类型定义 - 与 C# Data/Type.cs 对应 包含所有 EtherCAT 协议相关的枚举、常量和辅助类

嵌套类概要

嵌套类

修饰符和类型	类	说明
static enum	EtherCATTypes.ALErrorCategory	AL 错误分类
static enum	EtherCATTypes.DcSyncMode	DC 同步模式
static class	EtherCATTypes.DiagnosticMessage	诊断消息 (ETG.1510)
static enum	EtherCATTypes.EcALState	AL 状态码 - 从站应用层错误代码
static enum	EtherCATTypes.EcBufState	缓冲区状态
static enum	EtherCATTypes.EcCmdType	EtherCAT 命令类型
static enum	EtherCATTypes.EcCoEDetails	CoE 详情标志位
static enum	EtherCATTypes.EcCommType	通信类型
static enum	EtherCATTypes.EcDeviceType	设备类型
static enum	EtherCATTypes.EcEcmdType	EEPROM 命令类型
static enum	EtherCATTypes.EcEoEDetails	EoE 详情标志位
static enum	EtherCATTypes.EcErr	错误码
static enum	EtherCATTypes.EcFmmuType	FMMU 类型
static enum	EtherCATTypes.EcLinkState	链路状态
static enum	EtherCATTypes.EcPdiType	PDI (过程数据接口) 类型
static enum	EtherCATTypes.EcPortType	物理端口类型
static enum	EtherCATTypes.EcSyncManagerType	SyncManager 类型
static enum	EtherCATTypes.EcTopologyType	拓扑类型
static final class	EtherCATTypes.EsmTimeouts	ESM 状态转换超时常量 (ETG.1020, 毫秒)
static enum	EtherCATTypes.FoEErrorCode	FoE 错误码 (ETG.1000.6 Table 92)
static enum	EtherCATTypes.LicenseStatus	授权状态
static enum	EtherCATTypes.LogCategory	日志类别 - 与DLL中的LogCategory对应
static enum	EtherCATTypes.LogLevel	日志级别
static enum	EtherCATTypes.MailboxError	邮箱错误码
static enum	EtherCATTypes.MailboxType	邮箱类型
static enum	EtherCATTypes.ModeCiA402	CiA 402 操作模式
static enum	EtherCATTypes.RingMode	环拓扑冗余模式
static enum	EtherCATTypes.SDOError	SDO 中止码 - CANopen SDO 协议错误
static class	EtherCATTypes.SlaveErrorCounters	从站错误计数器
static enum	EtherCATTypes.SoEError	SoE 错误码 - Servo over EtherCAT 协议错误
static enum	EtherCATTypes.StartupTransition	启动参数状态转换
static enum	EtherCATTypes.StartupWriteTiming	启动参数写入时序
static enum	EtherCATTypes.StateCiA402	CiA 402 驱动器状态机状态

字段概要

字段

修饰符和类型	字段	说明
static final int	COE_ACCESS_READ_ANY	任意状态下可读
static final int	COE_ACCESS_READ_OP	OP 状态下可读
static final int	COE_ACCESS_READ_PREOP	PreOp 状态下可读
static final int	COE_ACCESS_READ_SAFEOP	SafeOp 状态下可读
static final int	COE_ACCESS_WRITE_ANY	任意状态下可写
static final int	COE_ACCESS_WRITE_OP	OP 状态下可写
static final int	COE_ACCESS_WRITE_PREOP	PreOp 状态下可写
static final int	COE_ACCESS_WRITE_SAFEOP	SafeOp 状态下可写

方法概要

修饰符和类型	方法	说明
static EtherCATTypes.ALErrorCategory	classifyALError(int alStatusCode)	AL 错误分类器 - 根据 AL 状态码判断错误类别

从类继承的方法 java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

字段详细资料

COE_ACCESS_READ_PREOP

public static final int COE_ACCESS_READ_PREOP

PreOp 状态下可读

另请参阅:

• 常量字段值

COE_ACCESS_READ_SAFEOP

public static final int COE_ACCESS_READ_SAFEOP

SafeOp 状态下可读

另请参阅:

• 常量字段值

COE_ACCESS_READ_OP

public static final int COE_ACCESS_READ_OP

OP 状态下可读

另请参阅:

• 常量字段值

COE_ACCESS_WRITE_PREOP

public static final int COE_ACCESS_WRITE_PREOP

PreOp 状态下可写

另请参阅:

• 常量字段值

COE_ACCESS_WRITE_SAFEOP

public static final int COE_ACCESS_WRITE_SAFEOP

SafeOp 状态下可写

另请参阅:

• 常量字段值

COE_ACCESS_WRITE_OP

public static final int COE_ACCESS_WRITE_OP

OP 状态下可写

另请参阅:

• 常量字段值

COE_ACCESS_READ_ANY

public static final int COE_ACCESS_READ_ANY

任意状态下可读

另请参阅:

• 常量字段值

COE_ACCESS_WRITE_ANY

public static final int COE_ACCESS_WRITE_ANY

任意状态下可写

另请参阅:

• 常量字段值

方法详细资料

classifyALError

public static EtherCATTypes.ALErrorCategory classifyALError(int alStatusCode)

AL 错误分类器 - 根据 AL 状态码判断错误类别

参数:

alStatusCode - AL 状态码

返回:

错误分类