程序包 com.darra.ethercat.data

类 Structures

java.lang.Object

com.darra.ethercat.data.Structures

public class Structures
extends Object

EtherCAT 数据结构定义 对应 C# Data/Structures.cs 包含所有与 DLL 交互的结构体定义

嵌套类概要

嵌套类

修饰符和类型	类	说明
static class	Structures.CommunicationStats	通信统计信息 - 对应 C 端 communication_stats_t (GetCommunicationStats 返回指针).
static class	Structures.EcFmmut	FMMU 配置 - 对应 C# ec_fmmut (Pack=1, 16字节)
static class	Structures.EcGroupConfigHelper	组配置辅助方法 — 对应 C# EcGroupConfigHelper.
static class	Structures.EcSlave	从站结构体 - 对应 C 端 slave_t (Phase 2-A/B/C/D 重构后) 字段顺序严格对齐 C 端 slave_t (64 位自然对齐).
static class	Structures.EcSmt	SyncManager 配置 - 对应 C# ec_smt (Pack=1, 8字节)
static class	Structures.EcState	主站状态结构 - 对应 C# 主站状态结构 所有主站配置属性都存储在此结构中 通过 GetMasterState() 获取指针后直接读写字段 注意: 此结构体使用自然对齐（与 C 端一致），不使用 Pack=1。
static class	Structures.FoEOptions	FoE 扩展选项 - 对应 C 端 foe_options_t.
static class	Structures.InternalDiagnostics	内部诊断数据结构 - 对应 C 层 internal_diagnostics_t 这是所有统计信息的唯一所有者 使用 GetDiagnosticsPointer() 进行零拷贝访问 注意：不使用 Pack=1，因为 C 端也使用自然对齐
static class	Structures.NetworkInfo	网络适配器信息 - 对应 C# ec_networkInfo (Pack=1, 260字节)
static class	Structures.PDOMappingEntry	PDO 映射项 - 对应 C# PDOMappingEntry
static class	Structures.PDOStats	PDO 性能统计 - 对应 C 端 pdo_stats_t (GetPDOStats 返回指针).
static class	Structures.RealtimeStats	实时统计信息 - 对应 C 端 realtime_stats_t (GetRealtimeStats 返回指针).
static class	Structures.SlaveCapabilities	Slave Capabilities 子结构 - 对应 C 端 slave_capabilities_t Darra 扩展字段 is_optional / supports_frame_repeat / mailbox_side + 协议 details (coe_details/foe_details/eoe_details/soe_details, 原 CoEdetails/FoEdetails/EoEdetails/SoEdetails).
static class	Structures.SlaveDc	Slave DC 子结构 - 对应 C 端 slave_dc_t 原平面字段 DCrtA..D / pdelay / DCnext / DCprevious / DCcycle / DCcycle1 / DCshift / DCactive 收敛为 sub-struct.
static class	Structures.SlaveDiagnosticsData	全局从站诊断数据快照 各从站链路质量和端口错误计数 + 全局帧统计
static class	Structures.SlaveEepromConfig	Slave EEPROM 配置子结构 - 对应 C 端 slave_eeprom_config_t 原平面字段 SIIindex / eep_8byte / eep_pdi 收敛为 sub-struct.
static class	Structures.SlaveFsoe	Slave FSoE 子结构 - 对应 C 端 slave_fsoe_t 嵌入到 EcSlave 中段 (eep_ser 之后, Itype 之前), 自然对齐. 64 位下: capable (1) + 7 字节隐式填充 + connection (8) + smContext (8) + connectionId/safetyAddress/safeInputSize/safeOutputSize (8) + pdoInputOffset/pdoOutputOffset (8) = 40 字节.
static class	Structures.SlaveHandler	Slave 邮箱处理器子结构 - 对应 C 端 slave_handler_t 原平面字段 mbxhandlerstate / mbxrmpstate / mbxinstateex 收敛为 sub-struct.
static class	Structures.SlaveIdentity	Slave Identity 子结构 - 对应 C 端 slave_identity_t EEPROM 中的从站身份 4 元组 (vendor/product/revision/serial) + EtherCAT 接口/设备类型.
static class	Structures.SlaveInfo	从站详细信息 - 对应 C# ec_slave_info
static class	Structures.SlaveIoDesc	Slave I/O 描述符 - 对应 C 端 slave_io_desc_t 原平面字段 Obits/Obytes/outputs/Ooffset/Ostartbit (×2 输入/输出) 收敛为 sub-struct.
static class	Structures.SlaveMailbox	Slave 邮箱子结构 - 对应 C 端 slave_mailbox_t 原平面字段 mbx_l / mbx_wo / mbx_rl / mbx_ro / mbx_proto / mbx_cnt 收敛为 sub-struct.
static class	Structures.SlaveMetadata	Slave Metadata 子结构 - 对应 C 端 slave_metadata_t identity (slave_identity_t) + group_name + device_name + sm_count 收敛为 sub-struct.
static class	Structures.SlavePdoConfig	Slave PDO 配置子结构 - 对应 C 端 slave_pdo_config_t 原平面字段 pdo_assignment_enabled / pdo_configuration_enabled / pdo_config_initialized / supports_complete_access 收敛为 sub-struct.
static class	Structures.SlaveProtoMbx	Slave 协议邮箱子结构 - 对应 C 端 slave_proto_mbx_t 每协议 (CoE/SoE/FoE/EoE/VoE/AoE) 的接收侧 mailbox 缓冲指针 + 状态标志.
static class	Structures.SlaveRuntime	Slave Runtime 子结构 - 对应 C 端 slave_runtime_t 原平面字段 Ebuscurrent / blockLRW / group / islost 收敛为 sub-struct.
static class	Structures.SlaveSmFmmu	Slave SM/FMMU 辅助元数据子结构 - 对应 C 端 slave_sm_fmmu_t 原平面字段 SMtype[MAXSM] / SM_app_length[MAXSM] / FMMU0func..FMMU3func / FMMUunused 收敛为 sub-struct.
static class	Structures.SlaveTopology	Slave 拓扑子结构 - 对应 C 端 slave_topology_t 原平面字段 hasdc / ptype / topology / activeports / consumedports / parent / parentport / entryport 收敛为 sub-struct.

字段概要

字段

修饰符和类型	字段	说明
static final byte	ECT_COEDET_PDOASSIGN	CoE 详细: PDO Assign
static final byte	ECT_COEDET_PDOCONFIG	CoE 详细: PDO Config
static final byte	ECT_COEDET_SDO	CoE 详细: SDO
static final byte	ECT_COEDET_SDOCA	CoE 详细: SDO CA
static final byte	ECT_COEDET_SDOINFO	CoE 详细: SDO Info
static final byte	ECT_COEDET_UPLOAD	CoE 详细: Upload
static final short	ECT_MBXPROT_AOE	邮箱协议: AoE
static final short	ECT_MBXPROT_COE	邮箱协议: CoE
static final short	ECT_MBXPROT_EOE	邮箱协议: EoE
static final short	ECT_MBXPROT_FOE	邮箱协议: FoE
static final short	ECT_MBXPROT_SOE	邮箱协议: SoE
static final short	ECT_MBXPROT_VOE	邮箱协议: VoE

方法概要

从类继承的方法 java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

字段详细资料

ECT_MBXPROT_AOE

public static final short ECT_MBXPROT_AOE

邮箱协议: AoE

另请参阅:

• 常量字段值

ECT_MBXPROT_EOE

public static final short ECT_MBXPROT_EOE

邮箱协议: EoE

另请参阅:

• 常量字段值

ECT_MBXPROT_COE

public static final short ECT_MBXPROT_COE

邮箱协议: CoE

另请参阅:

• 常量字段值

ECT_MBXPROT_FOE

public static final short ECT_MBXPROT_FOE

邮箱协议: FoE

另请参阅:

• 常量字段值

ECT_MBXPROT_SOE

public static final short ECT_MBXPROT_SOE

邮箱协议: SoE

另请参阅:

• 常量字段值

ECT_MBXPROT_VOE

public static final short ECT_MBXPROT_VOE

邮箱协议: VoE

另请参阅:

• 常量字段值

ECT_COEDET_SDO

public static final byte ECT_COEDET_SDO

CoE 详细: SDO

另请参阅:

• 常量字段值

ECT_COEDET_SDOINFO

public static final byte ECT_COEDET_SDOINFO

CoE 详细: SDO Info

另请参阅:

• 常量字段值

ECT_COEDET_PDOASSIGN

public static final byte ECT_COEDET_PDOASSIGN

CoE 详细: PDO Assign

另请参阅:

• 常量字段值

ECT_COEDET_PDOCONFIG

public static final byte ECT_COEDET_PDOCONFIG

CoE 详细: PDO Config

另请参阅:

• 常量字段值

ECT_COEDET_UPLOAD

public static final byte ECT_COEDET_UPLOAD

CoE 详细: Upload

另请参阅:

• 常量字段值

ECT_COEDET_SDOCA

public static final byte ECT_COEDET_SDOCA

CoE 详细: SDO CA

另请参阅:

• 常量字段值