程序包 com.darra.ethercat.data

package com.darra.ethercat.data

类	说明
EcatSlaveDiag	EcatSlaveDiag — per-slave WcState / AL 状态镜像薄读数据类型.
EcatSlaveDiag.EcAlStatusMirror	从站 AL 状态镜像解析结果.
EcatSlaveDiag.EcMailboxHealth	从站邮箱健康度 (Wave23a, 对齐 C# EcMailboxHealth / C++ MailboxHealth / C ec_mailbox_health_t).
EcatSlaveDiag.EcWcContributed	从站本周期是否贡献了应有 WKC.
EcDataType	EtherCAT CoE 数据类型枚举 对应 CiA 301 / ETG.1000 中定义的基本数据类型代码
EcState	EtherCAT 从站状态枚举 对应 ETG.1000 状态机定义
EcState.Status	EtherCAT 从站完整状态 (基础状态 + Error 标志位 0x10 复合).
EtherCATTypes	EtherCAT 类型定义 - 与 C# Data/Type.cs 对应 包含所有 EtherCAT 协议相关的枚举、常量和辅助类
EtherCATTypes.ALErrorCategory	AL 错误分类
EtherCATTypes.DcSyncMode	DC 同步模式
EtherCATTypes.DiagnosticMessage	诊断消息 (ETG.1510)
EtherCATTypes.EcALState	AL 状态码 - 从站应用层错误代码
EtherCATTypes.EcBufState	缓冲区状态
EtherCATTypes.EcCmdType	EtherCAT 命令类型
EtherCATTypes.EcCoEDetails	CoE 详情标志位
EtherCATTypes.EcCommType	通信类型
EtherCATTypes.EcDeviceType	设备类型
EtherCATTypes.EcEcmdType	EEPROM 命令类型
EtherCATTypes.EcEoEDetails	EoE 详情标志位
EtherCATTypes.EcErr	错误码
EtherCATTypes.EcFmmuType	FMMU 类型
EtherCATTypes.EcLinkState	链路状态
EtherCATTypes.EcPdiType	PDI (过程数据接口) 类型
EtherCATTypes.EcPortType	物理端口类型
EtherCATTypes.EcSyncManagerType	SyncManager 类型
EtherCATTypes.EcTopologyType	拓扑类型
EtherCATTypes.EsmTimeouts	ESM 状态转换超时常量 (ETG.1020, 毫秒)
EtherCATTypes.FoEErrorCode	FoE 错误码 (ETG.1000.6 Table 92)
EtherCATTypes.LicenseStatus	授权状态
EtherCATTypes.LogCategory	日志类别 - 与DLL中的LogCategory对应
EtherCATTypes.LogLevel	日志级别
EtherCATTypes.MailboxError	邮箱错误码
EtherCATTypes.MailboxType	邮箱类型
EtherCATTypes.ModeCiA402	CiA 402 操作模式
EtherCATTypes.RingMode	环拓扑冗余模式
EtherCATTypes.SDOError	SDO 中止码 - CANopen SDO 协议错误
EtherCATTypes.SlaveErrorCounters	从站错误计数器
EtherCATTypes.SoEError	SoE 错误码 - Servo over EtherCAT 协议错误
EtherCATTypes.StartupTransition	启动参数状态转换
EtherCATTypes.StartupWriteTiming	启动参数写入时序
EtherCATTypes.StateCiA402	CiA 402 驱动器状态机状态
Structures	EtherCAT 数据结构定义 对应 C# Data/Structures.cs 包含所有与 DLL 交互的结构体定义
Structures.CommunicationStats	通信统计信息 - 对应 C 端 communication_stats_t (GetCommunicationStats 返回指针).
Structures.EcFmmut	FMMU 配置 - 对应 C# ec_fmmut (Pack=1, 16字节)
Structures.EcGroupConfigHelper	组配置辅助方法 — 对应 C# EcGroupConfigHelper.
Structures.EcSlave	从站结构体 - 对应 C 端 slave_t (Phase 2-A/B/C/D 重构后) 字段顺序严格对齐 C 端 slave_t (64 位自然对齐).
Structures.EcSmt	SyncManager 配置 - 对应 C# ec_smt (Pack=1, 8字节)
Structures.EcState	主站状态结构 - 对应 C# 主站状态结构 所有主站配置属性都存储在此结构中 通过 GetMasterState() 获取指针后直接读写字段 注意: 此结构体使用自然对齐（与 C 端一致），不使用 Pack=1。
Structures.FoEOptions	FoE 扩展选项 - 对应 C 端 foe_options_t.
Structures.InternalDiagnostics	内部诊断数据结构 - 对应 C 层 internal_diagnostics_t 这是所有统计信息的唯一所有者 使用 GetDiagnosticsPointer() 进行零拷贝访问 注意：不使用 Pack=1，因为 C 端也使用自然对齐
Structures.NetworkInfo	网络适配器信息 - 对应 C# ec_networkInfo (Pack=1, 260字节)
Structures.PDOMappingEntry	PDO 映射项 - 对应 C# PDOMappingEntry
Structures.PDOStats	PDO 性能统计 - 对应 C 端 pdo_stats_t (GetPDOStats 返回指针).
Structures.RealtimeStats	实时统计信息 - 对应 C 端 realtime_stats_t (GetRealtimeStats 返回指针).
Structures.SlaveCapabilities	Slave Capabilities 子结构 - 对应 C 端 slave_capabilities_t Darra 扩展字段 is_optional / supports_frame_repeat / mailbox_side + 协议 details (coe_details/foe_details/eoe_details/soe_details, 原 CoEdetails/FoEdetails/EoEdetails/SoEdetails).
Structures.SlaveDc	Slave DC 子结构 - 对应 C 端 slave_dc_t 原平面字段 DCrtA..D / pdelay / DCnext / DCprevious / DCcycle / DCcycle1 / DCshift / DCactive 收敛为 sub-struct.
Structures.SlaveDiagnosticsData	全局从站诊断数据快照 各从站链路质量和端口错误计数 + 全局帧统计
Structures.SlaveEepromConfig	Slave EEPROM 配置子结构 - 对应 C 端 slave_eeprom_config_t 原平面字段 SIIindex / eep_8byte / eep_pdi 收敛为 sub-struct.
Structures.SlaveFsoe	Slave FSoE 子结构 - 对应 C 端 slave_fsoe_t 嵌入到 EcSlave 中段 (eep_ser 之后, Itype 之前), 自然对齐. 64 位下: capable (1) + 7 字节隐式填充 + connection (8) + smContext (8) + connectionId/safetyAddress/safeInputSize/safeOutputSize (8) + pdoInputOffset/pdoOutputOffset (8) = 40 字节.
Structures.SlaveHandler	Slave 邮箱处理器子结构 - 对应 C 端 slave_handler_t 原平面字段 mbxhandlerstate / mbxrmpstate / mbxinstateex 收敛为 sub-struct.
Structures.SlaveIdentity	Slave Identity 子结构 - 对应 C 端 slave_identity_t EEPROM 中的从站身份 4 元组 (vendor/product/revision/serial) + EtherCAT 接口/设备类型.
Structures.SlaveInfo	从站详细信息 - 对应 C# ec_slave_info
Structures.SlaveIoDesc	Slave I/O 描述符 - 对应 C 端 slave_io_desc_t 原平面字段 Obits/Obytes/outputs/Ooffset/Ostartbit (×2 输入/输出) 收敛为 sub-struct.
Structures.SlaveMailbox	Slave 邮箱子结构 - 对应 C 端 slave_mailbox_t 原平面字段 mbx_l / mbx_wo / mbx_rl / mbx_ro / mbx_proto / mbx_cnt 收敛为 sub-struct.
Structures.SlaveMetadata	Slave Metadata 子结构 - 对应 C 端 slave_metadata_t identity (slave_identity_t) + group_name + device_name + sm_count 收敛为 sub-struct.
Structures.SlavePdoConfig	Slave PDO 配置子结构 - 对应 C 端 slave_pdo_config_t 原平面字段 pdo_assignment_enabled / pdo_configuration_enabled / pdo_config_initialized / supports_complete_access 收敛为 sub-struct.
Structures.SlaveProtoMbx	Slave 协议邮箱子结构 - 对应 C 端 slave_proto_mbx_t 每协议 (CoE/SoE/FoE/EoE/VoE/AoE) 的接收侧 mailbox 缓冲指针 + 状态标志.
Structures.SlaveRuntime	Slave Runtime 子结构 - 对应 C 端 slave_runtime_t 原平面字段 Ebuscurrent / blockLRW / group / islost 收敛为 sub-struct.
Structures.SlaveSmFmmu	Slave SM/FMMU 辅助元数据子结构 - 对应 C 端 slave_sm_fmmu_t 原平面字段 SMtype[MAXSM] / SM_app_length[MAXSM] / FMMU0func..FMMU3func / FMMUunused 收敛为 sub-struct.
Structures.SlaveTopology	Slave 拓扑子结构 - 对应 C 端 slave_topology_t 原平面字段 hasdc / ptype / topology / activeports / consumedports / parent / parentport / entryport 收敛为 sub-struct.