程序包 com.darra.ethercat.master

接口 DarraCore.SoEEmergencyCallback

所有超级接口:
com.sun.jna.Callback
封闭接口:
DarraCore
public static interface DarraCore.SoEEmergencyCallback extends com.sun.jna.Callback
SoE 硬件 Emergency 回调 (OpCode=6) / SoE Emergency callback (OpCode=6). error_code 为 IEC 61491 Sercos 错误码.
error_code follows IEC 61491 Sercos error coding.

  • 嵌套类概要

    从接口继承的嵌套类/接口 com.sun.jna.Callback

    com.sun.jna.Callback.UncaughtExceptionHandler

  • 字段概要

    从接口继承的字段 com.sun.jna.Callback

    FORBIDDEN_NAMES, METHOD_NAME

  • 方法概要

    修饰符和类型
    方法
    说明
    void
    invoke(short masterIndex, short slaveIndex, byte driveNo, short errorCode)
     

  • 方法详细资料

    • invoke

      void invoke(short masterIndex, short slaveIndex, byte driveNo, short errorCode)