程序包 com.darra.ethercat.master

类 EventsEmcyRecorder

java.lang.Object

com.darra.ethercat.master.EventsEmcyRecorder

public class EventsEmcyRecorder
extends Object

EMCY 记录器 对应 C# Master/Events_EmcyRecorder.cs 将 EMCY 紧急消息记录到对应从站的 CoE 历史中

构造器概要

构造器

构造器	说明
EventsEmcyRecorder(EtherCATMaster master)	创建 EMCY 记录器

方法概要

修饰符和类型	方法	说明
void	recordEmcyToSlaveCoE(short slaveIndex, short errorCode, short errorReg, byte b1, short w1, short w2)	将 EMCY 紧急消息记录到从站的 CoE 历史中 在 TriggerEmergencyEvent 内部调用

从类继承的方法 java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

构造器详细资料

EventsEmcyRecorder

public EventsEmcyRecorder(EtherCATMaster master)

创建 EMCY 记录器

参数:

master - 主站实例

方法详细资料

recordEmcyToSlaveCoE

public void recordEmcyToSlaveCoE(short slaveIndex,
 short errorCode,
 short errorReg,
 byte b1,
 short w1,
 short w2)

将 EMCY 紧急消息记录到从站的 CoE 历史中 在 TriggerEmergencyEvent 内部调用

参数:

slaveIndex - 从站编号

errorCode - 错误代码

errorReg - 错误寄存器

b1 - 厂商特定字节

w1 - 厂商特定字 1

w2 - 厂商特定字 2