程序包 com.darra.ethercat.master

类 MasterDiagnosticsInfo.MasterPDODiagnostics

java.lang.Object
com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.MasterPDODiagnostics
封闭类:
MasterDiagnosticsInfo
public static class MasterDiagnosticsInfo.MasterPDODiagnostics extends Object
PDO 丢帧诊断 - 通过 master.getDiagnosticsInfo().getPDO() 访问

  • 方法详细资料

    • getTotalLost

      public int getTotalLost()
      获取累计丢帧数 (所有组合计)

    • getConsecutiveLost

      public int getConsecutiveLost()
      获取当前连续丢帧数 (所有组中最大值)

    • getFrameLossStats

      public int[] getFrameLossStats(int group)
      获取指定组的 PDO 丢帧统计
      参数:
      group - 组号 (0-7), 传入 255 时返回所有组汇总
      返回:
      int[3]: [累计丢帧数, 当前连续丢帧数, 最大连续丢帧数]

    • toString

      public String toString()
      覆盖:
      toString 在类中 Object