程序包 com.darra.ethercat.master

类 RedundancyManager

java.lang.Object

com.darra.ethercat.master.RedundancyManager

public class RedundancyManager
extends Object

冗余网络管理器 提供冗余状态枚举、冗余状态信息类和冗余管理接口 对齐 C# RedundancyManager + SetRedProcessdata/GetRedProcessdata

嵌套类概要

嵌套类

修饰符和类型	类	说明
static enum	RedundancyManager.RedundancyState	冗余网络状态枚举
static class	RedundancyManager.RedundancyStatus	冗余状态信息 对应 C 端 ec_redundancy_status_t 结构体

构造器概要

构造器

构造器	说明
RedundancyManager(short masterIndex)	创建冗余管理器实例

方法概要

修饰符和类型	方法	说明
boolean	checkHealth()	检查冗余健康状态
boolean	enableRedundancy(boolean enable)	启用或禁用冗余网络
boolean	forceFailover()	强制冗余故障切换
int	GetRedProcessdata()	获取冗余过程数据模式 对齐 C# DarraEtherCAT.GetRedProcessdata
RedundancyManager.RedundancyStatus	getStatus()	获取冗余网络状态
void	SetRedProcessdata(int mode)	设置冗余过程数据模式 对齐 C# DarraEtherCAT.SetRedProcessdata
String	toString()

从类继承的方法 java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

构造器详细资料

RedundancyManager

public RedundancyManager(short masterIndex)

创建冗余管理器实例

参数:

masterIndex - 主站编号

方法详细资料

enableRedundancy

public boolean enableRedundancy(boolean enable)

启用或禁用冗余网络

参数:

enable - 是否启用

返回:

成功返回 true

getStatus

public RedundancyManager.RedundancyStatus getStatus()

获取冗余网络状态

返回:

冗余状态信息, 失败返回 null

forceFailover

public boolean forceFailover()

强制冗余故障切换

返回:

成功返回 true

checkHealth

public boolean checkHealth()

检查冗余健康状态

返回:

健康返回 true

SetRedProcessdata

public void SetRedProcessdata(int mode)

设置冗余过程数据模式 对齐 C# DarraEtherCAT.SetRedProcessdata

参数:

mode - 冗余处理模式 (0=禁用, 1=启用)

GetRedProcessdata

public int GetRedProcessdata()

获取冗余过程数据模式 对齐 C# DarraEtherCAT.GetRedProcessdata

返回:

冗余处理模式 (0=禁用, 非0=启用)

toString

public String toString()

覆盖:

toString 在类中 Object