接口 com.darra.ethercat.master.DarraCore.ProcessDataCyclicCallback的使用 (Darra EtherCAT Master Java SDK 2.7.0 API)

使用DarraCore.ProcessDataCyclicCallback的程序包

程序包

说明

com.darra.ethercat.master

com.darra.ethercat.master中DarraCore.ProcessDataCyclicCallback的使用

参数类型为DarraCore.ProcessDataCyclicCallback的com.darra.ethercat.master中的方法

修饰符和类型

方法

说明

void

EtherCATMaster.registerPdoCyclicCallbackSync(DarraCore.ProcessDataCyclicCallback callback)

void

DarraCore.RegisterProcessDataCyclicCallbackAsync(DarraCore.ProcessDataCyclicCallback callback)

注册 PDO 周期异步回调。

void

DarraCore.RegisterProcessDataCyclicCallbackSync(DarraCore.ProcessDataCyclicCallback callback)

注册 PDO 周期同步回调

void

DarraCore.UnregisterProcessDataCyclicCallbackAsync(DarraCore.ProcessDataCyclicCallback callback)

注销 PDO 周期异步回调

void

DarraCore.UnregisterProcessDataCyclicCallbackSync(DarraCore.ProcessDataCyclicCallback callback)

注销 PDO 周期同步回调