接口的使用
com.darra.ethercat.master.DarraCore

使用DarraCore的程序包

程序包	说明
com.darra.ethercat.master
com.darra.ethercat.slave

com.darra.ethercat.master中DarraCore的使用

声明为DarraCore的com.darra.ethercat.master中的字段

修饰符和类型	字段	说明
static final DarraCore	DarraCore.INSTANCE	原生库单例实例 (使用 OPTIONS 中的 FunctionMapper 自动解析导出符号)

com.darra.ethercat.slave中DarraCore的使用

参数类型为DarraCore的com.darra.ethercat.slave中的构造器

限定符	构造器	说明
	SafeMdp(DarraCore dll, short masterIndex, short slaveIndex)
	SafetyManager(DarraCore dll, short masterIndex)