程序包 com.darra.ethercat.slave

类 CiA402.CiA402ReadResult<T>

java.lang.Object

com.darra.ethercat.slave.CiA402.CiA402ReadResult<T>

类型参数:

T - 数值类型 (Short/Integer/Long/Byte/ModeCiA402 等)

封闭类:

CiA402

public static final class CiA402.CiA402ReadResult<T>
extends Object

round33CC: CiA 402 只读对象带状态的读取结果 (对齐 C# CiA402ReadResult<T>)。 调用方可据 status 区分真值 / 不支持 / 失败, 不再把失败混成值 0。

字段概要

字段

修饰符和类型	字段	说明
final long	abortCode	SDO Abort Code (0 = 无 abort; 不支持/失败时为底层 abort code)
final CiA402.CiA402ReadStatus	status	读取状态 (成功 / 不支持 / 失败 / 未尝试)
final T	value	读到的值 (仅 status==Success 时有意义; 失败/不支持时为 null/default)

构造器概要

构造器

构造器	说明
CiA402ReadResult(T value, CiA402.CiA402ReadStatus status, long abortCode)

方法概要

修饰符和类型	方法	说明
boolean	isNotSupported()	从站是否不支持该对象
boolean	isOk()	是否读取成功且值可信
String	toString()

从类继承的方法 java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

字段详细资料

value

public final T value

读到的值 (仅 status==Success 时有意义; 失败/不支持时为 null/default)

status

public final CiA402.CiA402ReadStatus status

读取状态 (成功 / 不支持 / 失败 / 未尝试)

abortCode

public final long abortCode

SDO Abort Code (0 = 无 abort; 不支持/失败时为底层 abort code)

构造器详细资料

CiA402ReadResult

public CiA402ReadResult(T value,
 CiA402.CiA402ReadStatus status,
 long abortCode)

方法详细资料

isOk

public boolean isOk()

是否读取成功且值可信

isNotSupported

public boolean isNotSupported()

从站是否不支持该对象

toString

public String toString()

覆盖:

toString 在类中 Object