程序包 com.darra.ethercat.slave

类 CoEEmcy.EmergencyMessage

java.lang.Object
com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.EmergencyMessage
封闭类:
CoEEmcy
public static class CoEEmcy.EmergencyMessage extends Object
紧急消息数据结构 (CiA 301) 对应 C# EmergencyMessage

  • 构造器详细资料

    • EmergencyMessage

      public EmergencyMessage(int errorCode, int errorRegister, byte[] data, int slaveIndex)
      构造紧急消息
      参数:
      errorCode - 紧急错误代码
      errorRegister - 错误寄存器
      data - 厂商特定数据 (5 字节)
      slaveIndex - 来源从站编号

  • 方法详细资料

    • ErrorCode

      public int ErrorCode()
      紧急错误代码

    • ErrorRegister

      public int ErrorRegister()
      错误寄存器

    • Data

      public byte[] Data()
      厂商特定数据 (副本)

    • Timestamp

      public long Timestamp()
      接收时间 (毫秒时间戳)

    • SlaveIndex

      public int SlaveIndex()
      来源从站编号

    • GetErrorDescription

      public String GetErrorDescription()
      获取错误代码的文本描述 (CiA 301 标准错误分类)
      返回:
      错误描述字符串

    • toString

      public String toString()
      覆盖:
      toString 在类中 Object