程序包 com.darra.ethercat.slave

类 CoEEmcy

java.lang.Object

com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy

public class CoEEmcy
extends Object

CoE EMCY (紧急消息) 历史记录管理 对应 C# 文件: Slave/CoE_Emcy.cs 包含: - EmergencyMessage: 紧急消息数据结构 (CiA 301) - CoEEmcyRecorder: EMCY 历史记录器 (环形缓冲, 线程安全)

嵌套类概要

嵌套类

修饰符和类型	类	说明
static class	CoEEmcy.CoEEmcyRecorder	CoE EMCY 紧急消息历史记录器 对应 C# CoEInstance 的 EMCY 历史记录扩展 使用环形缓冲区存储，最多保留最近 maxHistorySize 条记录。
static class	CoEEmcy.EmergencyMessage	紧急消息数据结构 (CiA 301) 对应 C# EmergencyMessage

构造器概要

构造器

构造器	说明
CoEEmcy()

方法概要

从类继承的方法 java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

构造器详细资料

CoEEmcy

public CoEEmcy()