程序包 com.darra.ethercat.slave

类 FSoE.FSoEHelper

java.lang.Object
com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEHelper
封闭类:
FSoE
public static final class FSoE.FSoEHelper extends Object
FSoE 帮助类

  • 方法详细资料

    • getCommandType

      public static FSoE.FSoECommand getCommandType(int command)
      从 Command 字节解出 FSoECommand. 不再做位掩码, Command 就是整字节 (对齐 C# FSoEHelper.GetCommandType 的 (FSoECommand)command / Python get_command_type).

    • getToggleBit

      @Deprecated public static boolean getToggleBit(int command)
      已过时。
      [DEPRECATED] ETG5100 V1.2.0 无 toggle bit 概念, 序列依赖由 16-bit virtual Sequence Number 承担, 恒返回 false. 保留签名仅作兼容. (对齐 C# FSoEHelper.GetToggleBit)

    • isMasterResetRequest

      @Deprecated public static boolean isMasterResetRequest(int command)
      已过时。
      [DEPRECATED] ETG5100 V1.2.0 无 Master Reset modifier 位. 请改用 command == FSoECommand.RESET.Value() 判断. (对齐 C# FSoEHelper.IsMasterResetRequest)

    • isSlaveResetRequest

      @Deprecated public static boolean isSlaveResetRequest(int command)
      已过时。
      [DEPRECATED] ETG5100 V1.2.0 无 Slave Reset modifier 位. 请改用 command == FSoECommand.RESET.Value() 判断. (对齐 C# FSoEHelper.IsSlaveResetRequest)

    • buildCommand

      @Deprecated public static int buildCommand(FSoE.FSoECommand cmdType, boolean toggleBit, boolean masterReset, boolean slaveReset)
      已过时。
      构建 Command 字节. ETG5100 V1.2.0 §8.2.1 Table 5 规定 Command = 整字节值, 直接强转, toggleBit/masterReset/slaveReset 仅保留签名兼容性, 运行时不影响返回值. (对齐 C# FSoEHelper.BuildCommand, [Obsolete] no-op)

    • isValidStateTransition

      public static boolean isValidStateTransition(FSoE.FSoEState current, FSoE.FSoEState target)
      检查状态转换是否有效

    • getErrorDescription

      public static String getErrorDescription(FSoE.FSoEError error)
      获取错误描述