程序包 com.darra.ethercat.slave

类 FSoE.FSoEPdoFrame

java.lang.Object

com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoFrame

封闭类:

FSoE

public static class FSoE.FSoEPdoFrame
extends Object

FSoE PDO 帧结构

字段概要

字段

修饰符和类型	字段	说明
FSoE.FSoECommand	Command	命令
int	ConnectionId	连接ID
int	Crc	CRC校验值
byte[]	Data	数据
int	Flags	标志字节
int	Sequence	序列号

构造器概要

构造器

构造器	说明
FSoEPdoFrame()

方法概要

修饰符和类型	方法	说明
static FSoE.FSoEPdoFrame	fromBytes(byte[] data, FSoE.FSoEPdoLayout layout, FSoE.FSoECrc16 crcCalc)	从字节数组反序列化
byte[]	toBytes(FSoE.FSoEPdoLayout layout, FSoE.FSoECrc16 crcCalc)	序列化为字节数组

从类继承的方法 java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

字段详细资料

Command

public FSoE.FSoECommand Command

命令

Flags

public int Flags

标志字节

ConnectionId

public int ConnectionId

连接ID

Sequence

public int Sequence

序列号

Data

public byte[] Data

数据

Crc

public int Crc

CRC校验值

构造器详细资料

FSoEPdoFrame

public FSoEPdoFrame()

方法详细资料

toBytes

public byte[] toBytes(FSoE.FSoEPdoLayout layout,
 FSoE.FSoECrc16 crcCalc)

序列化为字节数组

fromBytes

public static FSoE.FSoEPdoFrame fromBytes(byte[] data,
 FSoE.FSoEPdoLayout layout,
 FSoE.FSoECrc16 crcCalc)

从字节数组反序列化