类 FSoE.FSoEPdoFrame
java.lang.Object
com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoFrame
- 封闭类:
FSoE
FSoE PDO 帧结构
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字段概要
字段修饰符和类型字段说明命令int连接IDintCRC校验值byte[]数据int标志字节int序列号 -
构造器概要
构造器 -
方法概要
修饰符和类型方法说明static FSoE.FSoEPdoFramefromBytes(byte[] data, FSoE.FSoEPdoLayout layout, FSoE.FSoECrc16 crcCalc) 从字节数组反序列化byte[]toBytes(FSoE.FSoEPdoLayout layout, FSoE.FSoECrc16 crcCalc) 序列化为字节数组
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字段详细资料
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Command
命令 -
Flags
public int Flags标志字节 -
ConnectionId
public int ConnectionId连接ID -
Sequence
public int Sequence序列号 -
Data
public byte[] Data数据 -
Crc
public int CrcCRC校验值
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构造器详细资料
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FSoEPdoFrame
public FSoEPdoFrame()
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方法详细资料
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toBytes
序列化为字节数组 -
fromBytes
public static FSoE.FSoEPdoFrame fromBytes(byte[] data, FSoE.FSoEPdoLayout layout, FSoE.FSoECrc16 crcCalc) 从字节数组反序列化
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