类 FSoE.SafeMdpDeviceConfig
java.lang.Object
com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpDeviceConfig
- 封闭类:
FSoE
FSoE MDP 设备配置
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字段概要
字段修饰符和类型字段说明int轴数量连接模式short设备级安全地址boolean是否为驱动设备模块列表 -
构造器概要
构造器 -
方法概要
修饰符和类型方法说明addDriveAxis(int axisNumber, short safetyAddress) 添加驱动轴配置addModule(FSoE.SafeModuleProfile profile, short safetyAddress) 添加模块配置int获取连接数量
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字段详细资料
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ConnectionMode
连接模式 -
DeviceSafetyAddress
public short DeviceSafetyAddress设备级安全地址 -
IsDrive
public boolean IsDrive是否为驱动设备 -
AxisCount
public int AxisCount轴数量 -
Modules
模块列表
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构造器详细资料
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SafeMdpDeviceConfig
public SafeMdpDeviceConfig()
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方法详细资料
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addModule
添加模块配置 -
addDriveAxis
添加驱动轴配置 -
getConnectionCount
public int getConnectionCount()获取连接数量
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