程序包 com.darra.ethercat.slave

类 FSoE.SafeMdpDeviceConfig

java.lang.Object
com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpDeviceConfig
封闭类:
FSoE
public static class FSoE.SafeMdpDeviceConfig extends Object
FSoE MDP 设备配置

  • 字段详细资料

    • ConnectionMode

      public FSoE.FSoEConnectionMode ConnectionMode
      连接模式

    • DeviceSafetyAddress

      public short DeviceSafetyAddress
      设备级安全地址

    • IsDrive

      public boolean IsDrive
      是否为驱动设备

    • AxisCount

      public int AxisCount
      轴数量

    • Modules

      public List<FSoE.SafeModuleConfig> Modules
      模块列表

  • 构造器详细资料

    • SafeMdpDeviceConfig

      public SafeMdpDeviceConfig()

  • 方法详细资料