程序包 com.darra.ethercat.slave

类 FSoE.SafeMdpIndex

java.lang.Object
com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpIndex
封闭类:
FSoE
public static final class FSoE.SafeMdpIndex extends Object
FSoE MDP 对象索引区域定义 (ETG.5001.4)

  • 字段详细资料

    • AXIS_INDEX_OFFSET

      public static final int AXIS_INDEX_OFFSET
      轴索引偏移
      另请参阅:

    • CONFIG_AREA_BASE

      public static final int CONFIG_AREA_BASE
      配置区域基地址
      另请参阅:

    • DEVICE_FSOE_ADDRESS

      public static final int DEVICE_FSOE_ADDRESS
      设备FSoE地址
      另请参阅:

    • DIAG_AREA_BASE

      public static final int DIAG_AREA_BASE
      诊断区域基地址
      另请参阅:

    • DRIVE_CONFIG_AREA_BASE

      public static final int DRIVE_CONFIG_AREA_BASE
      驱动配置区域基地址
      另请参阅:

    • DRIVE_DIAG_AREA_BASE

      public static final int DRIVE_DIAG_AREA_BASE
      驱动诊断区域基地址
      另请参阅:

    • DRIVE_INFO_AREA_BASE

      public static final int DRIVE_INFO_AREA_BASE
      驱动信息区域基地址
      另请参阅:

    • DRIVE_INPUT_AREA_BASE

      public static final int DRIVE_INPUT_AREA_BASE
      驱动输入区域基地址
      另请参阅:

    • DRIVE_OUTPUT_AREA_BASE

      public static final int DRIVE_OUTPUT_AREA_BASE
      驱动输出区域基地址
      另请参阅:

    • INFO_AREA_BASE

      public static final int INFO_AREA_BASE
      信息区域基地址
      另请参阅:

    • INPUT_AREA_BASE

      public static final int INPUT_AREA_BASE
      输入区域基地址
      另请参阅:

    • MODULE_INDEX_OFFSET

      public static final int MODULE_INDEX_OFFSET
      模块索引偏移
      另请参阅:

    • OUTPUT_AREA_BASE

      public static final int OUTPUT_AREA_BASE
      输出区域基地址
      另请参阅:

    • PARAM_SET_MAPPING_BASE

      public static final int PARAM_SET_MAPPING_BASE
      参数集映射基地址
      另请参阅:

    • RX_PDO_MAPPING_BASE

      public static final int RX_PDO_MAPPING_BASE
      接收PDO映射基地址
      另请参阅:

    • TX_PDO_MAPPING_BASE

      public static final int TX_PDO_MAPPING_BASE
      发送PDO映射基地址
      另请参阅:

  • 方法详细资料

    • getAxisIndex

      public static int getAxisIndex(int baseIndex, int axisNumber)
      获取轴索引

    • getModuleIndex

      public static int getModuleIndex(int baseIndex, int moduleNumber)
      获取模块索引