程序包 com.darra.ethercat.slave

类 FSoE.SafeModuleCommParam

java.lang.Object
com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleCommParam
封闭类:
FSoE
public static class FSoE.SafeModuleCommParam extends Object
FSoE 模块通信参数 (0x9nn1)

  • 字段详细资料

    • Version

      public byte[] Version
      版本 (2字节)

    • SafetyAddress

      public short SafetyAddress
      安全地址

    • ConnectionId

      public short ConnectionId
      连接ID

    • WatchdogTime

      public int WatchdogTime
      看门狗超时

    • UniqueDeviceId

      public byte[] UniqueDeviceId
      唯一设备ID (6字节)

    • ConnectionType

      public short ConnectionType
      连接类型

    • CommParamLength

      public short CommParamLength
      通信参数长度

    • ApplParamLength

      public short ApplParamLength
      应用参数长度

    • SraCrc

      public int SraCrc
      SRA CRC

  • 构造器详细资料

    • SafeModuleCommParam

      public SafeModuleCommParam()