程序包 com.darra.ethercat.slave

类 FSoE.SafeModuleConfig

java.lang.Object
com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleConfig
封闭类:
FSoE
public static class FSoE.SafeModuleConfig extends Object
FSoE MDP 模块配置

  • 字段详细资料

    • SlotIndex

      public int SlotIndex
      模块槽位索引

    • AxisNumber

      public int AxisNumber
      轴编号

    • Profile

      public FSoE.SafeModuleProfile Profile
      模块配置文件

    • SafetyAddress

      public short SafetyAddress
      安全地址

    • ConnectionId

      public short ConnectionId
      连接ID

    • ConnectionType

      public FSoE.FSoEConnectionType ConnectionType
      连接类型

    • SafeInputSize

      public short SafeInputSize
      安全输入数据大小(字节)

    • SafeOutputSize

      public short SafeOutputSize
      安全输出数据大小(字节)

    • PdoInputOffset

      public int PdoInputOffset
      PDO输入偏移

    • PdoOutputOffset

      public int PdoOutputOffset
      PDO输出偏移

    • WatchdogTimeMs

      public int WatchdogTimeMs
      看门狗超时(毫秒)

  • 构造器详细资料

    • SafeModuleConfig

      public SafeModuleConfig()

  • 方法详细资料