程序包 com.darra.ethercat.slave

类 MDP.MdpModulePdoInfo

java.lang.Object
com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpModulePdoInfo
封闭类:
MDP
public static class MDP.MdpModulePdoInfo extends Object
MDP 模块在从站 IOmap 中的 PDO 布局信息

  • 字段详细资料

    • SlotIndex

      public int SlotIndex
      槽位索引

    • InputOffset

      public int InputOffset
      输入 PDO 偏移（相对于 slave.Ioffset）

    • InputSize

      public short InputSize
      输入 PDO 字节数

    • OutputOffset

      public int OutputOffset
      输出 PDO 偏移（相对于 slave.Ooffset）

    • OutputSize

      public short OutputSize
      输出 PDO 字节数

  • 构造器详细资料

    • MdpModulePdoInfo

      public MdpModulePdoInfo()