程序包 com.darra.ethercat.slave

类 Startup.StartupParameter

java.lang.Object
com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter
封闭类:
Startup
public static class Startup.StartupParameter extends Object
Startup 参数 - 表示单个启动参数（SDO 写入配置）

  • 字段详细资料

    • Index

      public short Index
      SDO 索引

    • SubIndex

      public byte SubIndex
      SDO 子索引

    • Data

      public byte[] Data
      数据

    • Priority

      public int Priority
      优先级 (数值越小越优先)

    • CompleteAccess

      public boolean CompleteAccess
      完整访问模式 (Complete Access)

    • IsReadOperation

      public boolean IsReadOperation
      是否为读取操作

    • IsRegisterWrite

      public boolean IsRegisterWrite
      是否为寄存器写入

    • RegisterAddress

      public short RegisterAddress
      寄存器地址（用于寄存器写入）

    • RegisterType

      public String RegisterType
      寄存器类型（用于寄存器写入）

    • Description

      public String Description
      描述

  • 构造器详细资料

    • StartupParameter

      public StartupParameter()

  • 方法详细资料

    • TransitionEnum

      public Startup.Transition TransitionEnum()
      获取状态转换枚举

    • TransitionEnum

      public void TransitionEnum(Startup.Transition value)
      设置状态转换枚举

    • Transition

      public String Transition()
      获取状态转换标识（字符串形式）

    • Transition

      public void Transition(String value)
      设置状态转换标识（字符串形式）

    • Phase

      public int Phase()
      获取 Phase 兼容属性

    • Phase

      public void Phase(int value)
      设置 Phase 兼容属性

    • WriteTiming

      public Startup.WriteTiming WriteTiming()
      获取写入时机

    • WriteTiming

      public void WriteTiming(Startup.WriteTiming value)
      设置写入时机

    • IsWriteTimingManuallySet

      public boolean IsWriteTimingManuallySet()
      写入时机是否被手动设置过

    • Apply

      public boolean Apply(Slave slave)
      应用此参数到从站
      参数:
      slave - 从站对象
      返回:
      是否成功