程序包 com.darra.ethercat.slave

类 Startup

java.lang.Object

com.darra.ethercat.slave.Startup

public class Startup
extends Object

Startup 参数管理 对齐 C# StartupParameter / StartupParameterList / StartupTransition / StartupWriteTiming 用于 EtherCAT 从站状态转换时的 SDO 写入配置

嵌套类概要

嵌套类

修饰符和类型	类	说明
static class	Startup.PDOEntryConfig	PDO 条目配置
static class	Startup.StartupParameter	Startup 参数 - 表示单个启动参数（SDO 写入配置）
static class	Startup.StartupParameterList	Startup 参数列表管理 对齐 C# StartupParameterList: Add/Remove/Clear/Count/索引器/Apply
static enum	Startup.Transition	状态转换枚举 - 定义从站状态机转换阶段 根据 ETG.1020 规范定义
static enum	Startup.WriteTiming	Startup 写入时机

构造器概要

构造器

构造器	说明
Startup()

方法概要

修饰符和类型	方法	说明
static int[]	EnumerateDefaultPdo(short masterNum, short slaveNum, int direction, int maxCount)	枚举从站默认 PDO Assignment (协议算法下沉到 native)

从类继承的方法 java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

构造器详细资料

Startup

public Startup()

方法详细资料

EnumerateDefaultPdo

public static int[] EnumerateDefaultPdo(short masterNum,
 short slaveNum,
 int direction,
 int maxCount)

枚举从站默认 PDO Assignment (协议算法下沉到 native)

从从站对象字典读取当前 PDO 索引列表 (RxPDO 或 TxPDO). SDK 公开层不再循环 SDORead PDO Assignment SubIndex; 由 native 处理协议细节.

参数:

masterNum - master 索引

slaveNum - slave 索引

direction - 0=RxPDO (master→slave 输出), 1=TxPDO (slave→master 输入)

maxCount - 最多枚举的 PDO 数量

返回:

PDO 索引数组 (e.g. {0x1600, 0x1601, ...}); 失败返回长度 0 数组