类的使用
com.darra.ethercat.slave.CiA402.CiA402ReadResult

使用CiA402.CiA402ReadResult的程序包

程序包	说明
com.darra.ethercat.slave

com.darra.ethercat.slave中CiA402.CiA402ReadResult的使用

返回CiA402.CiA402ReadResult的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
CiA402.CiA402ReadResult<Long>	CiA402.tryReadDigitalInputs()	round33CC: 可观测读取数字输入 (0x60FD, 只读)。
CiA402.CiA402ReadResult<Long>	CiA402.tryReadDriveData(byte subindex)	round33CC: 厂商特定驱动数据 (0x6510, 只读)。
CiA402.CiA402ReadResult<Integer>	CiA402.tryReadErrorCode()	round33CC: 可观测读取当前错误代码 (0x603F, 只读)。
CiA402.CiA402ReadResult<Long>	CiA402.tryReadObjectU32(short index, byte subindex)	round33CC: 通用可观测只读 (UInt32) —— 对任意 CiA402 对象做一次 SDO 只读尝试, 返回带状态的结果 (Success=真值 / NotSupported=从站不支持 / ReadFailed=通讯失败)。
CiA402.CiA402ReadResult<CiA402.ModeCiA402>	CiA402.tryReadOperationModeDisplay()	round33CC: 可观测读取操作模式显示 (0x6061, 强制走 SDO 以区分真值/不支持/失败)。
CiA402.CiA402ReadResult<Integer>	CiA402.tryReadStatusword()	round33CC: 可观测读取状态字 (0x6041, 只读, SDO 路径)。
CiA402.CiA402ReadResult<Long>	CiA402.tryReadSupportedDriveModes()	round33CC: 可观测读取支持的驱动模式位掩码 (0x6502, ETG.6010 mandatory)。
CiA402.CiA402ReadResult<Short>	CiA402.tryReadTorqueActual()	round33CC: 可观测读取实际转矩 (0x6077, 千分之额定转矩, 只读)。