类的使用
com.darra.ethercat.slave.CoE.DiagnosticMessage

使用CoE.DiagnosticMessage的程序包

程序包	说明
com.darra.ethercat.slave
com.darra.ethercat.sugar

com.darra.ethercat.slave中CoE.DiagnosticMessage的使用

返回变量类型为CoE.DiagnosticMessage的类型的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
List<CoE.DiagnosticMessage>	CoE.readDiagnosticMessages()	读取诊断历史消息 (0x10F3, ETG.1510, 对齐 C# ReadDiagnosticMessages)

com.darra.ethercat.sugar中CoE.DiagnosticMessage的使用

返回变量类型为CoE.DiagnosticMessage的类型的com.darra.ethercat.sugar中的方法

修饰符和类型	方法	说明
static Stream<CoE.DiagnosticMessage>	DiagnosticStream.diagnostics(Slave slave)	ETG.1510 诊断消息流 (0x10F3).
static Stream<CoE.DiagnosticMessage>	DiagnosticStream.diagnosticsByCode(Slave slave, int diagCode)	按 DiagCode 过滤诊断消息.
static Stream<CoE.DiagnosticMessage>	DiagnosticStream.diagnosticsBySeverity(Slave slave, short severityMask)	按 Flags 类型过滤.
static Stream<CoE.DiagnosticMessage>	DiagnosticStream.latestDiagnostics(Slave slave, int limit)	取最新 N 条诊断消息 (按 SubIndex 倒序, ETG.1510 子索引从老到新递增).