类的使用
com.darra.ethercat.slave.CoE.EmergencyMessage
使用CoE.EmergencyMessage的程序包
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com.darra.ethercat.slave中CoE.EmergencyMessage的使用
返回变量类型为CoE.EmergencyMessage的类型的com.darra.ethercat.slave中的方法 -
com.darra.ethercat.sugar中CoE.EmergencyMessage的使用
返回变量类型为CoE.EmergencyMessage的类型的com.darra.ethercat.sugar中的方法修饰符和类型方法说明static Stream<CoE.EmergencyMessage> DiagnosticStream.emergencies(Slave slave) 紧急消息流 (CoE EMCY 历史记录).static Stream<CoE.EmergencyMessage> DiagnosticStream.emergenciesByCode(Slave slave, short errorCode) 按 ErrorCode 过滤紧急消息流.static Stream<CoE.EmergencyMessage> DiagnosticStream.emergenciesByRegister(Slave slave, byte registerMask) 按 ErrorRegister 高位过滤 (CiA-301 §8.4.1.2 错误寄存器位标志).static Stream<CoE.EmergencyMessage> DiagnosticStream.recentEmergencies(Slave slave, int limit) 取最近 N 条紧急消息.