类的使用
com.darra.ethercat.slave.CoE.EmergencyMessage

使用CoE.EmergencyMessage的程序包

程序包	说明
com.darra.ethercat.slave
com.darra.ethercat.sugar

com.darra.ethercat.slave中CoE.EmergencyMessage的使用

返回变量类型为CoE.EmergencyMessage的类型的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
List<CoE.EmergencyMessage>	CoE.GetEmergencyHistory()	获取紧急消息历史 (通过 EMCY 记录 API)

com.darra.ethercat.sugar中CoE.EmergencyMessage的使用

返回变量类型为CoE.EmergencyMessage的类型的com.darra.ethercat.sugar中的方法

修饰符和类型	方法	说明
static Stream<CoE.EmergencyMessage>	DiagnosticStream.emergencies(Slave slave)	紧急消息流 (CoE EMCY 历史记录).
static Stream<CoE.EmergencyMessage>	DiagnosticStream.emergenciesByCode(Slave slave, short errorCode)	按 ErrorCode 过滤紧急消息流.
static Stream<CoE.EmergencyMessage>	DiagnosticStream.emergenciesByRegister(Slave slave, byte registerMask)	按 ErrorRegister 高位过滤 (CiA-301 §8.4.1.2 错误寄存器位标志).
static Stream<CoE.EmergencyMessage>	DiagnosticStream.recentEmergencies(Slave slave, int limit)	取最近 N 条紧急消息.