类的使用
com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

使用CoE.ObjectDictionary的程序包

程序包	说明
com.darra.ethercat.slave

com.darra.ethercat.slave中CoE.ObjectDictionary的使用

返回CoE.ObjectDictionary的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
CoE.ObjectDictionary	CoE.ObjectDictionary.copy()	创建缓存副本 (对齐 C# Copy)
CoE.ObjectDictionary	CoE.EcODList.get(int index)	按 int 索引获取 (位置或 OD 索引)
CoE.ObjectDictionary	CoE.EcODList.get(short index)	按 ushort 索引获取
CoE.ObjectDictionary	CoE.EcODList.get(String key)	按名称获取
CoE.ObjectDictionary	CoE.getObjectDescription(short index)	直接读单个对象 Description (DataType/MaxSub/Name).

返回变量类型为CoE.ObjectDictionary的类型的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
List<CoE.ObjectDictionary>	CoE.EcODList.getFullList()	获取完整列表
Iterator<CoE.ObjectDictionary>	CoE.EcODList.iterator()
List<CoE.ObjectDictionary>	CoE.loadObjectDictionary()	直接通过 CoE SDO Information Service 加载对象字典.

参数类型为CoE.ObjectDictionary的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
static Map<Integer,byte[]>	CoE.parseCompleteAccessData(byte[] caData, CoE.ObjectDictionary od)	解析 Complete Access 读取的原始字节数据，按子索引拆分。