类的使用
com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.EmergencyMessage

使用CoEEmcy.EmergencyMessage的程序包

程序包	说明
com.darra.ethercat.slave

com.darra.ethercat.slave中CoEEmcy.EmergencyMessage的使用

返回变量类型为CoEEmcy.EmergencyMessage的类型的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
List<CoEEmcy.EmergencyMessage>	CoEEmcy.CoEEmcyRecorder.GetHistory()	获取 EMCY 历史记录 (副本)

参数类型为CoEEmcy.EmergencyMessage的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
void	CoEEmcy.CoEEmcyRecorder.Record(CoEEmcy.EmergencyMessage msg)	记录一条 EMCY 紧急消息