枚举的使用
com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEState

使用FSoE.FSoEState的程序包

程序包	说明
com.darra.ethercat.slave

com.darra.ethercat.slave中FSoE.FSoEState的使用

声明为FSoE.FSoEState的com.darra.ethercat.slave中的字段

修饰符和类型	字段	说明
final FSoE.FSoEState	FSoE.FSoEDataExchangeEvent.CurrentState	本周期当前 FSoE 状态
FSoE.FSoEState	FSoE.FSoEErrorEventArgs.CurrentState	当前状态
FSoE.FSoEState	FSoE.FSoEStateChangedEventArgs.NewState	新状态
FSoE.FSoEState	FSoE.FSoEStateChangedEventArgs.OldState	旧状态
FSoE.FSoEState	FSoE.FSoEConnectionStatus.State	当前FSoE状态

返回FSoE.FSoEState的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
FSoE.FSoEState	FSoE.ConnectionState()	获取当前 FSoE 连接状态
static FSoE.FSoEState	FSoE.FSoEState.FromValue(int val)
FSoE.FSoEState	FSoE.FSoEDataExchangeEvent.getCurrentState()
FSoE.FSoEState	FSoE.MdpConnectionState(int connectionIndex)	获取指定 MDP 连接的状态
static FSoE.FSoEState	FSoE.FSoEState.valueOf(String name)	返回带有指定名称的该类型的枚举常量。
static FSoE.FSoEState[]	FSoE.FSoEState.values()	返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

参数类型为FSoE.FSoEState的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
static boolean	FSoE.FSoEHelper.isValidStateTransition(FSoE.FSoEState current, FSoE.FSoEState target)	检查状态转换是否有效
boolean	FSoE.RequestState(FSoE.FSoEState targetState)	请求切换到指定 FSoE 状态

参数类型为FSoE.FSoEState的com.darra.ethercat.slave中的构造器

限定符	构造器	说明
	FSoEDataExchangeEvent(int slaveIndex, FSoE.FSoEState currentState, byte[] safeInputs, byte[] safeOutputs, boolean inFailsafe, long cycleCount, long timestampMillis)