类的使用
com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

使用FSoE.SafeMdp的程序包

程序包	说明
com.darra.ethercat.slave

com.darra.ethercat.slave中FSoE.SafeMdp的使用

返回FSoE.SafeMdp的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
FSoE.SafeMdp	FSoE.SafetyManager.FindByAddress(short safetyAddress)	按安全地址查找连接
FSoE.SafeMdp	FSoE.SafetyManager.FindByConnectionId(int connectionId)	按连接 ID 查找连接
FSoE.SafeMdp	FSoE.SafetyManager.FindConnectionByAddress(short safetyAddress)	按安全地址查找连接 (SafetyManager 级别)
FSoE.SafeMdp	FSoE.SafetyManager.getMdp(int slaveIndex, int connectionId)	获取指定连接的 SafeMdp 对象