类的使用
com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleConfig

使用FSoE.SafeModuleConfig的程序包

程序包	说明
com.darra.ethercat.slave

com.darra.ethercat.slave中FSoE.SafeModuleConfig的使用

类型参数类型为FSoE.SafeModuleConfig的com.darra.ethercat.slave中的字段

修饰符和类型	字段	说明
List<FSoE.SafeModuleConfig>	FSoE.SafeMdpDeviceConfig.Modules	模块列表

返回FSoE.SafeModuleConfig的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
FSoE.SafeModuleConfig	FSoE.SafeMdpDeviceConfig.addDriveAxis(int axisNumber, short safetyAddress)	添加驱动轴配置
FSoE.SafeModuleConfig	FSoE.SafeMdpDeviceConfig.addModule(FSoE.SafeModuleProfile profile, short safetyAddress)	添加模块配置

参数类型为FSoE.SafeModuleConfig的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
boolean	FSoE.InitializeMdp(FSoE.SafeModuleConfig[] moduleConfigs)	初始化 MDP 多连接模式