类的使用
com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpModulePdoInfo

使用MDP.MdpModulePdoInfo的程序包

程序包	说明
com.darra.ethercat.slave

com.darra.ethercat.slave中MDP.MdpModulePdoInfo的使用

返回变量类型为MDP.MdpModulePdoInfo的类型的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
List<MDP.MdpModulePdoInfo>	MDP.GetModulePdoLayout()	获取各模块在从站 IOmap 中的 PDO 布局。