类的使用
com.darra.ethercat.slave.SoE.ServoMappingInfo

使用SoE.ServoMappingInfo的程序包

程序包	说明
com.darra.ethercat.slave

com.darra.ethercat.slave中SoE.ServoMappingInfo的使用

返回SoE.ServoMappingInfo的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
SoE.ServoMappingInfo	SoE.GetIDNMapping()
SoE.ServoMappingInfo	SoE.GetIDNMapping(int timeoutMs)	读取 AT/MDT 映射配置

返回变量类型为SoE.ServoMappingInfo的类型的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
Map<Byte,SoE.ServoMappingInfo>	SoE.GetAllDriveMappings()
Map<Byte,SoE.ServoMappingInfo>	SoE.GetAllDriveMappings(int timeoutMs)	获取所有驱动器的映射