类的使用
com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEParameter
使用SoE.SoEParameter的程序包
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com.darra.ethercat.slave中SoE.SoEParameter的使用
修饰符和类型方法说明SoE.GetParameterInfo(short idn) SoE.GetParameterInfo(short idn, int timeoutMs) 获取指定 IDN 的详细参数信息SoE.ReadParameter(short idn) 读取单个 SoE 参数的元信息与当前值SoE.ReadParameter(short idn, int timeoutMs) 读取单个 SoE 参数的元信息与当前值返回变量类型为SoE.SoEParameter的类型的com.darra.ethercat.slave中的方法修饰符和类型方法说明SoE.ReadAllParameters()批量读取常见 SoE 参数 遍历标准 Sercos IDN 子集,跳过读取失败的条目SoE.ReadAllParameters(int timeoutMs) 批量读取常见 SoE 参数