类的使用
com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEParameter

使用SoE.SoEParameter的程序包

程序包	说明
com.darra.ethercat.slave

com.darra.ethercat.slave中SoE.SoEParameter的使用

返回SoE.SoEParameter的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
SoE.SoEParameter	SoE.GetParameterInfo(short idn)
SoE.SoEParameter	SoE.GetParameterInfo(short idn, int timeoutMs)	获取指定 IDN 的详细参数信息
SoE.SoEParameter	SoE.ReadParameter(short idn)	读取单个 SoE 参数的元信息与当前值
SoE.SoEParameter	SoE.ReadParameter(short idn, int timeoutMs)	读取单个 SoE 参数的元信息与当前值

返回变量类型为SoE.SoEParameter的类型的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
List<SoE.SoEParameter>	SoE.ReadAllParameters()	批量读取常见 SoE 参数 遍历标准 Sercos IDN 子集，跳过读取失败的条目
List<SoE.SoEParameter>	SoE.ReadAllParameters(int timeoutMs)	批量读取常见 SoE 参数