类的使用
com.darra.ethercat.slave.VoE.VoEResponse

使用VoE.VoEResponse的程序包

程序包	说明
com.darra.ethercat.slave

com.darra.ethercat.slave中VoE.VoEResponse的使用

返回VoE.VoEResponse的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
VoE.VoEResponse	VoE.ParseVoEFrame(byte[] frame)	解析 VoE 帧头部
VoE.VoEResponse	VoE.Receive()
VoE.VoEResponse	VoE.Receive(int timeoutMs)	从从站接收 VoE 数据
VoE.VoEResponse	VoE.SendAndReceive(int vendorId, short vendorType, byte[] data)
VoE.VoEResponse	VoE.SendAndReceive(int vendorId, short vendorType, byte[] data, int timeoutMs)	发送并等待响应

返回变量类型为VoE.VoEResponse的类型的com.darra.ethercat.slave中的方法

修饰符和类型	方法	说明
CompletableFuture<VoE.VoEResponse>	VoE.receiveAsync()	异步接收 (默认超时) (Async receive with default timeout)
CompletableFuture<VoE.VoEResponse>	VoE.receiveAsync(int timeoutMs)	异步接收 VoE 数据 (Asynchronously receive VoE data).
CompletableFuture<VoE.VoEResponse>	VoE.sendAndReceiveAsync(int vendorId, short vendorType, byte[] data)	异步发送并接收 (默认超时) (Async send-and-receive with default timeout)
CompletableFuture<VoE.VoEResponse>	VoE.sendAndReceiveAsync(int vendorId, short vendorType, byte[] data, int timeoutMs)	异步发送并接收响应 (Asynchronously send and receive response).