类的使用
com.darra.ethercat.sugar.MasterBuilder
使用MasterBuilder的程序包
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com.darra.ethercat.sugar中MasterBuilder的使用
修饰符和类型方法说明MasterBuilder.autoStartup()启用启动参数自动应用.static MasterBuilderMasterBuilder.create()工厂入口 — 不引用主线静态方法名, 防止 IDE 自动补全冲突.ENI / DENI 配置文件路径.单个 ESI 文件路径, 可重复调用.ESI 目录 (加载目录下所有 *.xml).MasterBuilder.masterNumber(short index) 指定主站编号 (默认自动分配).主网卡设备路径 (\\Device\\NPF_{...}或 Linuxeth0).冗余备用网卡 (可选).MasterBuilder.startPdoAfterOp()进入 OP 后自动启动 PDO 周期线程.MasterBuilder.targetState(EcState state) 目标 EtherCAT 状态.