程序包 com.darra.ethercat.utils

类 ESI

java.lang.Object

com.darra.ethercat.utils.ESI

public class ESI
extends Object

ESI (EtherCAT Slave Information) XML 解析工具 对应 C# Utils/ESI.cs 从 ESI XML 文件提取设备配置信息

嵌套类概要

嵌套类

修饰符和类型	类	说明
static class	ESI.BootstrapInfo	Bootstrap 邮箱配置
static class	ESI.CoEDetails	CoE 详细配置
static class	ESI.DcConfiguration	DC 配置
static class	ESI.DcOpMode	DC 操作模式
static class	ESI.DeviceDescription	ESI 设备描述
static class	ESI.DeviceInfo	ESI 设备详细信息
static class	ESI.EepromConfiguration	EEPROM 配置
static class	ESI.ElectricalInfo	电气信息
static class	ESI.Identification	设备识别信息
static class	ESI.MailboxTimeout	邮箱超时配置
static class	ESI.PDOConfiguration	PDO 配置信息
static class	ESI.PDOEntry	PDO 条目信息
static class	ESI.PDOInfo	PDO 信息
static class	ESI.PhysicsInfo	Physics 属性解析结果
static class	ESI.PhysicsPort	Physics 端口信息
static enum	ESI.PhysicsPortType	Physics 端口类型
static class	ESI.PortInfo	端口信息
static enum	ESI.RevisionCheckStrategy	ESI 版本检查策略 (ETG.2000)
static class	ESI.StartupSDO	启动 SDO 配置
static class	ESI.Statistics	ESI 统计信息
static class	ESI.SyncManagerInfo	SyncManager 信息

方法概要

修饰符和类型	方法	说明
static byte	calculateEepromCrc(byte[] data, int length)	计算 EEPROM CRC-8 (多项式 0x07, 初始值 0xFF)
static byte[]	GetConfigDataBytes(Element esiRoot, int vendorId, int productCode)	获取 ESI 配置数据的原始字节 (对应 C# GetConfigDataBytes) 在 ESI XML 文件中查找匹配的设备, 返回其 EEPROM ConfigData。
static boolean	matchRevision(int actual, int expected, ESI.RevisionCheckStrategy strategy)	根据策略匹配版本号
static List<ESI.DeviceDescription>	parseEsiFile(String filePath)	解析 ESI XML 文件
static int	parseHexOrDec(String s)	解析十六进制或十进制字符串
static boolean	validateEepromCrc(byte[] eepromData)	验证 EEPROM CRC

从类继承的方法 java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

方法详细资料

parseEsiFile

public static List<ESI.DeviceDescription> parseEsiFile(String filePath)

解析 ESI XML 文件

参数:

filePath - ESI 文件路径

返回:

设备描述列表, 失败返回空列表

parseHexOrDec

public static int parseHexOrDec(String s)

解析十六进制或十进制字符串

calculateEepromCrc

public static byte calculateEepromCrc(byte[] data,
 int length)

计算 EEPROM CRC-8 (多项式 0x07, 初始值 0xFF)

validateEepromCrc

public static boolean validateEepromCrc(byte[] eepromData)

验证 EEPROM CRC

matchRevision

public static boolean matchRevision(int actual,
 int expected,
 ESI.RevisionCheckStrategy strategy)

根据策略匹配版本号

GetConfigDataBytes

public static byte[] GetConfigDataBytes(Element esiRoot,
 int vendorId,
 int productCode)

获取 ESI 配置数据的原始字节 (对应 C# GetConfigDataBytes) 在 ESI XML 文件中查找匹配的设备, 返回其 EEPROM ConfigData。

参数:

esiRoot - ESI XML 根节点

vendorId - 厂商 ID

productCode - 产品代码

返回:

配置数据字节, 未找到返回 null