程序包 com.darra.ethercat.utils

类 Eni

java.lang.Object

com.darra.ethercat.utils.Eni

public final class Eni
extends Object

ENI (EtherCAT Network Information) 配置解析 ETG.2100 ENI 标准格式:

 <EtherCATConfig>
   <Config>
     <Master>...</Master>
     <Slave>...</Slave>
     ...
   </Config>
 </EtherCATConfig>
 

对应 C# Master/Utils/Xml.cs::LoadENIConfiguration. 注: SaveENI 当前 DLL 未导出 EcEni_Save, Java 端暂不实现导出 (TODO).

嵌套类概要

嵌套类

修饰符和类型	类	说明
static class	Eni.EniConfiguration	ENI 完整结果
static class	Eni.MasterConfig	ENI 主站配置摘要
static class	Eni.SlaveConfig	ENI 从站配置摘要

方法概要

修饰符和类型	方法	说明
static Eni.EniConfiguration	loadENI(String filePath)	加载 ENI XML 文件 (对齐 C# Xml.cs::LoadENIConfiguration)
static boolean	saveENI(EtherCATMaster master, String filePath)	保存 ENI 文件 (基于运行时主站, managed XML 生成, 对齐 C# SaveENI(DarraEtherCAT, string)).
static boolean	saveENI(String filePath, Eni.EniConfiguration config)	保存 ENI 文件 (基于 EniConfiguration 配置, managed XML 生成).

从类继承的方法 java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

方法详细资料

loadENI

public static Eni.EniConfiguration loadENI(String filePath)

加载 ENI XML 文件 (对齐 C# Xml.cs::LoadENIConfiguration)

参数:

filePath - ENI 文件路径

返回:

解析结果, null=失败

saveENI

public static boolean saveENI(String filePath,
 Eni.EniConfiguration config)

保存 ENI 文件 (基于 EniConfiguration 配置, managed XML 生成).

实装 (Phase 4 Java): 直接用 javax.xml DOM + Transformer 生成 ETG.2100 EtherCATConfig 根节点 XML, 不再依赖 DLL EcEni_Save 导出. 与 C# Master/Utils/ESI.cs::SaveENI (line 2895-3030) 对齐.

字段来源: EniConfiguration.master (CycleTime / DcCycleTime / ExpectedSlaveCount) 与 EniConfiguration.slaves (Name / VendorId / ProductCode / RevisionNo / PhysAddr / AutoIncAddr / AliasAddr / DC AssignActivate). DC offset / SM offset 等运行时字段 不在 ENI 静态视图内 (ETG.2100 §4 设计 ENI 为 IDE 输出的"配置文件", 由 master 在线 扫描后回填), 仅输出 SII 已知量.

参数:

filePath - 输出 ENI 文件路径

config - ENI 配置 (managed 端组装好的 EniConfiguration)

返回:

写盘成功返回 true; 参数错误或 IO 失败返回 false

saveENI

public static boolean saveENI(EtherCATMaster master,
 String filePath)

保存 ENI 文件 (基于运行时主站, managed XML 生成, 对齐 C# SaveENI(DarraEtherCAT, string)).

从 master 内部状态自动收集 SII 字段 (VendorId / ProductId / RevId / ConfigAddr / AliasAddress / Name) 与 LoopCycle, 调用 saveENI(String, EniConfiguration) 完成 XML 写盘.

参数:

master - 主站实例

filePath - 输出 ENI 文件路径

返回:

true=成功, false=参数错误/写入失败