程序包 com.darra.ethercat.utils

package com.darra.ethercat.utils

类	说明
BaseData	EtherCAT 基础数据工具类 提供 EtherCAT 数据类型的大小计算和类型安全转换
DLL	DLL 工具类 (JNA 绑定辅助) 对应 C# Utils/DLL.cs 提供 Darra.Core.dll 的加载验证和版本信息获取
DriverVersionHelper	内核驱动 (DarraRT.sys) 版本查询。
DriverVersionHelper.CompatibilityResult	校验结果
DriverVersionHelper.DriverVersionInfo	内核驱动版本信息 (DarraRT.sys / DarraRT_Eth.sys).
Eni	ENI (EtherCAT Network Information) 配置解析 ETG.2100 ENI 标准格式:
Eni.EniConfiguration	ENI 完整结果
Eni.MasterConfig	ENI 主站配置摘要
Eni.SlaveConfig	ENI 从站配置摘要
ESI	ESI (EtherCAT Slave Information) XML 解析工具 对应 C# Utils/ESI.cs 从 ESI XML 文件提取设备配置信息
ESI.BootstrapInfo	Bootstrap 邮箱配置
ESI.CoEDetails	CoE 详细配置
ESI.DcConfiguration	DC 配置
ESI.DcOpMode	DC 操作模式
ESI.DeviceDescription	ESI 设备描述
ESI.DeviceInfo	ESI 设备详细信息
ESI.EepromConfiguration	EEPROM 配置
ESI.ElectricalInfo	电气信息
ESI.Identification	设备识别信息
ESI.MailboxTimeout	邮箱超时配置
ESI.PDOConfiguration	PDO 配置信息
ESI.PDOEntry	PDO 条目信息
ESI.PDOInfo	PDO 信息
ESI.PhysicsInfo	Physics 属性解析结果
ESI.PhysicsPort	Physics 端口信息
ESI.PhysicsPortType	Physics 端口类型
ESI.PortInfo	端口信息
ESI.RevisionCheckStrategy	ESI 版本检查策略 (ETG.2000)
ESI.StartupSDO	启动 SDO 配置
ESI.Statistics	ESI 统计信息
ESI.SyncManagerInfo	SyncManager 信息
EsiManager	ESI 管理器 (静态门面) 对齐 C# EsiManager / DLL EcEsi_* 系列接口: EsiManager.loadPath(String) 加载目录所有 .xml/.ESI 文件 (对齐 EcEsi_LoadDirectory) EsiManager.addFile(String) 加载单个 ESI 文件 (对齐 EcEsi_LoadFile) EsiManager.matchRevision(long, long, int) 版本号匹配 EsiManager.bindToSlave(EtherCATMaster, int, String) 绑定 ESI 到从站 (对齐 EcEsi_BindToSlave) EsiManager.applyAllSlaves(EtherCATMaster) 自动批量绑定 (对齐 EcEsi_ApplyAllSlaves) EsiManager.getLoadedCount() 已加载数量 (对齐 EcEsi_GetLoadedCount) EsiManager.getFiles() 已加载文件名 → DeviceDescription 列表 注: Java 端 ESI 解析使用本地 javax.xml.parsers (与 C# managed XML 一致), 调用 DLL EcEsi_LoadFile FFI 是可选的 (用于触发 DLL 缓存登记).
Help	通用辅助工具类 对应 C# Utils/Help.cs 提供字节数组转字符串、编码检测、十六进制转换等常用方法
StartupConfigurationVerifier	启动配置验证器 验证启动参数配置是否与当前从站配置匹配
StartupConfigurationVerifier.ConfigVerificationResult	完整配置验证结果 包含从站详情列表
StartupConfigurationVerifier.ExpectedSlaveConfig	预期从站配置 用于验证实际从站是否与预期匹配
StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail	从站验证详情 包含每个字段的期望值、实际值和匹配状态
StartupConfigurationVerifier.VerifyResult	验证结果
VersionInfo	DLL 版本信息工具类 对应 C# Utils/VersionInfo.cs 提供 DLL 版本号、编译日期和校验码的获取
Xml	XML 配置工具类 对应 C# Utils/Xml.cs 提供 ENI/DENI 配置文件的导入/导出功能
Xml.GroupConfigData	组配置数据
Xml.MasterXMLConfiguration	主站 XML 配置 (对齐 C# MasterXMLConfiguration) 持有应用到主站的全局参数
Xml.PDOEntryConfig	PDO 条目配置
Xml.QoSConfiguration	QoS 配置 EtherCAT 帧优先级和 VLAN 配置
Xml.SlaveDCConfig	从站 DC 配置
Xml.SlaveXMLConfiguration	从站 XML 配置 (完整版)
Xml.SyncManagerConfig	SyncManager 配置
Xml.XMLConfigurationResult	XML 配置导入结果