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常量字段值|所有程序包|所有类和接口|序列化表格

A

abort() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.State

中断 DLL 层所有阻塞操作 可安全地从任意线程调用

abortCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.CiA402ReadResult

SDO Abort Code (0 = 无 abort; 不支持/失败时为底层 abort code)

abortCode - 异常错误类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.CoEAbortException

SDO Abort 码 (SDO abort code)

AbortNetwork() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

中止网络操作

abortScan() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

abortScan() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo

中止所有正在进行的扫描操作 用于关闭窗口时快速中断阻塞的 pcap/BRD 操作

AbortScan() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

中止网络扫描

ABSENT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.master.HotConnect.HotConnectStatus

组在当前扫描中未探测到

ACCESS_DENIED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.FoEErrorCode

访问被拒绝

AccessDenied - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.master.DarraKernelStatus

拒绝访问 (用户态 Open 失败, 通常需要管理员或被白名单拒).

AccessMode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEAttributes

获取访问权限字符串 ("RO", "RW", "RW*")

ACK - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState

0x10 是 bit 4 标志位, 在不同寄存器有不同语义: - AL Status (0x0130) bit 4 = Error (从站在错误状态) - AL Control (0x0120) bit 4 = Ack (主站确认错误) 是同一个 bit, 不同上下文使用不同名称 — 故 ACK 和 ERROR 共享 0x10 是有意为之的别名, 不是冗余.

acknowledgeDiagnostic(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

确认指定 subindex (6..255) 已处理 / acknowledge diagnosis messages up to msgIdx.

AcknowledgeSlaveReplacement(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

用户确认从站替换 (v2 热插拔自修复)

AcknowledgeSlaveReplacement(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

用户确认从站替换: 将从站 ident FSM 从 IDENT_REJECTED 复位到 SCAN_ADDR, 下一个 recovery_due tick 重新走一遍完整状态机 若身份已纠正 (换回正确设备) -> 自动恢复并触发 SlaveOnline 若仍不匹配 -> 再次触发 SlaveIdentityMismatch, 回到 IDENT_REJECTED

activate(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.Authorization

激活授权。

active - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDc

DC AssignActivate 值, 0=禁用 (DCactive)

active_group_count - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

活跃组数量

ActiveGroupCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

活跃组数量 (扫描从站集合计算, 对齐 C# ActiveGroupCount)

activePorts - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveTopology

活动端口位图 (activeports)

activePorts - 类中的变量 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo.ScannedSlaveInfo

活跃端口

activePorts - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.ExpectedSlaveConfig

预期活跃端口 (0 表示不验证)

activePorts - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

ActivePorts - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.TopologyNode

活动端口位掩码

ActivePorts() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

活动端口

ActivePorts() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveTopology

活动端口

actualProduct - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.SlaveIdentityMismatchEventArgs

当前从站实际产品代码 (unsigned 32-bit)

actualProductCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail

实际产品代码

actualRevision - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.SlaveIdentityMismatchEventArgs

当前从站实际修订号 (unsigned 32-bit)

actualRevisionNo - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail

实际修订号

actualSerialNo - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail

实际序列号

actualSlaveCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.XMLConfigurationResult

actualVendor - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.SlaveIdentityMismatchEventArgs

当前从站实际厂商 ID (unsigned 32-bit)

actualVendorId - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail

实际厂商 ID

AcyclicFramesPerSec - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MasterDiagData

每秒非周期帧数

AcyclicLostFrames - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MasterDiagData

非周期帧丢失数

adaptive_timeout_enabled - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

自适应超时 (0=禁用, 1=启用)

AdaptiveTimeoutEnabled() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

已过时。

AdaptiveTimeoutEnabled(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

设置自适应超时是否启用

Add(Startup.StartupParameter) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameterList

添加 Startup 参数 当 Index、SubIndex 和 Priority 都相同时替换已有参数

addAddressFilter(byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

添加单个 MAC 地址到过滤器列表 先读取已有过滤器, 追加新地址后重新设置

addConnection(short, int, short, int, short, short, int, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

添加并初始化一个 FSoE MDP 连接

addDataExchangedListener(FSoE.FSoEDataExchangeListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

注册 DataExchanged 监听器 — 每个 PDO 周期触发, 携带当前 FSoE 状态快照.

addDCSyncLostListener(MasterEvents.DCSyncLostListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

添加 DC 同步丢失监听器

addDCSyncLostListener(SlaveEvents.DCSyncLostListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents

addDriveAxis(int, short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpDeviceConfig

添加驱动轴配置

addEmergencyEventListener(MasterEvents.EmergencyEventListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

添加紧急事件监听器

addEmergencyListener(SlaveEvents.EmergencyListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents

addEmergencyListener(SoE.SoEEmergencyListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

[2026-04-24 C# Sync] 注册 SoE Emergency 监听器 (OpCode=6).

addErrorListener(MasterEvents.EmergencyEventListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

添加错误监听器 (别名, 等同于 addEmergencyEventListener) 用于接收从站 CoE Emergency 紧急错误事件

addFile(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.EsiManager

加载单个 ESI 文件 (managed 端 + DLL 端双缓存)

addGroup(int, int, long, long) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.HotConnect

注册一个 Hot-Connect 组.

addLog(int, String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager

添加日志条目 (使用 DLL 回调的 int 类别值)

addLog(LogManager.LogCategory, String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager

添加日志条目 (由 DLL 回调或内部调用)

addModule(FSoE.SafeModuleProfile, short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpDeviceConfig

添加模块配置

addNotificationListener(SoE.NotificationListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

注册通知监听器

addNotificationListener(VoE.NotificationListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

添加通知监听器 (Add notification listener).

addOfflineListener(SlaveEvents.OfflineListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents

addOnlineListener(SlaveEvents.OnlineListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents

AddParameter(short, byte, byte[], String, int, boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameterList

通过显式参数添加 Startup 参数

AddParameter(Startup.StartupParameter) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameterList

添加 Startup 参数 (别名)

addPDOFrameLossListener(MasterEvents.PDOFrameLossListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

添加 PDO 丢帧监听器

addProcessDataCyclicSyncListener(MasterEvents.ProcessDataCyclicSyncListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

添加 PDO 周期同步回调监听器

addRedundancyModeChangedListener(MasterEvents.RedundancyModeChangedListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

添加冗余模式变化监听器

addSlaveIdentityMismatchListener(MasterEvents.SlaveIdentityMismatchListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

添加从站身份不符监听器 (v2 热插拔自修复)

addSlaveOfflineListener(MasterEvents.SlaveOfflineListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

添加从站离线监听器

addSlaveOnlineListener(MasterEvents.SlaveOnlineListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

添加从站上线监听器

addSlavePortLinkChangedListener(MasterEvents.SlavePortLinkChangedListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

添加从站端口链路变化监听器 (断线检测)

addSlaveStateChangedListener(MasterEvents.SlaveStateChangedListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

添加从站状态变化监听器

AddStartupParameter(short, short, DarraCore.StartupParam) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

添加一个启动参数

AddStartupParameterBatch(short, short, DarraCore.StartupParam[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

批量添加启动参数

addStateChangedListener(MasterEvents.StateChangedListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

添加主站状态变化监听器

addStateChangedListener(SlaveEvents.StateChangedListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents

addUpdatedListener(Runnable) - 类中的方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogView

设置更新监听器

ADS_OVER_ETHERCAT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxType

ADS over EtherCAT

AdsState - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AdsState

AdsState() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.AoE.AdsState

AFTER_TRANSITION - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StartupWriteTiming

转换后

AFTER_TRANSITION - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.Startup.WriteTiming

状态转换后写入

AI - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

模拟输入索引器

AL_StatusCode_GetDescription(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

AL_StatusCode_GetRecoveryHint(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

AL_StatusCode_GetSeverity(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

AL_StatusCode_IsVendorSpecific(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

aliasAddr - 类中的变量 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo.ScannedSlaveInfo

别名地址

aliasAddr - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.ExpectedSlaveConfig

预期别名地址 (0 表示不验证)

aliasAddr - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

aliasAddress - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.HotConnect.HotConnectGroup

期望 Alias 地址 (ESC 0x0012, 必须非 0)

AliasAddress - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.HotConnectGroupNative

AliasAddress() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

从站别名地址

AliasAddrHex(NetworkInfo.ScannedSlaveInfo) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo

获取别名地址十六进制表示 (对应 C# AliasAddrHex)

aliasadr - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

别名地址

allInState(EtherCATMaster, EcState) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveListExt

全网从站是否都进入了指定状态.

ALLOC - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcBufState

已分配

ALLOCATION_LOCKED_MEMORY_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

分配锁定内存错误

ALREADY_EXISTS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.FoEErrorCode

文件已存在

ALREADY_INITIALIZED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcErr

已初始化

ALstatuscode - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

AL 状态码

ALstatuscode - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

AL 状态码

alStatusDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

AL Status Code 中文描述.

ALStatusExtended(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterObjectDictionary

获取从站扩展 AL 状态码 对应 C# ALStatusExtended

alStatusIsVendorSpecific(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

AL Status Code 是否为厂商专有码.

AlStatusMirror() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

从站 AL 状态镜像 (内核 round-robin 填的 16bit raw, 低字节 AL State / 有 Error 高字节 Code).

alStatusRecoveryHint(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

AL Status Code 恢复建议.

alStatusSeverity(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

AL Status Code 严重等级 (0=Info, 1=Warning, 2=Error, 3=Fatal).

AMS_SYNC_AMS_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

AMS 同步 AMS 错误

AMS_SYNC_NO_INDEX_MAP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

AMS 同步无索引映射

AMS_SYNC_TIMEOUT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

AMS 同步超时

AMS_SYNC_WIN32_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

AMS 同步 Win32 错误

anyInState(EtherCATMaster, EcState) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveListExt

是否存在任意从站处于指定状态.

AO - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

模拟输出索引器

aoe - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

AoE 协议接收邮箱 — 替换原 aoembxin/aoembxinfull/aoembxoverrun

AoE - com.darra.ethercat.slave中的类

AoE (ADS over EtherCAT) 完整实现 对齐 C# AoEInstance: Read/Write/ReadWrite/SendCommand + 订阅管理 + SetConfig/GetConfig

AoE(short, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.AoE

AoE() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

AoE (ADS over EtherCAT) 协议实例

AoE.AdsState - com.darra.ethercat.slave中的类

ADS 状态结果

AoE.AoEConfig - com.darra.ethercat.slave中的类

AoE 配置结果

AoE.AoEProtocolException - com.darra.ethercat.slave中的异常错误类

AoE 协议异常 (AoE protocol exception).

AoE.AoEResultCode - com.darra.ethercat.slave中的枚举

AoE 结果错误码 (ETG.1020 Table 16, 对齐 C# AoEResultCode).

AoE.DeviceInfo - com.darra.ethercat.slave中的类

设备信息结果

AoE.NotificationCallback - com.darra.ethercat.slave中的接口

订阅回调接口

AOEAddNotification(short, short, int, int, int, int, int, int, IntByReference, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

AoE 添加通知

AoEConfig() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEConfig

AOEDelNotification(short, short, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

AoE 删除通知

AOEGetConfig(short, short, byte[], ShortByReference, byte[], ShortByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

AoE 获取配置

AOEIsNotificationListening() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

检查 AoE 通知监听线程是否运行

AoEProtocolException(String) - 异常错误类的构造器 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEProtocolException

AoEProtocolException(String, Throwable) - 异常错误类的构造器 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEProtocolException

AOEReadDeviceInfo(short, short, ByteByReference, ByteByReference, ShortByReference, byte[], int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

AoE 读取设备信息

AOEReadState(short, short, ShortByReference, ShortByReference, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

AoE 读取状态

AOEReadWrite(short, short, int, int, int, int, byte[], PointerByReference, IntByReference, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

AoE 读写

AOERegisterNotification(short, int, int, int, int, DarraCore.AOENotificationCallback, Pointer) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注册 AoE 通知回调

AOErrorMode(int, CiA401.ErrorMode) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

设置模拟输出错误模式

AOErrorValue(int, short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

设置模拟输出安全值

AOESendCommand(short, short, short, short, byte[], int, PointerByReference, IntByReference, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

AoE 发送命令

AOESetConfig(short, short, byte[], short, byte[], short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

AoE 设置配置

AOEStartNotificationListener(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

启动 AoE 通知监听线程

AOEStopNotificationListener() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

停止 AoE 通知监听线程

AOEUnregisterNotification(int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注销 AoE 通知回调

AOEWriteControl(short, short, short, short, byte[], int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

AoE 写入控制

APP_CONTROLLER_AVAILABLE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

应用控制器可用

APP_PARAM - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

应用参数错误

APP_PARAM_LENGTH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

应用参数长度错误

APPLICATION_REQUEST - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEFailsafeReason

应用请求

ApplParamLength - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleCommParam

应用参数长度

Apply(Slave) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

应用此参数到从站

Apply(Slave) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameterList

应用全部参数

Apply(Slave, String, Startup.WriteTiming) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameterList

应用 Startup 参数

applyAllSlaves(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.EsiManager

自动给主站下所有从站匹配 ESI 并绑定 (对齐 DLL EcEsi_ApplyAllSlaves)

applyAutoCpuAffinity() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Other

自动选择 CPU 核心并设置亲和性 策略: PDO 独占最高核心, DcDiag+StateGuard 共用次高核心

applyDefaultOptimizations() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Other

应用默认实时优化（高精度定时器、内存锁定、进程高优先级）

applyRealtimeOptimizations() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.Other

应用实时优化 (高精度定时器、内存锁定、进程高优先级)

ApplyRealtimeOptimizations() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

应用实时优化

ApplyStartupParameters(short, short, byte, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

执行指定从站的启动参数

applyStartupParametersAll(byte, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

对所有从站执行启动参数

ApplyStartupParametersAll(short, byte, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

对所有从站执行启动参数

applyStartupParametersAsync(EtherCATMaster, byte, byte) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterAsync

异步对所有从站应用启动参数.

ApplyXMLConfiguration(Xml.MasterXMLConfiguration, EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Xml

将 XML 配置应用到主站 (对应 C# ApplyXMLConfiguration)

AppParamLength - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECommParameters

应用参数长度 (SI8)

APRD - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCmdType

自动增量物理读

APRW - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCmdType

自动增量物理读写

APWR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCmdType

自动增量物理写

ARMW - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCmdType

自动增量物理读多重写

AsBaseData(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

创建具有指定数据类型的 BaseData 包装器 对应 C# AsBaseData

AsBuffer(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

获取 PDO 数据区的 ByteBuffer (零拷贝, 对应 C# AsSpan)

AsDouble() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

获取 Double 值 (小端)

AsDouble(double) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

设置 Double 值 (小端)

AsFloat() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

获取 Float 值 (小端)

AsFloat(float) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

设置 Float 值 (小端)

AsInt16() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

获取 Int16 值 (小端)

AsInt16(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

设置 Int16 值 (小端)

AsInt32() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

获取 Int32 值 (小端)

AsInt32(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

设置 Int32 值 (小端)

AsInt64() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

获取 Int64 值 (小端)

AsInt64(long) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

设置 Int64 值 (小端)

assertAvailable() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.KernelGuard

探测内核状态; 若不可用直接抛 DarraKernelNotAvailableException.

assignActivate - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DcOpMode

assignmentEnabled - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlavePdoConfig

是否写入 PDO Assignment 0x1C12/0x1C13 (pdo_assignment_enabled)

AsUInt16() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

获取 UInt16 值 (小端, 返回 int 以表示无符号)

AsUInt16(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

设置 UInt16 值

AsUInt32() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

获取 UInt32 值 (小端, 返回 long 以表示无符号)

AsUInt32(long) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

设置 UInt32 值

AsyncGate - com.darra.ethercat.master中的类

==================================================================== [2026-06-11 异步隔离层 — 核心串行闸 (1:1 对齐 C# AsyncGate.cs)]

AT_CONFIG - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.StandardIDN

ATBitSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.ServoMappingInfo

ATByteSize() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE.ServoMappingInfo

ATMapping - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.ServoMappingInfo

attach(EtherCATMaster, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticQueue

创建并注册到 master.

attach(EtherCATMaster, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveStateQueue

创建并注册到 master, 满了丢弃最早.

attach(T) - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterScope

附加一个子资源, 与 scope 同生命周期. close 时按 LIFO 顺序释放, 异常被压制 但不阻断后续释放.

attachStrict(EtherCATMaster, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticQueue

创建并注册到 master.

ATTRIBUTE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEElementFlags

ATTRIBUTE_CANNOT_BE_CHANGED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

属性不能修改

ATTRIBUTE_TRANSMISSION_TOO_LONG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

属性传输过长

ATTRIBUTE_TRANSMISSION_TOO_SHORT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

属性传输过短

ATTRIBUTE_WRITE_PROTECTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

属性写保护

Attributes - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEParameter

Authorization - com.darra.ethercat.statics中的类

授权管理 — 最小接口 (跟 6 SDK 完全对齐)

Authorization.LicenseStatus - com.darra.ethercat.statics中的枚举

roundSDKSAN2 授权状态 — 序数 0..6 与运行库内部状态码严格对齐

AutoAppendCrc - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.FoEOptions

AutoAppendCrc - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FoEOptions

自动附加 CRC 标记

autoCalculateDCShift() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

自动计算 DC 偏移

AutoCalculateDCShift(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

自动计算 DC 偏移

autoConfigureSM(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

自动配置 SM

AutoConfigureSM(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

自动配置 SM (slaveIndex=0 处理所有从站)

autoIncAddress - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Eni.SlaveConfig

autoStartup() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterBuilder

启用启动参数自动应用.

Available - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DriverVersionInfoNative

Available - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.DriverVersionHelper.DriverVersionInfo

AvailableModules() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.MDP

ESI 中定义的可选模块列表。

average_cycle_time_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.CommunicationStats

AverageCycleTimeUs - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.CommunicationStats

平均周期时间 (微秒)

averageLatencyUs - 类中的变量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

平均事务延迟 (微秒) / average transaction latency in microseconds

avg_cycle_time_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

AvgCycleTimeNs - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOStats

AvgCycleTimeNs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

获取本从站 PDO 平均周期时间（纳秒）.

AvgJitterUs - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

平均抖动 (微秒)

AXIS_INDEX_OFFSET - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpIndex

轴索引偏移

AxisCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpDeviceConfig

轴数量

AxisNumber - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SafeMdpConfig

轴编号 (仅用于 Drive Connection)

AxisNumber - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleConfig

轴编号

B

b1 - 类中的变量 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticQueue.EmergencyEvent

BACKGROUND_WATCHDOG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

后台看门狗

BACKUP - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjAccessFlags

BAD_TASK_ID - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

无效 Task ID

BaseData - com.darra.ethercat.utils中的类

EtherCAT 基础数据工具类 提供 EtherCAT 数据类型的大小计算和类型安全转换

BaseData(EcDataType) - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.BaseData

创建具有指定类型的 BaseData

BaseData(EcDataType, byte[]) - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.BaseData

创建具有指定类型和初始值的 BaseData

baseState() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

获取基础状态 (低 4 位, 不含 Error 标志)

BatchRead(int[], int[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

批量读取多个 PDO 值 (高性能, 使用 ByteBuffer) 通过 GetIO 获取输入数据指针, 然后按偏移量读取多个值, 避免多次 DLL 调用。

BatchReadPooled(short[], int[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

执行批量读取（复用 ByteBuffer，减少内存分配） 对应 C# BatchReadPooled

BatchWrite(int[], byte[][]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

批量写入多个 PDO 值 (高性能, 直接写入 IOmap) 通过 GetIO 获取输出数据指针, 然后按偏移量写入多个值。

BatchWritePooled(short[], byte[][]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

执行批量写入（复用内部缓冲区） 对应 C# BatchWritePooled

BEFORE_TRANSITION - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StartupWriteTiming

转换前

BEFORE_TRANSITION - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.Startup.WriteTiming

状态转换前写入

BI - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.EsmTimeouts

Any -> Boot (ms)

BindMdpDriveAxis(short, int, short, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

MDP 驱动轴安全绑定 (自动从 MDP 模块信息发现安全 PDO 偏移) 对应 C# BindMdpDriveAxis

BindMdpSafeInput(short, short, short, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

MDP 版本: 绑定安全输入

BindMdpSafeOutput(short, short, short, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

MDP 版本: 绑定安全输出

BindPdoStruct(Class<T>, boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

将 PDO 映射绑定到 JNA Structure (对应 C# BindPdoStruct) 直接将 IOmap 中的 PDO 数据区映射为 JNA Structure 类型, 实现零拷贝的结构化访问。

BindSafeInput(short, int, short, short, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

绑定安全输入

BindSafeIO(short, int, int, int, int, short, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

同时绑定安全输入和安全输出 对应 C# BindSafeIO

BindSafeOutput(short, int, short, short, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

绑定安全输出

bindToSlave(EtherCATMaster, int, String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.EsiManager

给单个从站绑定 ESI 文件 (对齐 DLL EcEsi_BindToSlave)

BIT1 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

位序列 (1 位为单元)

BIT2 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

2 位序列

BIT3 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

3 位序列

BIT4 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

4 位序列

BIT5 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

5 位序列

BIT6 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

6 位序列

BIT7 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

7 位序列

BIT8 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

8 位序列

bitLength - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PDOEntry

bitLength - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.PDOEntryConfig

BitLength - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOMappingEntry

BitLength - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

BitLength - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.ServoMappingEntry

BitLength - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.Startup.PDOEntryConfig

位长度

BitOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOMappingEntry

bits - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveIoDesc

I/O 位数

Blocked - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.master.DarraKernelStatus

被防病毒/EDR 拦截或 Code Integrity 阻断.

blockLrw - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveRuntime

若 >0 禁止使用 LRW (原 blockLRW)

blockLRW - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

BlockLRW() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

Block LRW 标志

BOOLEAN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

布尔类型 (1 位)

BOOT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState

Bootstrap 状态

BOOT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

BOOT_FAULT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

BOOT_TO_INIT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EsmTimeouts

Boot -> Init 超时

bootstrap - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.EepromConfiguration

BOOTSTRAP_NOT_SUPPORTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

不支持 Bootstrap

BOOTSTRAP_ONLY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.FoEErrorCode

仅限Bootstrap模式

BootstrapInfo() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.ESI.BootstrapInfo

bootstrapRecvLength - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

bootstrapRecvOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

bootstrapSendLength - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

bootstrapSendOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

bootToOpAsync(EtherCATMaster, String, String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterAsync

一键启动: 网卡 -> OP -> PDO.

BOTH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager.RedundancyState

使用双网络 (活动冗余)

BRD - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCmdType

广播读

break_point_count - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

BRW - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCmdType

广播读写

buffer_dirty - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

脏标志

buffer_version - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

版本计数器

build() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

构建并初始化主站 (终结方法) 对应 C# Build()

build() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterBuilder

执行构造.

Build - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DllVersionInfo

Build - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DriverVersionInfoNative

Build - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.AoE.DeviceInfo

Build - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.DriverVersionHelper.DriverVersionInfo

buildAsync() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

EtherCATMaster.buildAsync(java.util.function.Consumer) 无进度回调版。

buildAsync(Consumer<String>) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

EtherCATMaster.build() 的异步变体: 把整条 验证→加载 ENI→扫描→自动配置 同步流程 放本主站串行闸的后台单线程跑, 调用方拿 future 不堵。

buildCommand(FSoE.FSoECommand, boolean, boolean, boolean) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEHelper

已过时。

BuildDate - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DllVersionInfo

BuildDate - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DriverVersionInfoNative

BuildDate - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.DriverVersionHelper.DriverVersionInfo

BuildResult(boolean, int, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.BuildResult

兼容旧构造

BuildResult(boolean, int, short, String, EtherCATMaster) - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.BuildResult

BuildVoEFrame(int, short, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

构建标准 VoE 帧 (头 + 数据)

bus_avg_jitter_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

bus_clean_max_jitter_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

bus_cycle_hz - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

bus_max_jitter_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

bus_roundtrip_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

bus_utilization - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.RealtimeStats

BusAvgJitterUs - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

总线平均抖动 (微秒)

BusCycleHz - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

总线频率 (Hz)

BusLoadPercent - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

通讯负载 (%) — RTT/周期×100, 反映 EtherCAT 链路占用率

BusMaxJitterUs - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

总线最大抖动 (微秒)

BusRoundtripUs - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

报文往返延迟 (微秒)

BWR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCmdType

广播写

ByReference() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.HotConnectGroupNative.ByReference

ByReference() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative.ByReference

ByteLength() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE.ServoMappingEntry

bytes - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveIoDesc

I/O 字节数

byteSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.EepromConfiguration

byteSize() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.data.EcDataType

获取该类型对应的字节数 (-1 表示可变长度)

bytesToHex(byte[]) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

将字节数组转换为十六进制字符串

BytesToHex(byte[]) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Help

将字节数组转换为空格分隔的大写十六进制字符串

bytesToHexString(byte[]) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Help

将字节数组转换为十六进制字符串 (小写, 无空格)

C

CacheCnt - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

当前秒内的周期计数

calculateEepromCrc(byte[], int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.ESI

计算 EEPROM CRC-8 (多项式 0x07, 初始值 0xFF)

cancel() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

请求取消当前 FoE 传输 / request cancellation of the current FoE transfer.

cancel_flag - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

CANCELLED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatus

已取消 (CancellationToken 或主动取消) / Cancelled

CANNOT_BE_MAPPED_TO_PDO - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

不能映射到 PDO

CANOPEN_OVER_ETHERCAT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxType

CANopen over EtherCAT

canRead() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

是否可读

canRead(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjAccessFlags

是否可读

canWrite() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

是否可写

canWrite(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjAccessFlags

是否可写

canWriteOp() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

OP 下是否可写

canWriteOp(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjAccessFlags

OP 状态下是否可写

canWritePreOp() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

PreOP 下是否可写

canWritePreOp(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjAccessFlags

PreOP 状态下是否可写

canWriteSafeOp() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

SafeOP 下是否可写

canWriteSafeOp(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjAccessFlags

SafeOP 状态下是否可写 (含 PreOP 继承)

capabilities - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

is_optional / supports_frame_repeat / mailbox_side + coe/foe/eoe/soe details bitmap.

capable - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveFsoe

FSoE 能力标志

category - 类中的变量 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogEntry

日志类别

Category() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEParameter

IDN 类别 ("Standard", "Product", "Vendor")

Changed() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

检查 PDO 数据是否发生变化（自上次调用后）.

checkCompatibility() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.DriverVersionHelper

校验 Core.dll 版本与内核驱动版本是否匹配 (MAJOR + MINOR 一致即可).

checkHealth() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager

检查冗余健康状态

CheckModuleMatch() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.MDP

校验 0xF030 vs 0xF050 (转调 native MDPCheckModuleMatch).

checkRedundancyHealth() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

检查冗余健康状态

CheckRedundancyHealth(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

检查冗余健康状态

checksum_errors - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

校验和错误数

checksumErrors - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDiagnosticsData

校验和错误数

checkWatchdog(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

检查 MDP 看门狗状态 (true=正常)

CheckWatchdog() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

检查看门狗状态 (true=正常)

CiA401 - com.darra.ethercat.slave中的类

CiA 401 I/O 模块协议辅助类 对齐 C# CiA401Instance: 数字/模拟 I/O 标准对象字典访问 访问方式: slave.CiA401()

CiA401(Slave) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.CiA401

CiA401() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

CiA 401 I/O 模块协议实例

CiA401.AIAccessor - com.darra.ethercat.slave中的类

模拟输入索引器

CiA401.AOAccessor - com.darra.ethercat.slave中的类

模拟输出索引器

CiA401.DIAccessor - com.darra.ethercat.slave中的类

数字输入索引器

CiA401.DOAccessor - com.darra.ethercat.slave中的类

数字输出索引器

CiA401.ErrorMode - com.darra.ethercat.slave中的枚举

通信丢失时的输出错误模式

CiA402 - com.darra.ethercat.slave中的类

CiA 402 驱动器协议辅助类 (完整实现) 对齐 C# CiA402Instance: 状态机管理、使能流程、操作模式切换、运动控制 合并原 CiA402Advanced 功能

CiA402(Slave) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.CiA402

CiA402() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

CiA 402 驱动器协议实例

CiA402_Enable(short, short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

自动使能驱动器 (状态机链式推进)

CiA402_FaultReset(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

故障复位

CiA402_GetEnableCommand(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

根据当前状态字计算使能控制字

CiA402_GetMode(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取当前运行模式 (0x6061)

CiA402_ParseState(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

解析状态字, 返回 CiA 402 状态值

CiA402_ReadStatusWord(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读取状态字 (0x6041)

CiA402_SetMode(short, short, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置运行模式 (0x6060)

CiA402_WriteControlWord(short, short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

写入控制字 (0x6040)

CiA402.CiA402ReadResult<T> - com.darra.ethercat.slave中的类

round33CC: CiA 402 只读对象带状态的读取结果 (对齐 C# CiA402ReadResult<T>)。

CiA402.CiA402ReadStatus - com.darra.ethercat.slave中的枚举

CiA402.ModeCiA402 - com.darra.ethercat.slave中的枚举

CiA402.StateCiA402 - com.darra.ethercat.slave中的枚举

cia402ExpandSupportedMask(long) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

展开 0x6502 掩码为支持的模式数组.

cia402GetHomingDirection(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

回零方向 (1=Positive, -1=Negative, 0=未指定).

cia402GetHomingMethodName(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

回零方法名称.

cia402GetHomingTrigger(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

回零触发源 (0=Index/1=PositiveLimit/2=NegativeLimit/3=HomeSwitch).

cia402GetModeDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

模式详细描述.

cia402GetModeName(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

模式中文名 (-3=循环同步力矩, 1=PP, 6=HM, 8=CSP 等).

cia402GetModeNameEn(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

模式英文名 (CSP/CSV/CST/PP/PV/HM 等).

cia402IsCyclicSyncMode(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

是否为循环同步模式 (CSP/CSV/CST: 8/9/10).

cia402IsModeSupportedInMask(long, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

0x6502 掩码中是否启用了指定模式.

cia402IsStandardHomingMethod(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

是否为标准回零方法 (1..35, CiA402-2).

cia402ListStandardHomingMethods() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

列出所有标准回零方法编号.

CiA402Modes_ExpandSupportedMask(int, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CiA402Modes_GetHomingDirection(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CiA402Modes_GetHomingMethodName(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CiA402Modes_GetHomingTrigger(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CiA402Modes_GetModeDescription(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CiA402Modes_GetModeName(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CiA402Modes_GetModeNameEn(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CiA402Modes_IsCyclicSyncMode(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CiA402Modes_IsModeSupportedInMask(int, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CiA402Modes_IsStandardHomingMethod(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CiA402Modes_ListStandardHomingMethods(byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CiA402Modes_ModeToSupportedBit(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CiA402Modes_RequiresDC(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

cia402ModeToSupportedBit(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

CiA402 操作模式 → SupportedDriveModes (0x6502) 位掩码索引 (-1 表示不支持).

cia402ProfileNo - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

CiA402ReadResult(T, CiA402.CiA402ReadStatus, long) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.CiA402.CiA402ReadResult

cia402RequiresDC(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

是否需 DC 时钟同步 (循环同步模式必需).

classifyALError(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes

AL 错误分类器 - 根据 AL 状态码判断错误类别

clear() - 类中的方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager

清空所有日志

clear() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.EsiManager

清空 managed + DLL 缓存

Clear() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.CoEEmcyRecorder

清除 EMCY 历史记录

Clear() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameterList

清除所有参数

ClearAddressFilters() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

ClearAddressFilters(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

清空所有地址过滤器

clearAll() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.HotConnect

清空当前 master 所有 Hot-Connect 组定义 (通常在重新 SetNetwork 前调用).

ClearAll() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

清除所有事件订阅, 防止内存泄漏 在销毁主站或重新初始化前调用

ClearAll() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents

清除所有事件订阅, 防止内存泄漏 在销毁从站或重新初始化前调用

clearAllStartupParameters() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

清除所有从站的启动参数

clearCancel() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

清除 FoE 取消标志 / clear the FoE cancel flag.

ClearEmergencyHistory() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

清除紧急消息历史

clearError(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

清除 MDP 连接错误

ClearError() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

清除 FSoE 错误

clearFoEProgressHook() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

ClearNeedsStartupReconfig() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

清除从站启动重配置标志

ClearNewSetpoint() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

PP 模式: 清除 NewSetpoint 标志

clearReceiveHook() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

清除 EoE 异步接收 Hook.

ClearSlaveNeedsStartupReconfig(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

清除从站启动重配置标志

ClearStartupParameters(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

清除启动参数 (slaveIndex=0 清除所有从站)

CLIENT_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

客户端错误

CLIENT_INVALID_PARAM - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

客户端无效参数

CLIENT_INVOKE_TIMEOUT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

客户端调用超时

CLIENT_LIST_EMPTY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

客户端列表为空

CLIENT_NOT_STARTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

客户端未启动

CLIENT_PORT_NOT_OPEN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

客户端端口未打开

CLIENT_QUEUE_FULL - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

客户端队列满

CLIENT_VAR_ALREADY_IN_USE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

客户端变量已使用

close() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.AsyncGate

close() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

close() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticQueue

close() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterScope

close() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveStateQueue

Close() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

关闭 FSoE 连接

closeAll() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

关闭所有 FSoE 连接

closeConnection(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

关闭指定的 MDP FSoE 连接

cnt - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveMailbox

邮箱链路层协议计数器 (mbx_cnt)

code - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PhysicsPort

coe - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

CoE 协议接收邮箱 (in/in_full/overrun) — 替换原 coembxin/coembxinfull/coembxoverrun

CoE - com.darra.ethercat.slave中的类

CoE (CANopen over EtherCAT) 完整实现 对齐 C# CoEInstance: SDO 读写、对象字典、紧急消息、诊断消息、CiA 子对象、访问权限

CoE(short, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.CoE

CoE() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

CoE (CANopen over EtherCAT) 协议实例

COE_ACCESS_READ_ANY - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes

任意状态下可读

COE_ACCESS_READ_OP - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes

OP 状态下可读

COE_ACCESS_READ_PREOP - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes

PreOp 状态下可读

COE_ACCESS_READ_SAFEOP - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes

SafeOp 状态下可读

COE_ACCESS_WRITE_ANY - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes

任意状态下可写

COE_ACCESS_WRITE_OP - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes

OP 状态下可写

COE_ACCESS_WRITE_PREOP - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes

PreOp 状态下可写

COE_ACCESS_WRITE_SAFEOP - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes

SafeOp 状态下可写

coe_diag_acknowledge(short, short, byte, IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

确认已处理消息 / acknowledge the newest-processed sub-index.

coe_diag_poll_new_available(short, short, IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

轮询 0x10F3:04 "NewAvailable" 标志 / poll 0x10F3:04 "NewAvailable".

coe_diag_read_message(short, short, byte, byte[], int, IntByReference, IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读 0x10F3:msg_subidx (6..255) 指定诊断消息 / read the specified diagnosis message.

coe_diag_read_meta(short, short, ByteByReference, ByteByReference, ByteByReference, ShortByReference, IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读 0x10F3 元数据 / read 0x10F3:01..05 meta (MaxMessages / Newest / Acked / Flags).

coe_free_odlist(Pointer) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

释放 coe_get_od_list / coe_get_object_desc 返回的指针.

coe_free_oelist(Pointer) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

释放 coe_get_entry_desc 返回的指针.

coe_get_entry_desc(short, short, short, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读单个 Entry Description (DataType/BitLength/ObjAccess/Name).

coe_get_object_desc(short, short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读单个对象 Description (DataType/MaxSub/Name).

coe_get_od_list(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读对象索引清单.

COE_INDEX_GROUP - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.AoE

CoE (CANopen over EtherCAT) 路由 IndexGroup

CoE.CoEAbortException - com.darra.ethercat.slave中的异常错误类

CoE SDO Abort 异常 (CoE SDO Abort exception).

CoE.CoEAccessDeniedException - com.darra.ethercat.slave中的异常错误类

CoE 访问权限异常

CoE.DiagMeta - com.darra.ethercat.slave中的类

0x10F3 诊断历史元数据 / 0x10F3 diagnosis history meta (ETG.1020 Table 48/49).

CoE.DiagnosticMessage - com.darra.ethercat.slave中的类

ETG.1510 诊断消息

CoE.EcODList - com.darra.ethercat.slave中的类

对象字典完整树

CoE.EmergencyMessage - com.darra.ethercat.slave中的类

紧急消息结构 (CiA 301) 与 C# Master.Events_EmcyRecorder.EmergencyMessage / Python EmergencyMessage / CPP EmergencyMessage / Rust EmergencyMessage 字段对齐.

CoE.ObjAccessFlags - com.darra.ethercat.slave中的类

CoE 对象访问权限标志 (ETG.1000.6)

CoE.ObjectDictionary - com.darra.ethercat.slave中的类

对象字典 - 包含多个子索引条目

CoE.ObjectEntry - com.darra.ethercat.slave中的类

对象字典条目 - 支持类型化读写与访问权限检查

CoE.OEDictionary - com.darra.ethercat.slave中的类

ObjectEntry 的类字典容器

CoEAbortException(int, long, String) - 异常错误类的构造器 com.darra.ethercat.slave.CoE.CoEAbortException

CoEAccessDeniedException(int, int, String, boolean, int) - 异常错误类的构造器 com.darra.ethercat.slave.CoE.CoEAccessDeniedException

coeDetails - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveCapabilities

CoE 详细 bitmap (原 CoEdetails)

coeDetails - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

CoeDetails - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SiiGeneralInfoNative

CoEdetails() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

CoE 协议详情

CoEDetails() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.ESI.CoEDetails

CoEEmcy - com.darra.ethercat.slave中的类

CoE EMCY (紧急消息) 历史记录管理 对应 C# 文件: Slave/CoE_Emcy.cs 包含: - EmergencyMessage: 紧急消息数据结构 (CiA 301) - CoEEmcyRecorder: EMCY 历史记录器 (环形缓冲, 线程安全)

CoEEmcy() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy

CoEEmcy.CoEEmcyRecorder - com.darra.ethercat.slave中的类

CoE EMCY 紧急消息历史记录器 对应 C# CoEInstance 的 EMCY 历史记录扩展 使用环形缓冲区存储，最多保留最近 maxHistorySize 条记录。

CoEEmcy.EmergencyMessage - com.darra.ethercat.slave中的类

紧急消息数据结构 (CiA 301) 对应 C# EmergencyMessage

CoEEmcyRecorder(int) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.CoEEmcyRecorder

初始化 EMCY 记录器 (默认容量 256)

CoEEmcyRecorder(int, int) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.CoEEmcyRecorder

初始化 EMCY 记录器

com.darra.ethercat.abstractions - 程序包 com.darra.ethercat.abstractions

com.darra.ethercat.data - 程序包 com.darra.ethercat.data

com.darra.ethercat.logging - 程序包 com.darra.ethercat.logging

com.darra.ethercat.master - 程序包 com.darra.ethercat.master

com.darra.ethercat.slave - 程序包 com.darra.ethercat.slave

com.darra.ethercat.statics - 程序包 com.darra.ethercat.statics

com.darra.ethercat.sugar - 程序包 com.darra.ethercat.sugar

com.darra.ethercat.utils - 程序包 com.darra.ethercat.utils

COMM_PARAM - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

通信参数错误

COMM_PARAM_LENGTH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

通信参数长度错误

Command - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoFrame

命令

COMMAND_PAR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

命令对象记录

COMMAND_TYPE_MASK - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConstants

命令类型掩码

CommandOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoLayout

命令偏移

CommParamLength - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECommParameters

通信参数长度 (SI7)

CommParamLength - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleCommParam

通信参数长度

COMMUNICATION_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEFailsafeReason

通信错误

CommunicationStats() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.CommunicationStats

CommunicationStats() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.CommunicationStats

CommunicationStats(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.CommunicationStats

CommunicationStats() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取通信统计信息指针

CompatibilityResult(boolean, String) - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.DriverVersionHelper.CompatibilityResult

Compatible - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.DriverVersionHelper.CompatibilityResult

COMPATIBLE_HIGHER - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.master.MasterConfig.RevisionMatch

兼容匹配: 扫描到的 RevisionID >= 配置的 RevisionID

COMPLETE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcBufState

完成

COMPLETE_ACCESS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCoEDetails

完整访问

COMPLETE_ACCESS_NOT_SUPPORTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

不支持完整访问

complete_time_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

completeAccess - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.CoEDetails

CompleteAccess - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.StartupParam

CompleteAccess - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

完整访问模式 (Complete Access)

compute(byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECrc16

计算 CRC-16

Config() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取主站配置

CONFIG_AREA_BASE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpIndex

配置区域基地址

configAddr - 类中的变量 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo.ScannedSlaveInfo

配置地址

configAddr - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

ConfigAddr - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.TopologyNode

配置地址

ConfigAddr() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

配置地址

configadr - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

配置地址

ConfigByEsi() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

根据 ESI 文件自动配置从站 (对应 C# ConfigByEsi) 综合执行: AutoConfigureSM + ConfigureDC, 一步完成从站配置。

configData - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.EepromConfiguration

configInitialized - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlavePdoConfig

PDO 配置是否已从 ESI 初始化 (pdo_config_initialized)

ConfigModuleIdents() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.MDP

直读 0xF030 ConfigModuleIdent 数组 (转调 native)

configSlaveCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.XMLConfigurationResult

CONFIGURATION - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ALErrorCategory

配置错误 - 需要重新配置

configurationEnabled - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlavePdoConfig

是否写入 PDO Configuration (pdo_configuration_enabled)

ConfigureDC(int, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC

配置 DC 同步 (参数单位: 纳秒) 对齐 C# Slave.ConfigureDC — 成功返回 true, 失败 (底层抛异常) 返回 false.

ConfigureDC(int, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

配置 DC 同步

ConfigureDC(DC.DcSyncMode) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC

按模式配置 DC (默认参数)

ConfigureDC(DC.DcSyncMode, int, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC

根据同步模式配置 DC (ETG.1020) FreeRun: 禁用 SYNC0/SYNC1 SmSynchron: 禁用 SYNC0/SYNC1, SM 同步 DcSynchron: 配置 SYNC0 信号 DcSynchron01: 配置 SYNC0 + SYNC1 信号

configureDCAll(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

为所有 DC 从站配置 DC 同步

ConfigureDCAll(short, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

为所有 DC 从站配置 DC 同步

configureDCAllAsync(EtherCATMaster, int, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterAsync

异步配置 DC 全网.

ConfiguredModules() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.MDP

已配置模块列表 (0xF030)。

configureFMMU(int, int, int, int, int, int, int, int, boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

配置 FMMU

ConfigureFMMU(short, short, byte, int, short, byte, byte, short, byte, byte, boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

配置 FMMU

configureFromEsi() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

从 ESI 文件自动配置从站 (SM/FMMU/PDO 映射) 读取从站 ESI 信息, 自动配置 SyncManager、FMMU 和 PDO 映射

configureSyncManager(int, int, int, int, boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

配置 SyncManager

ConfigureSyncManager(short, short, byte, short, short, byte, boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

配置 SyncManager

ConfigureTouchProbe(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

配置 Touch Probe 功能 (0x60B8)

ConfigVerificationResult() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.ConfigVerificationResult

CONNECTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcLinkState

已连接 (主副端口均连接)

connection - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveFsoe

FSoE 连接指针

CONNECTION - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECommand

连接请求/响应 (ETG5100 Table 5 = 0x64)

CONNECTION - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEState

连接建立

CONNECTION_IN_STARTUP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

连接处于启动

ConnectionCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

获取主站的 FSoE 连接数量

ConnectionDiagnosis - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleDiag

连接诊断

connectionId - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveFsoe

FSoE 连接 ID

ConnectionId - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEConfig

唯一连接标识符

ConnectionId - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SafeMdpConfig

唯一连接标识符

ConnectionId - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECommParameters

连接ID (SI3)

ConnectionId - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionConfig

唯一连接标识符

ConnectionId - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoFrame

连接ID

ConnectionId - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleCommParam

连接ID

ConnectionId - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleConfig

连接ID

ConnectionId - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleInfo

连接ID

ConnectionId() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

获取 FSoE 连接 ID (从 FSoEGetStatus 中获取)

ConnectionIdOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoLayout

连接ID偏移

ConnectionIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataUpdatedEventArgs

连接索引

ConnectionIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEErrorEventArgs

连接索引

ConnectionIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEFailsafeEventArgs

连接索引

ConnectionIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEStateChangedEventArgs

连接索引 (多连接模式)

ConnectionMode - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpDeviceConfig

连接模式

ConnectionState - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleDiag

连接状态

ConnectionState() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

获取当前 FSoE 连接状态

ConnectionType - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SafeMdpConfig

连接类型: 0=Master, 1=Slave

ConnectionType - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECommParameters

连接类型 (SI6): 0=Master, 1=Slave

ConnectionType - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleCommParam

连接类型

ConnectionType - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleConfig

连接类型

consecutive_wkc_errors - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

连续 WKC 错误次数

consecutiveLost - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.PDOFrameLossStats

consumedPorts - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveTopology

已使用端口位图 (consumedports)

ConsumedPorts() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveTopology

已使用端口数

containsKey(byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

检查子索引是否存在 (对齐 C# ContainsKey)

containsKey(byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.OEDictionary

检查子索引是否存在 (对齐 C# ContainsKey)

containsKey(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

检查给定索引是否存在 (对齐 C# ContainsKey)

containsKey(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.EcODList

检查 ushort 索引是否存在 (对齐 C# ContainsKey)

containsKey(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

检查给定字符串键是否存在

containsKey(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.EcODList

检查字符串键是否存在

containsKey(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

检查字符串键是否存在

containsKey(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.OEDictionary

检查字符串键是否存在

Content() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

获取字节值

Content(byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

设置字节值

CONTRIBUTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcWcContributed

本周期该从站贡献了应有 WKC (在线响应正常)

controlByte - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.SyncManagerInfo

Controlword() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

读取/写入控制字

Controlword(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

convertBytesToString(byte[]) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Help

EtherCAT 设备字符串严格解码 (对齐 C# Help.ConvertByteArrayToString 2026-05-08 修复版) 严格 UTF-8 → 严格 ASCII → Latin-1 (1:1) 兜底

copy() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.EcODList

创建缓存副本 (对齐 C# Copy)

copy() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

创建缓存副本 (对齐 C# Copy)

CORE_FLAG_01 - 接口中的静态变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CORE_OP_21 - 接口中的静态变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CORE_OP_22 - 接口中的静态变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CORE_OP_23 - 接口中的静态变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CORE_OP_24 - 接口中的静态变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CORE_OP_25 - 接口中的静态变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CORE_OP_26 - 接口中的静态变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CORE_OP_27 - 接口中的静态变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore

CORE_OP_28 - 接口中的静态变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore

corrupted_frames - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.RealtimeStats

Count() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameterList

参数数量

countByState(EtherCATMaster, EcState) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveListExt

处于指定状态的从站数.

COUNTER_FAIL - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatus

响应 counter 不匹配 / Mailbox counter check failed

couplerDetectDeviceType(long, long) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

探测设备类型 (0=Unknown, 1=Coupler, 2=Terminal, 3=Drive, 4=Bridge ...).

couplerDeviceTypeName(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

设备类型名称 (耦合器/端子/驱动器/...).

couplerIsCoupler(long, long) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

是否为耦合器 (EK1100/EK1110/...).

couplerIsTerminal(long, long) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

是否为 IO 端子 (EL1xxx/EL2xxx 等).

couplerVendorName(long) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

厂商中文名.

couplerVendorNameEn(long) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

厂商英文名 (Beckhoff/Omron/Delta 等).

cpuAffinity - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.MasterXMLConfiguration

CPU 亲和性 (位掩码), 无效输入：'<'0 表示不修改

Crc - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoFrame

CRC校验值

CRC_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

CRC校验失败

CRC_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEFailsafeReason

CRC错误

CRC16_CCITT_FALSE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE

预置的 CCITT-False 实例

CRC16_INITIAL - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConstants

FSoE CRC16初始值

CRC16_POLY - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConstants

FSoE CRC16多项式 (ETG.5100)

CrcCallbackUserdata - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.FoEOptions

CrcCallbackUserdata - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FoEOptions

回调用户数据

CrcErrorCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

获取 FSoE CRC 错误计数 (通过 FSoEGetStatus)

CrcErrors - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEStatus

CRC 错误计数

CrcErrors - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionStatus

CRC错误计数

CrcLength - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoLayout

CRC长度

CrcProgressCallback - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.FoEOptions

CrcProgressCallback - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FoEOptions

CRC 进度回调 (预留, Java 端不使用)

create() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

创建并初始化主站 (自动分配编号)

create() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterBuilder

工厂入口 — 不引用主线静态方法名, 防止 IDE 自动补全冲突.

create(short) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

创建并初始化指定编号的主站

createFromJson(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

一步初始化: JSON 配置 -> 创建主站

createFromJsonFile(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

一步初始化: 从 JSON 文件

createWithCustomMessage(int, int, String, boolean, int) - 异常错误类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.CoEAccessDeniedException

创建带自定义消息的异常 (对齐 C# CreateWithCustomMessage)

CROSS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcTopologyType

交叉点

CSP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ModeCiA402

周期同步位置模式

CSP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.ModeCiA402

CST - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ModeCiA402

周期同步转矩模式

CST - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.ModeCiA402

CSTCA - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ModeCiA402

周期同步转矩加速度模式

CSTCA - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.ModeCiA402

CSV - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ModeCiA402

周期同步速度模式

CSV - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.ModeCiA402

current_cycle_time_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.RealtimeStats

CurrentDcSyncMode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC

获取当前 DC 同步模式 (对齐 C# CurrentDcSyncMode).

CurrentState - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataExchangeEvent

本周期当前 FSoE 状态

CurrentState - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEErrorEventArgs

当前状态

CW_DISABLE_VOLTAGE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

CW_ENABLE_OPERATION - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

CW_FAULT_RESET - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

CW_QUICK_STOP - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

CW_SHUTDOWN - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

CW_SWITCH_ON - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

cycle_count - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

累计总周期数

cycle_start_time - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

周期开始时间戳（纳秒）

CYCLE_TIME - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.StandardIDN

cycle_time_accumulator - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

周期时间累加器

CYCLE_TIME_TOO_SMALL - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

周期时间太小

cycle_time_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

cycle0 - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDc

DC SYNC0 周期 (纳秒) (DCcycle)

cycle1 - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDc

DC SYNC1 周期 (纳秒) (DCcycle1)

CycleCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataExchangeEvent

累计 PDO 周期计数 (从实例创建起递增)

cycleDivider - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.GroupConfigData

CycleTimeSpan - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

最近一次周期耗时（微秒）

cycleTimeSync0 - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DcOpMode

cycleTimeSync0Factor - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DcOpMode

cycleTimeSync1 - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DcOpMode

cycleTimeSync1Factor - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DcOpMode

cycleTimeUs - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Eni.MasterConfig

cycleTimeUs - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.MasterXMLConfiguration

周期时间 (微秒), 无效输入：'<'=0 表示不修改

CycleTimeUs - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

实际周期时间 (微秒)

CyclicFramesPerSec - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MasterDiagData

每秒周期帧数

CyclicLostFrames - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MasterDiagData

周期帧丢失数

CyclicWCErrorCounter(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterObjectDictionary

获取从站 WKC 错误计数器 对应 C# CyclicWCErrorCounter

D

D_1737() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

roundSDKSAN2 内部入口。

D1586Entry() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

roundDEEP1 内部入口 (序号绑定)

D1589Entry() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

roundDEEP1 内部入口 (序号绑定)

D1590Entry() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

roundDEEP1 内部入口 (序号绑定)

DarraCore - com.darra.ethercat.master中的接口

Darra.Core 原生库 JNA 接口, 定义全部原生函数签名。

DarraCore._BuildOptions - com.darra.ethercat.master中的类

DarraCore._BuildOrdinals - com.darra.ethercat.master中的类

DarraCore.AOENotificationCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

AoE 通知回调

DarraCore.CommunicationStats - com.darra.ethercat.master中的类

DarraCore.CrashNotifyCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

崩溃通知回调

DarraCore.DCSyncLostCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

DC 同步丢失回调

DarraCore.DllVersionInfo - com.darra.ethercat.master中的类

DarraCore.DriverVersionInfoNative - com.darra.ethercat.master中的类

DarraCore.EmcyRecord - com.darra.ethercat.master中的类

EMCY 记录结构体

DarraCore.EmergencyEventCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

紧急事件回调

DarraCore.EOEFrameCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

EoE 异步接收回调 (主循环线程 PDO 上下文执行, 不可阻塞, 必须立即拷贝 frameData).

DarraCore.EsmTimeouts - com.darra.ethercat.master中的类

DarraCore.FoEBusyCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

FoE BUSY 回调 / FoE BUSY callback.

DarraCore.FoEOptions - com.darra.ethercat.master中的类

DarraCore.FoEProgressCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

FoE 进度回调

DarraCore.FSoEConfig - com.darra.ethercat.master中的类

FSoE 连接配置结构体 (对应 C fsoe_config_t, 自然对齐, 20 字节)

DarraCore.FSoEStatus - com.darra.ethercat.master中的类

FSoE 连接状态结构体 (对应 C fsoe_status_t, 自然对齐, 32 字节)

DarraCore.HotConnectGroupNative - com.darra.ethercat.master中的类

Hot-Connect 组定义 native 结构体 (对齐 C 端 hotconnect_group_t, Pack=1).

DarraCore.HotConnectGroupNative.ByReference - com.darra.ethercat.master中的类

DarraCore.InputDataChangedCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

输入 PDO 数据变化回调。

DarraCore.LogCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

日志回调

DarraCore.MasterDiagData - com.darra.ethercat.master中的类

主站诊断数据结构体

DarraCore.MasterIdentity - com.darra.ethercat.master中的类

主站身份信息结构体

DarraCore.MbxStatsNative - com.darra.ethercat.master中的类

邮箱协议统计快照 (对齐 C 端 struct mbx_stats, 72 字节).

DarraCore.MbxTransactionNative - com.darra.ethercat.master中的类

邮箱事务对象 (对齐 C 端 mbx_transaction_t, 72 字节).

DarraCore.MbxTransactionNative.ByReference - com.darra.ethercat.master中的类

DarraCore.PDOFrameLossCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

PDO 连续丢帧回调

DarraCore.ProcessDataCyclicCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

PDO 周期回调

DarraCore.RedundancyModeChangedCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

冗余模式变化回调

DarraCore.RedundancyStatus - com.darra.ethercat.master中的类

DarraCore.SafeMdpConfig - com.darra.ethercat.master中的类

FSoE MDP 多连接配置结构体 (扩展版, 自然对齐)

DarraCore.SiiGeneralInfoNative - com.darra.ethercat.master中的类

DarraCore.SlaveDiscoveryCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

从站发现回调

DarraCore.SlaveIdentity - com.darra.ethercat.master中的类

DarraCore.SlaveIdentityMismatchCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

从站身份不符回调 (v2 热插拔自修复) 触发时机: 断电重插从站后 ident FSM 读取到的 Vendor/Product 与配置不匹配, 或 Revision 低于配置 (向后兼容: actual >= configured 视为匹配) 去重规则: 进入 IDENT_REJECTED 状态时仅触发一次, 调用 AcknowledgeSlaveReplacement 后才会重新探测 32 位字段通过 int 承载, Java 层解释为 unsigned (无效输入：'&' 0xFFFFFFFFL)

DarraCore.SlavePortLinkChangedCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

从站端口链路变化回调 (断线检测) 触发时机: 从站 DL Status (0x0110) 的 port link bit 从 1->0 (断开) 或 0->1 (恢复) 每 1 秒诊断周期检测, 每次 bit 翻转触发一次 (去重不重复触发) port: 0-3 对应 P0/P1/P2/P3 isUp: TRUE=link 恢复, FALSE=link 断开

DarraCore.SlavePreOpReconfigCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

从站 PreOP 重配置回调

DarraCore.SlaveStateChangeCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

从站状态变化回调

DarraCore.SoEEmergencyCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

SoE 硬件 Emergency 回调 (OpCode=6) / SoE Emergency callback (OpCode=6).

DarraCore.SoENotificationCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

SoE 硬件 Notification 回调 (OpCode=5) / SoE Notification callback (OpCode=5).

DarraCore.StartupParam - com.darra.ethercat.master中的类

DarraCore.TopologyNode - com.darra.ethercat.master中的类

拓扑节点结构体

DarraCore.VoENotificationCallback - com.darra.ethercat.master中的接口

VoE 异步通知回调 (主循环线程 PDO 上下文; data 仅在回调期间有效).

DarraCore.WatchdogConfig - com.darra.ethercat.master中的类

DarraCore.WatchdogStatus - com.darra.ethercat.master中的类

DarraCoreInvoke(short, int, int, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

DarraCoreInvokeText(short, int, String, int, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

DarraEcat_KernelInstallerUrl() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取驱动安装包下载链接 (默认 https://www.darrart.com/downloads/drivers, 可通过环境变量 DARRA_INSTALLER_URL 覆盖).

DarraEcat_KernelProbe() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

探测内核驱动 (DarraRT_Eth.sys) 当前可用性.

DarraEcat_KernelStatusMessage(int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取状态码对应的中文可读消息 (UTF-8, DLL 内部静态字符串).

DarraKernelNotAvailableException - com.darra.ethercat.master中的异常错误类

内核驱动不可用时由 SDK 抛出.

DarraKernelNotAvailableException(DarraKernelStatus, String, String) - 异常错误类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraKernelNotAvailableException

DarraKernelStatus - com.darra.ethercat.master中的枚举

内核驱动 (DarraRT_Eth.sys) 可用性诊断码.

DarraValidateTimerAccuracy(int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

验证定时器精度

data - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.VoE.VoENotificationEventArgs

Data - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.EmcyRecord

附加数据 (5 字节)

Data - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.StartupParam

Data - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.EmergencyMessage

Data - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataUpdatedEventArgs

数据内容

Data - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoFrame

数据

Data - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

数据

Data - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.VoE.VoEResponse

Data() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.EmergencyMessage

厂商特定数据 (副本)

DATA - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECommand

正常数据交换 / ProcessData (ETG5100 Table 5 = 0x36)

DATA - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEState

数据交换

DATA_STATUS - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEElementFlags

DATA_TOO_SHORT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxError

数据太短

DATA_TRANSFER_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

数据传输错误

DATA_TYPE_MISMATCH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

数据类型不匹配

DATA_TYPE_TOO_HIGH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

数据类型过大

DATA_TYPE_TOO_LOW - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

数据类型过小

dataBlock - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.IdnTriple

DataLen - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.StartupParam

DataLength - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoLayout

数据区长度

DataLength() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE.VoEResponse

DataOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoLayout

数据偏移

dataType - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PDOEntry

dataType - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.StartupSDO

dataType - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.PDOEntryConfig

Datatype - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

DataType - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

DataType - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEAttributes

dc - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

DC 信息 (recvtime[4]/propagation_delay/next/prev/cycle0/cycle1/shift/active)

DC - com.darra.ethercat.slave中的类

DC (Distributed Clock) 从站级别配置 对齐 C# Slave/DC.cs: ConfigureDC, DisableDC, PropagationDelay, SyncWindowStatus

DC - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCommType

分布式时钟

DC(short, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.DC

DC() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

DC (Distributed Clocks) 配置实例

dc_auto_shift_enabled - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

0 = 禁用, 1 = 启用

DC_SYNC_IO_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

DC 同步 I/O 错误

DC_SYNC_TIMEOUT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

DC 同步超时

DC_SYNCHRON - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.DcSyncMode

DC 同步

DC.DcSyncMode - com.darra.ethercat.slave中的枚举

DC 同步模式 (对齐 C# DcSyncMode, ETG.1020)

DC.SyncWindowStatus - com.darra.ethercat.slave中的类

同步窗口状态

DCActive() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

DC AssignActivate 值 (0=禁用, 非0=已激活)

dcAssignActivate - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Eni.SlaveConfig

dcAssignActivate - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceDescription

DC AssignActivate

dcAssignActivate() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

dcCapableCount(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveListExt

支持 DC 的从站数.

dcCapableSlaves(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterStreams

过滤所有支持 DC 的从站.

dcConfiguration - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

DcConfiguration() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.ESI.DcConfiguration

DcCycle - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

DC 诊断监控基准周期（纳秒）

DCCycle0() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

SYNC0 周期 (纳秒)

DCCycle1() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

SYNC1 周期 (纳秒)

dcCycleTimeUs - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Eni.MasterConfig

DCNext() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

DC 下一个从站索引

DcOpMode() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.ESI.DcOpMode

DCPrevious() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

DC 上一个从站索引

DCReceiveTimeA() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

端口 A 接收时间 (纳秒)

DCReceiveTimeB() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

端口 B 接收时间 (纳秒)

DCReceiveTimeC() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

端口 C 接收时间 (纳秒)

DCReceiveTimeD() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

端口 D 接收时间 (纳秒)

DCShift() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

DC 相位偏移 (纳秒)

dcSync0CycleNs - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceDescription

DC SYNC0 周期 (纳秒)

dcSync1CycleNs - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceDescription

DC SYNC1 周期 (纳秒)

DcSynchron - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.DC.DcSyncMode

DC 同步模式 - 仅 SYNC0 信号, 同步类型 0x0002

DcSynchron01 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.DC.DcSyncMode

DC 同步模式 - SYNC0 + SYNC1 信号, 同步类型 0x0003

dcSyncModeFromEsi() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC

查询本从站 ESI 声明的 DC 同步模式 (对齐 C SDK esi_dll_get_device_dc_sync_mode / native EcEsi_GetDeviceDcSyncMode, 序号 1606).

DCtime - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

DC 时间（实时值）

DCtime() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

DC 时间戳 (纳秒, 对齐 C# DCtime)

DEBUG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogCategory

调试 - 详细调试信息

DEBUG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogLevel

调试

DEBUG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogCategory

调试 - 详细调试信息

Decimals - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEAttributes

decodeIdn(short) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

将 16 位 IDN 解码为 (Standard?

Deconstruct() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

解构赋值 (对应 C# Deconstruct)

DEFAULT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEElementFlags

DEFAULT_TIMEOUT_MS - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.EoE

默认超时 (毫秒)

DEFAULT_VALUE_CANNOT_BE_CHANGED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

默认值不能修改

DEFAULT_VALUE_TOO_LONG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

默认值过长

DEFAULT_VALUE_TOO_SHORT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

默认值过短

DEFAULT_VALUE_WRITE_PROTECTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

默认值写保护

DEFAULT_WATCHDOG_TIME_MS - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConstants

默认看门狗超时(毫秒)

defaultExecutor() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

默认 Executor, 子类或用户可覆盖以使用自定义线程池 (Default Executor, subclass or user can override for custom thread pool)

defaultExecutor() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

默认 Executor, 子类或用户可覆盖以使用自定义线程池 (Default Executor, subclass or user can override for custom thread pool)。

defaultExecutor() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

默认 Executor, 子类或用户可覆盖以使用自定义线程池 (Default Executor, subclass or user can override for custom thread pool)

defaultExecutor() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

默认 Executor, 子类或用户可覆盖以使用自定义线程池 (Default Executor, subclass or user can override for custom thread pool)

defaultExecutor() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

默认 Executor, 子类或用户可覆盖以使用自定义线程池 (Default Executor, subclass or user can override for custom thread pool)

defaultExecutor() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

默认 Executor, 子类或用户可覆盖以使用自定义线程池 (Default Executor, subclass or user can override for custom thread pool)

DefaultPassword() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

DefaultPassword(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

defaultPath() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.EsiManager

默认 ESI 目录: <进程当前目录>/ESI

defaults() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.data.Structures.FoEOptions

创建默认选项

defaultSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.SyncManagerInfo

DefaultTimeoutMs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

DefaultTimeoutMs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

DefaultTimeoutMs(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

DefaultTimeoutMs(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

DefaultValue - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEParameter

DEGRADED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcMailboxHealth

降级 — 在 OP 但邮箱半失效 (handler 丢失 / DC 降级伴 0x001F)

DEGRADED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.RingMode

降级模式: 仅 primary 工作

DENI_NS - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.utils.Xml

DENI 扩展命名空间

desc - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.NetworkInfo

适配器描述 (EC_MAXLEN_ADAPTERNAME = 128)

description - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.DcSyncMode

description - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcDeviceType

description - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcFmmuType

description - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

description - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPortType

description - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcSyncManagerType

description - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcTopologyType

description - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StartupTransition

description - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StartupWriteTiming

description - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DcOpMode

description - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PhysicsPort

Description - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpAvailableModule

模块描述

Description - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

描述

DetailedDiagnostics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取详细诊断信息指针

detectConnections() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

自动探测从站支持的 MDP 连接数量

DetectedModuleIdents() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.MDP

直读 0xF050 DetectedModuleIdent 数组 (转调 native)

DetectedModules() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.MDP

已检测模块列表 (0xF050)。

detectedSlaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.HotConnect.HotConnectGroup

探测到时匹配的 slavelist[] 下标, 0=未匹配

DetectedSlaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.HotConnectGroupNative

detectModules() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.MDP

检测当前在线模块列表 (别名方法, 等同于 DetectedModules)

DetermineCouplerStatus(List<NetworkInfo.ScannedSlaveInfo>) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo

检测 EtherCAT 耦合器状态 (对应 C# DetermineCouplerStatus)

DEVICE_ABORTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备已中止

DEVICE_ACCESS_DENIED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备访问被拒绝

DEVICE_ALREADY_EXISTS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备已存在

DEVICE_BUSY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备忙

DEVICE_FSOE_ADDRESS - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpIndex

设备FSoE地址

DEVICE_ID_UPDATED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

设备 ID 已更新

DEVICE_INVALID_ACCESS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备无效访问

DEVICE_INVALID_ARRAY_INDEX - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备无效数组索引

DEVICE_INVALID_CLASS_ID - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备无效 Class ID

DEVICE_INVALID_CONTEXT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备无效上下文

DEVICE_INVALID_DATA - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备无效数据

DEVICE_INVALID_GROUP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备无效组

DEVICE_INVALID_INTERFACE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备无效接口

DEVICE_INVALID_OBJECT_ID - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备无效 Object ID

DEVICE_INVALID_OFFSET - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备无效偏移

DEVICE_INVALID_SIZE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备无效大小

DEVICE_INVALID_STATE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备状态无效

device_name - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveInfo

DEVICE_NO_INTERFACE_QUERY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备接口查询不匹配

DEVICE_NOT_FOUND - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备不存在

DEVICE_NOT_READY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备未就绪

DEVICE_PENDING - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备处于挂起状态

DEVICE_STATE_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

设备状态错误

DEVICE_SYMBOL_NOT_ACTIVE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备符号未激活

DEVICE_SYMBOL_NOT_FOUND - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备符号未找到

DEVICE_SYMBOL_VERSION_INVALID - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备符号版本无效

DEVICE_TIMEOUT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备超时

DEVICE_WARNING - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备警告

deviceClass - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

DeviceDescription() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceDescription

DeviceInfo - com.darra.ethercat.statics中的类

设备信息 API 对应 C# Static/DeviceInfo.cs 提供设备序列号、设备名称等获取方法

DeviceInfo() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.AoE.DeviceInfo

DeviceInfo() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

DeviceMissing - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.master.DarraKernelStatus

设备节点缺失 (\\\\.\\DarraRT_Eth 不存在).

deviceName - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveMetadata

设备名称 (MAXNAME + 1 = 41)

deviceName - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceDescription

deviceName() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveIdentity

DeviceName - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MasterIdentity

设备名称

DeviceName - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.AoE.DeviceInfo

DeviceSafetyAddress - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpDeviceConfig

设备级安全地址

DeviceState - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AdsState

DeviceType - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleInfo

设备类型

DI - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

数字输入索引器

DIAG_AREA_BASE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpIndex

诊断区域基地址

diagBreakpointType(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

断点类型描述 (热插拔诊断/链路重连等).

diagCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.DiagnosticMessage

诊断代码

DiagCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.DiagnosticMessage

diagFormatBreakpoint(int, int, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

格式化断点报告字符串.

diagHistory - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.CoEDetails

DiagMeta() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.CoE.DiagMeta

DiagnosticMessage() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.DiagnosticMessage

DiagnosticMessage(byte, int, short, short, byte[]) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.CoE.DiagnosticMessage

DiagnosticQueue - com.darra.ethercat.sugar中的类

诊断事件 -> BlockingQueue 适配器.

DiagnosticQueue.EmergencyEvent - com.darra.ethercat.sugar中的类

紧急事件不可变记录.

diagnostics(Slave) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticStream

ETG.1510 诊断消息流 (0x10F3).

Diagnostics - com.darra.ethercat.master中的类

主站诊断功能 对应 C# Master/Diagnostics.cs 提供诊断计数器重置、全局从站诊断数据快照等

Diagnostics(short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

创建诊断功能实例

Diagnostics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取主站诊断信息

Diagnostics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

从站统计信息

diagnosticsByCode(Slave, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticStream

按 DiagCode 过滤诊断消息.

diagnosticsBySeverity(Slave, short) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticStream

按 Flags 类型过滤.

DiagnosticsEnabled() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取诊断功能启用状态

DiagnosticsPointer() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取诊断指针 (零拷贝)

DiagnosticStream - com.darra.ethercat.sugar中的类

诊断 / 紧急消息 (CoE EMCY + ETG.1510 0x10F3) 的 Stream API 包装.

diagTimingMode(long) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

DC 时钟同步模式描述 (0=自由运行, 1=SM 同步, 2=DC 同步等).

diagTopologyDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

拓扑图字段中文描述.

DICTIONARY_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

字典错误

DiffNs - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.DC.SyncWindowStatus

DIGITAL_IN_OUT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleProfile

FSoE Digital In-/Output

DIGITAL_INPUT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleProfile

FSoE Digital Input

DIGITAL_INPUT_4 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

4个数字输入

DIGITAL_IO - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

数字 I/O

DIGITAL_IO_16X16 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

16输入 + 16输出

DIGITAL_IO_24X8 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

24输入 + 8输出

DIGITAL_IO_2X2 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

2输入 + 2输出

DIGITAL_IO_32 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

32个数字 I/O

DIGITAL_IO_8X24 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

8输入 + 24输出

DIGITAL_OUTPUT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleProfile

FSoE Digital Output

DIGITAL_OUTPUT_4 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

4个数字输出

DigitalInputs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

数字输入状态 (0x60FD, 只读)

DigitalOutputs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

数字输出控制 - 读取 (0x60FE:01)

DigitalOutputs(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

数字输出控制 - 写入 (0x60FE:01)

Disable() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

禁用伺服

DisableAllNotifications() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

禁用所有通知

DisableAutomaticLinkControl(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterObjectDictionary

禁用自动链路控制 对应 C# DisableAutomaticLinkControl

Disabled - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.master.DarraKernelStatus

驱动被禁用 (StartType=Disabled).

DisableDC() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC

禁用 DC 同步

DisableDC() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

禁用 DC 同步

DisableNotification(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

禁用指定 IDN 的通知

DisableOperation() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

禁用运行

disableOutputSyncManager() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

禁用输出 SyncManager (对应 C# DisableOutputSyncManager)

DisableOutputSyncManager(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

禁用输出 SyncManager

DisableProgressHook() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

禁用进度回调

DISCONNECTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcLinkState

断开连接

DISK_FULL - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.FoEErrorCode

磁盘满

dispatchHardwareEmergency(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

硬件 Emergency 分发入口 / hardware Emergency dispatch entry.

dispatchHardwareNotification(short, byte, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

硬件 Notification 分发入口 / hardware Notification dispatch entry.

dispatchNotification(VoE.VoENotificationEventArgs) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

内部分发入口 — FFI 回调到达时调用此方法将事件分发给所有监听器.

Dispose() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

释放 FSoE 资源

Dispose(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

释放指定主站资源

Divider(byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取组循环分频器 (对齐 C# SlaveGroupList.Divider)

Divider(byte, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置组循环分频器

DLL - com.darra.ethercat.utils中的类

DLL 工具类 (JNA 绑定辅助) 对应 C# Utils/DLL.cs 提供 Darra.Core.dll 的加载验证和版本信息获取

DLL_PATH - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.utils.DLL

DLL 文件名

DllVersionInfo() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DllVersionInfo

DllVersionInfo(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DllVersionInfo

DNS() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

DNS 地址 - 读取 (以 IPv4 字符串返回, dnsName 作为辅助)

DNS(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

DNS 地址 - 写入 (传入 IPv4 字符串)

DO - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

数字输出索引器

documentToString(Document) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Xml

将 Document 转换为字符串

DOErrorMode(int, CiA401.ErrorMode) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

设置数字输出错误模式。

DOErrorValue(int, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

设置数字输出安全值。

DOMAIN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

域数据 (任意长度)

Done - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FoE.FoEBusyEventArgs

已完成量 (从站报告) / Done reported by the slave.

Download(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

Download(String, Integer, Integer) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

从从站设备下载（读取）文件

Download(String, Integer, Integer, boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

从从站设备下载（读取）文件 (支持 CRC 校验) 对齐 C# FoEInstance.Download(enableCrc)

downloadAsync(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

异步下载文件 (默认密码/超时) (Async download with default password/timeout)

downloadAsync(String, Integer, Integer) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

异步从从站下载文件 (Asynchronously download file from slave).

downloadParameters(int, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

下载 MDP 安全参数, 返回 SRA CRC 值; 失败返回 -1

DownloadWithCrc(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

带 CRC 校验的文件下载便捷方法

DownloadWithCrc(String, Integer, Integer) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

带 CRC 校验的文件下载

DriftCompensation() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

已过时。

DriftCompensation(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

设置漂移补偿开关

DRIVE_CONFIG_AREA_BASE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpIndex

驱动配置区域基地址

DRIVE_CONNECTION - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleProfile

FSoE MDP Drive Connection

DRIVE_DIAG_AREA_BASE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpIndex

驱动诊断区域基地址

DRIVE_INFO_AREA_BASE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpIndex

驱动信息区域基地址

DRIVE_INPUT_AREA_BASE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpIndex

驱动输入区域基地址

DRIVE_OUTPUT_AREA_BASE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpIndex

驱动输出区域基地址

driveName - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

DriveName() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

设备名称 (来自 SDO 0x1008).

DriveNumber - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEEmergencyEventArgs

DriveNumber - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoENotificationEventArgs

DriverName - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DriverVersionInfoNative

DriverName - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.DriverVersionHelper.DriverVersionInfo

DriverVersionHelper - com.darra.ethercat.utils中的类

内核驱动 (DarraRT.sys) 版本查询。

DriverVersionHelper.CompatibilityResult - com.darra.ethercat.utils中的类

校验结果

DriverVersionHelper.DriverVersionInfo - com.darra.ethercat.utils中的类

内核驱动版本信息 (DarraRT.sys / DarraRT_Eth.sys).

DriverVersionInfo() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.DriverVersionHelper.DriverVersionInfo

DriverVersionInfoNative() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DriverVersionInfoNative

DriverVersionInfoNative(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DriverVersionInfoNative

DriveSyncStatus() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

驱动同步状态 (0x60DA:00, 只读, 指示驱动器是否已同步到主站时钟)

dropMalformed - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MailboxGatewayService.Stats

dscpValue - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.QoSConfiguration

DSCP 值 (默认 EF=46)

dtype - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveIdentity

设备类型 (原 Dtype)

dtype - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

DUAL - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.RingMode

双向冗余: 两端发送 LRW

dumpSlaveStructOffsets() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.DLL

输出从站结构体偏移量 (调试用)

DumpSlaveStructOffsets() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

输出从站结构体偏移量 (调试用)

DxSafeMdpCheckWatchdog(short, short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

检查指定连接的看门狗状态

DxSafeMdpClearError(short, short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

清除指定连接的错误

DxSafeMdpCloseConnection(short, short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

关闭 MDP 从站的指定连接

DxSafeMdpDetectConnections(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

检测从站是否为 MDP 设备并返回支持的 FSoE 连接数

DxSafeMdpDownloadParameters(short, short, short, byte[], int, IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

下载指定连接的安全参数

DxSafeMdpGetDeviceAddress(short, short, ShortByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读取从站的设备级 FSoE 安全地址 (0xF980:01)

DxSafeMdpGetLastError(short, short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取指定连接的最后错误

DxSafeMdpGetModuleCommParam(short, short, short, byte[], IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读取指定模块的 FSoE 通信参数 (0x9nn1)

DxSafeMdpGetModuleDiagnosis(short, short, short, ShortByReference, ShortByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读取指定模块的 FSoE 诊断数据 (0xAnn0)

DxSafeMdpGetSlaveConnectionCount(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站的 FSoE 连接数量

DxSafeMdpGetState(short, short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取指定连接的当前状态

DxSafeMdpGetStatus(short, short, short, DarraCore.FSoEStatus) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取指定连接的状态

DxSafeMdpInitConnection(short, short, short, DarraCore.SafeMdpConfig) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

初始化 MDP 从站的指定连接

DxSafeMdpReadSafeInput(short, short, short, byte[], IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读取指定连接的安全输入数据

DxSafeMdpRequestState(short, short, short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

请求指定连接的状态转换

DxSafeMdpReset(short, short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

重置指定连接

DxSafeMdpSetFailsafeOutput(short, short, short, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置指定连接的失效安全输出值

DxSafeMdpWriteSafeOutput(short, short, short, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

写入指定连接的安全输出数据

E

EBUS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPortType

EBUS 接口

EBUS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PhysicsPortType

EBUS_ENHANCED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPortType

增强型 EBUS 接口

ebusCurrent - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveRuntime

E-bus 电流 (mA) (原 Ebuscurrent)

eBusCurrent - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.ElectricalInfo

EbusCurrent() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

E-bus 电流消耗 (mA)

EbusCurrentMa - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SiiGeneralInfoNative

ec_perf_export_csv(short, String) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

导出性能统计到 CSV 文件

ec_validate_config(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

验证主站配置

EcatSlaveDiag - com.darra.ethercat.data中的类

EcatSlaveDiag — per-slave WcState / AL 状态镜像薄读数据类型.

EcatSlaveDiag.EcAlStatusMirror - com.darra.ethercat.data中的类

从站 AL 状态镜像解析结果.

EcatSlaveDiag.EcMailboxHealth - com.darra.ethercat.data中的枚举

从站邮箱健康度 (Wave23a, 对齐 C# EcMailboxHealth / C++ MailboxHealth / C ec_mailbox_health_t).

EcatSlaveDiag.EcWcContributed - com.darra.ethercat.data中的枚举

从站本周期是否贡献了应有 WKC.

EcClose(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

一步关闭: ClearStartupParams + Stop + Dispose

EcCouplerId_DetectDeviceType(int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcCouplerId_GetDeviceTypeName(int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcCouplerId_GetVendorName(int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcCouplerId_GetVendorNameEn(int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcCouplerId_IsCoupler(int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcCouplerId_IsTerminal(int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcDataType - com.darra.ethercat.data中的枚举

EtherCAT CoE 数据类型枚举 对应 CiA 301 / ETG.1000 中定义的基本数据类型代码

EcDiagStrings_BreakpointType(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcDiagStrings_FormatBreakpoint(short, byte, byte, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcDiagStrings_TimingMode(int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcDiagStrings_TopologyDescription(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcEsi_ApplyAllSlaves(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

对所有已匹配 ESI 的从站批量注册启动参数.

EcEsi_AutoMatchAll(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

自动给本主站所有从站匹配 ESI (按 VID/PID 在 ESI 库内找最高 Revision).

EcEsi_BindToSlave(short, short, String) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

把指定 ESI 文件绑定到指定从站 (按 VID/PID 显式覆盖自动匹配).

EcEsi_Clear() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

清空 ESI 库 (释放所有已加载的设备描述).

EcEsi_GetDeviceDcSyncMode(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取 Device DC Sync 模式 (与 ec_dc_sync_mode_t 对齐)

EcEsi_GetDeviceIdentity(short, short, IntByReference, IntByReference, IntByReference, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取 Vendor/Product/Revision/Name (UTF-8 写入 nameBuf).

EcEsi_GetDeviceMailboxTimeout(short, short, IntByReference, IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取邮箱 Request/Response 超时 (毫秒).

EcEsi_GetDevicePdoIndices(short, short, int, short[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

列出 Device 的 PDO Index 列表 (从已绑定 ESI Device 派生).

EcEsi_GetDevicePdoSizeBits(short, short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取指定 PDO 的总位长 (含 Padding).

EcEsi_GetDeviceSmInfo(short, short, byte, ShortByReference, ShortByReference, ByteByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取 Device 的 SyncManager 信息 (sm_idx 0..3).

EcEsi_GetLoadedCount() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

返回 ESI 库当前已加载的 device 数量.

EcEsi_LoadDirectory(String) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

递归加载目录下所有 .xml 文件到 ESI 库.

EcEsi_LoadFile(String) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

加载单个 ESI XML 文件到 ESI 库.

EcEsi_RegisterStartupParameters(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

把单个从站的 InitCmd / Mailbox / 启动 SDO 注册到 master 启动序列 (PreOp 前生效).

EcFmmut() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.EcFmmut

EcFmmut(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.EcFmmut

EcGroupConfigHelper() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.EcGroupConfigHelper

EcInit(String) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

一步初始化: JSON -> Initialize + SetNetwork + LoadConfig + SetStateSequence + Start

EcInitFromFile(String) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

一步初始化: 从 JSON 文件路径

EcMailbox_GetErrorDescription(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcMailbox_GetTypeName(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcMailbox_GetTypeNameEn(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcMailbox_NextCounter(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcODList() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.CoE.EcODList

EcPdoCodec_CountActivePorts(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcPdoCodec_DataTypeBitSize(int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcPdoCodec_DataTypeName(int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcPdoCodec_ExtractI64(byte[], int, int, int, LongByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcPdoCodec_ExtractReal32(byte[], int, int, FloatByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcPdoCodec_ExtractReal64(byte[], int, int, DoubleByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcPdoCodec_ExtractU64(byte[], int, int, int, LongByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcPdoCodec_GetTopology(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcPdoCodec_GetTopologyName(int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcPdoCodec_GetTopologyNameEn(int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcPdoCodec_InsertI64(byte[], int, int, int, long) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcPdoCodec_InsertReal32(byte[], int, int, float) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcPdoCodec_InsertReal64(byte[], int, int, double) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcPdoCodec_InsertU64(byte[], int, int, int, long) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcPdoCodec_IsPortActive(byte, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcSii_CoeCompleteAccess(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcSii_CoeEnabled(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcSii_CoePdoAssign(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcSii_CoePdoConfig(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcSii_CoeSdoInfo(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcSii_CoeUploadAtStartup(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcSii_EnumerateCategories(byte[], int, short[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcSii_EoeEnabled(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcSii_FindCategory(byte[], int, short, IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcSii_FoeEnabled(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcSii_GetConfiguredAlias(byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcSii_GetProductCode(byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcSii_GetRevision(byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcSii_GetSerialNumber(byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcSii_GetStringByIndex(byte[], int, int, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcSii_GetStringCount(byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcSii_GetVendorId(byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcSlave() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

EcSlave(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

EcSmt() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSmt

EcSmt(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSmt

EcSoE_GetErrorDescription(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcState - com.darra.ethercat.data中的枚举

EtherCAT 从站状态枚举 对应 ETG.1000 状态机定义

EcState() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

EcState(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

EcState_GetName(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcState_GetNameEn(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcState_GetTransitionPath(short, short, short[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcState_GetTransitionType(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcState_HasErrorAck(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcState_IsBootstrapRequired(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcState_IsValidTransition(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcState_StripErrorAck(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EcState.Status - com.darra.ethercat.data中的枚举

EtherCAT 从站完整状态 (基础状态 + Error 标志位 0x10 复合).

ecStateGetName(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

状态名称 (中文).

ecStateGetNameEn(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

状态名称 (英文 INIT/PREOP/SAFEOP/OP/BOOT).

ecStateGetTransitionPath(int, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

获取状态转换路径 (中间状态序列).

ecStateGetTransitionType(int, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

状态转换类型 (0=Direct, 1=Multi-step, -1=Invalid).

ecStateHasErrorAck(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

状态字段是否带 ErrorAck 位 (0x10).

ecStateIsBootstrapRequired(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

是否需先进入 BOOT 状态 (用于 FoE 固件升级).

ecStateIsValidTransition(int, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

状态转换是否合法.

ecStateStripErrorAck(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

去掉 ErrorAck 位返回纯状态值.

ECT_COEDET_PDOASSIGN - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.Structures

CoE 详细: PDO Assign

ECT_COEDET_PDOCONFIG - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.Structures

CoE 详细: PDO Config

ECT_COEDET_SDO - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.Structures

CoE 详细: SDO

ECT_COEDET_SDOCA - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.Structures

CoE 详细: SDO CA

ECT_COEDET_SDOINFO - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.Structures

CoE 详细: SDO Info

ECT_COEDET_UPLOAD - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.Structures

CoE 详细: Upload

ECT_MBXPROT_AOE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.Structures

邮箱协议: AoE

ECT_MBXPROT_COE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.Structures

邮箱协议: CoE

ECT_MBXPROT_EOE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.Structures

邮箱协议: EoE

ECT_MBXPROT_FOE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.Structures

邮箱协议: FoE

ECT_MBXPROT_SOE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.Structures

邮箱协议: SoE

ECT_MBXPROT_VOE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.Structures

邮箱协议: VoE

EcxMbxCancel(short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

取消异步邮箱事务.

EcxMbxGetResult(short, int, DarraCore.MbxTransactionNative.ByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

查询异步邮箱事务的完整结果.

EcxMbxGetStats(short, short, byte, DarraCore.MbxStatsNative) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

查询 per-slave / per-protocol 邮箱统计.

EcxMbxResetStats(short, short, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

重置 per-slave / per-protocol 邮箱统计.

EcxMbxSubmitAsync(short, DarraCore.MbxTransactionNative.ByReference, IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

异步投递邮箱事务.

EcxMbxWait(short, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

等待异步邮箱事务完成.

Eep8ByteAddressing() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

EEPROM 8 字节寻址

EepPDI() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

物理接口 (PDI) 类型

EEPROM - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCommType

EEPROM 访问

EEPROM_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

EEPROM 错误

EEPROM_NO_ACCESS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

EEPROM 无访问权限

eepromConfig - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

SII 配置索引 + EEPROM 读宽度 + PDI 标志 (4 字节)

eepromConfiguration - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

EepromConfiguration() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.ESI.EepromConfiguration

electrical - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

ElectricalInfo() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.ESI.ElectricalInfo

ElementFlags - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoENotificationEventArgs

SoE ElementFlags (bit0=Data bit1=Name ...).

emcyClass(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

EMCY 错误码所属大类 (0x00=Reset, 0x10=Generic, 0x20=Current, ...).

emcyClassName(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

EMCY 大类名称.

EmcyClearHistory(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

清除 EMCY 历史记录

EmcyCode_FormatErrorRegister(byte, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EmcyCode_GetClass(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EmcyCode_GetClassName(int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EmcyCode_GetDescription(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EmcyCode_IsRecovery(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

emcyDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

EMCY 错误码中文描述.

emcyFormatErrorRegister(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

格式化 EMCY 错误寄存器位 (Object 0x1001 8 个 bit).

EmcyGetCount(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取 EMCY 记录数量

EmcyGetHistory(short, short, DarraCore.EmcyRecord[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取 EMCY 历史记录

emcyIsRecovery(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

EMCY 是否为恢复消息 (0x0000 表示错误已恢复).

EmcyRecord() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.EmcyRecord

emergencies(Slave) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticStream

紧急消息流 (CoE EMCY 历史记录).

emergenciesByCode(Slave, short) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticStream

按 ErrorCode 过滤紧急消息流.

emergenciesByRegister(Slave, byte) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticStream

按 ErrorRegister 高位过滤 (CiA-301 §8.4.1.2 错误寄存器位标志).

EmergencyCleanup() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

紧急释放所有主站资源 (对齐 C# EmergencyCleanup) 崩溃/进程退出时使用, 直接关闭网卡句柄

emergencyCloseNics() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

EmergencyCloseNics() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

紧急关闭所有网卡句柄

emergencyCount(Slave) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticStream

紧急消息总数 (适合做仪表盘 KPI).

EmergencyEvent(short, short, short, short, byte, short, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticQueue.EmergencyEvent

EmergencyMessage(int, int, byte[], int) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.EmergencyMessage

构造紧急消息

EmergencyMessage(short, byte, byte[], long) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.CoE.EmergencyMessage

向后兼容: 不带 slaveIndex 的旧构造 (slaveIndex=0)

EmergencyMessage(short, byte, byte[], short, long) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.CoE.EmergencyMessage

empty() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

空快照 (全 0) / empty snapshot (all zero).

EMPTY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcBufState

空

enable - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.SyncManagerInfo

Enable() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

使能驱动器 (默认重试 10 次)

Enable(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

使能驱动器: 状态机推进逻辑由 native DLL (CiA402_Enable) 承载, 内部按 CiA 402-2 完成 SwitchOnDisabled→ReadyToSwitchOn→SwitchedOn→OperationEnabled 全套时序、Fault 复位、QuickStop 恢复 (含 0x605A 选项码判断), 不在 Java 层暴露状态机 IP.

enableAutoStartup() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

启用自动启动配置 (Build 时执行) 已有启动参数的从站 (ENI/DENI 已配置) 会被跳过, 仅对未配置的从站生效。

enableContinuousMeasurement(boolean, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

启用/禁用连续测量

enableContinuousMeasurement(boolean, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC

启用/禁用持续传播延迟测量 (ETG.1500 5.13.2)

EnableContinuousMeasurement(short, boolean, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

启用/禁用持续传播延迟测量

EnableCrc - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.FoEOptions

EnableCrc - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FoEOptions

启用 CRC 校验

enabled - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.GroupConfigData

enableDebugLogging(boolean) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

enableDebugLogging(boolean) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.Other

启用/禁用调试日志记录

enableDebugLogging(boolean) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.StaticOther

启用/禁用调试日志记录

enableDriftCompensation(boolean, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

启用/禁用漂移补偿

enableDriftCompensation(boolean, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC

启用/禁用 DC 漂移补偿

EnableDriftCompensation(short, boolean, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

启用/禁用漂移补偿

enableDscp - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.QoSConfiguration

是否启用 DSCP (仅 UDP)

enableMailboxLogging(boolean) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

enableMailboxLogging(boolean) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.Other

启用/禁用邮箱日志记录 (CoE, SoE, FoE, EoE 等)

enableMailboxLogging(boolean) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.StaticOther

启用/禁用邮箱日志记录

EnableNotification(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

EnableNotification(short, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

启用指定 IDN 的参数变化通知

enableOutputSyncManager() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

启用输出 SyncManager (对应 C# EnableOutputSyncManager)

EnableOutputSyncManager(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

启用输出 SyncManager

enablePDOLogging(boolean) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

enablePDOLogging(boolean) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.Other

启用/禁用 PDO 日志记录

enablePDOLogging(boolean) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.StaticOther

启用/禁用 PDO 日志记录

enablePDOMonitoring(boolean) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

启用/禁用 PDO 监控.

EnablePDOMonitoring(byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

启用/禁用 PDO 监控.

EnableProgressHook(FoE.ProgressCallback, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

设置进度回调

enableRedundancy(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

启用/禁用冗余

enableRedundancy(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager

启用或禁用冗余网络

EnableRedundancy(short, boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

启用/禁用冗余

encodeIdn(boolean, byte, short) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

将 (Standard?

END_POINT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcTopologyType

端点

eni(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterBuilder

ENI / DENI 配置文件路径.

Eni - com.darra.ethercat.utils中的类

ENI (EtherCAT Network Information) 配置解析 ETG.2100 ENI 标准格式:

ENI_NS - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.utils.Xml

ENI 标准命名空间 (无)

Eni.EniConfiguration - com.darra.ethercat.utils中的类

ENI 完整结果

Eni.MasterConfig - com.darra.ethercat.utils中的类

ENI 主站配置摘要

Eni.SlaveConfig - com.darra.ethercat.utils中的类

ENI 从站配置摘要

EniConfiguration() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.Eni.EniConfiguration

enqueueMs - 类中的变量 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticQueue.EmergencyEvent

入队时间 ms (System.currentTimeMillis).

enqueueMs - 类中的变量 com.darra.ethercat.sugar.SlaveStateQueue.StateChangeEvent

EnsureCapacity(byte[], int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

确保 buffer 足够大 (对应 C# EnsureCapacity)

EnsureDriversRunning() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

探测并启动内核驱动服务 (DarraRT/DarraRT_Eth).

EnteringFailsafe - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEFailsafeEventArgs

是否进入失效安全

Entire - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FoE.FoEBusyEventArgs

总量 (从站报告) / Entire reported by the slave.

entries - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PDOInfo

EntryName - 异常错误类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.CoEAccessDeniedException

entryPort - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveTopology

入口端口号 (entryport)

entryPort - 类中的变量 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo.ScannedSlaveInfo

入口端口

EntryPort - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.TopologyNode

入口端口

EntryPort() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

入口端口

EntryPort() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveTopology

入口端口

enumerate() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.HotConnect

枚举所有已注册的 Hot-Connect 组.

EnumerateDefaultPdo(short, short, int, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.Startup

枚举从站默认 PDO Assignment (协议算法下沉到 native)

EnumerateDefaultPdo(short, short, int, short[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

枚举从站默认 PDO Assignment (协议下沉到 native)
SDK 公开层不再循环 SDORead 0x1C12/0x1C13; 由 native 处理协议细节.

eoe - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

EoE 协议接收邮箱 — 替换原 eoembxin/eoembxinfull/eoembxoverrun

EoE - com.darra.ethercat.slave中的类

EoE (Ethernet over EtherCAT) 实现 对齐 C# EoEInstance: IP/Subnet/Gateway/MAC/DNS 属性, 帧收发, 地址过滤器 注意: IP/Subnet/Gateway/DNS 使用 EOEGetIP/EOESetIP 结构体 API, 不存在 EOEGetIPString/EOESetIPString 等字符串版本的 DLL 导出

EoE(short, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.EoE

EoE(short, short, byte) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.EoE

EoE() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

EoE (Ethernet over EtherCAT) 协议实例

EoE.EoEPingResult - com.darra.ethercat.slave中的类

EoE Ping 结果 (对齐 C# EoEPingResult).

EoE.EoEProtocolException - com.darra.ethercat.slave中的异常错误类

EoE 协议异常 (EoE protocol exception).

EoE.ReceiveHookListener - com.darra.ethercat.slave中的接口

EoE 异步接收监听器 (BiConsumer 风格: 无效输入：'<'slaveIndex, frameBytes>).

EOEClearReceiveHook(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

清除 EoE 异步接收 Hook.

eoeDetails - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveCapabilities

EoE 详细 bitmap (原 EoEdetails)

EoeDetails - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SiiGeneralInfoNative

EoEdetails() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

EoE 协议详情

EOEGetAddressFilter(short, short, byte, ByteByReference, byte[], int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EoE 获取地址过滤

EOEGetDNS(short, short, byte, IntByReference, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EoE 获取 DNS

EOEGetFullParam(short, short, byte, IntByReference, IntByReference, IntByReference, byte[], IntByReference, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EoE 获取全部参数

EOEGetIP(short, short, byte, IntByReference, IntByReference, IntByReference, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EoE 获取 IP

EOEGetMAC(short, short, byte, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EoE 获取 MAC 地址

EoEPingResult() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.EoE.EoEPingResult

EoEProtocolException(String) - 异常错误类的构造器 com.darra.ethercat.slave.EoE.EoEProtocolException

EoEProtocolException(String, Throwable) - 异常错误类的构造器 com.darra.ethercat.slave.EoE.EoEProtocolException

EOEReceiveFrame(short, short, byte, PointerByReference, IntByReference, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EoE 接收帧

EOESendFrame(short, short, byte, byte[], int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EoE 发送帧

EOESendFrameEx(short, short, byte, byte[], int, byte, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EoE 扩展发送 (ETG.1000.6 §5.7): 在第一片 frameinfo1 置 TIME_APPEND 并将 4B 时间戳追加到末尾. timeAppended=1 时启用 TIME_APPEND, 否则等价 EOESendFrame.

EOESetAddressFilter(short, short, byte, byte, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EoE 设置地址过滤

EOESetDNS(short, short, byte, int, String, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EoE 设置 DNS

EOESetFullParam(short, short, byte, int, int, int, byte[], int, String, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EoE 设置全部参数

EOESetIP(short, short, byte, int, int, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EoE 设置 IP

EOESetMAC(short, short, byte, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

EoE 设置 MAC 地址

EOESetReceiveHook(short, DarraCore.EOEFrameCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注册 EoE 异步接收 Hook (callback=null 等价 Clear).

EQ - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.utils.ESI.RevisionCheckStrategy

EQ_OR_G - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.utils.ESI.RevisionCheckStrategy

equals(Object) - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveIdentity

equalsExact(SlaveIdentity) - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveIdentity

严格匹配 (含 Serial), 用于"完全同一片硬件"判定.

Error - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEErrorEventArgs

错误代码

ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState

错误标志 (与 ACK 相同值, 见 ACK 注释)

ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogCategory

错误 - 系统错误和异常

ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogLevel

错误

ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogCategory

错误 - 系统错误和异常

error_code - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

ERROR_FLAG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

ERROR_IN_MASTER - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

错误发生在主站

ERROR_IN_SLAVE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

错误发生在从站

ERROR_MAILBOX - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxType

错误邮箱

ERROR_MASK - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

错误掩码

error_rate_per_1000 - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

ErrorCacheCnt - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

当前秒内的错误计数

ErrorCnt - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

上一秒的错误计数

ErrorCnt() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

错误计数 (对齐 C# ErrorCnt)

errorCode - 异常错误类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FoE.FoEProtocolException

FoE 错误码 (FoE error code)

errorCode - 异常错误类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEProtocolException

SoE 错误码 (SoE error code)

errorCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticQueue.EmergencyEvent

ErrorCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DriverVersionInfoNative

ErrorCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.EmcyRecord

错误代码

ErrorCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.EmergencyMessage

ErrorCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEEmergencyEventArgs

ErrorCode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

错误码 (AL Status Code, 对齐 C# ErrorCode)

ErrorCode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.EmergencyMessage

紧急错误代码

ErrorCode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

错误码 (AL Status Code)

ErrorCodeLive() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

错误码 (AL Status Code, 强制实时读, 绕过缓存).

ErrorCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOStats

ErrorCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEStatus

总错误计数

ErrorCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

每秒错误数

ErrorCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionStatus

总错误计数

ErrorCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

获取本从站 PDO 错误计数.

ErrorMessage - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.EoE.EoEPingResult

ErrorMessage - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.DriverVersionHelper.DriverVersionInfo

errorReg - 类中的变量 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticQueue.EmergencyEvent

ErrorRegister - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.EmcyRecord

错误寄存器

ErrorRegister - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.EmergencyMessage

ErrorRegister() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.EmergencyMessage

错误寄存器

errors - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.ConfigVerificationResult

错误信息列表

errors - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.VerifyResult

错误信息列表

Errors - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.ValidationResult

错误信息列表 (无错误时为空列表)

ESC_SYNC_MANAGER - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

ESC 同步管理器

EscPortErrors(byte[], byte[], byte[]) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SlaveStats.EscPortErrors

EscPortErrors(byte[], byte[], byte[], byte[]) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SlaveStats.EscPortErrors

Esi - com.darra.ethercat.slave中的类

ESI (EtherCAT Slave Information) 访问 注意: ESI XML 解析功能（设备名称查询、SII 字段读取、DC 配置提取等） 仅在 C# SDK 中可用。

Esi(short, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.Esi

从站绑定 ESI 实例

Esi() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

ESI (EtherCAT Slave Information) 实例

ESI - com.darra.ethercat.utils中的类

ESI (EtherCAT Slave Information) XML 解析工具 对应 C# Utils/ESI.cs 从 ESI XML 文件提取设备配置信息

ESI.BootstrapInfo - com.darra.ethercat.utils中的类

Bootstrap 邮箱配置

ESI.CoEDetails - com.darra.ethercat.utils中的类

CoE 详细配置

ESI.DcConfiguration - com.darra.ethercat.utils中的类

DC 配置

ESI.DcOpMode - com.darra.ethercat.utils中的类

DC 操作模式

ESI.DeviceDescription - com.darra.ethercat.utils中的类

ESI 设备描述

ESI.DeviceInfo - com.darra.ethercat.utils中的类

ESI 设备详细信息

ESI.EepromConfiguration - com.darra.ethercat.utils中的类

EEPROM 配置

ESI.ElectricalInfo - com.darra.ethercat.utils中的类

电气信息

ESI.Identification - com.darra.ethercat.utils中的类

设备识别信息

ESI.MailboxTimeout - com.darra.ethercat.utils中的类

邮箱超时配置

ESI.PDOConfiguration - com.darra.ethercat.utils中的类

PDO 配置信息

ESI.PDOEntry - com.darra.ethercat.utils中的类

PDO 条目信息

ESI.PDOInfo - com.darra.ethercat.utils中的类

PDO 信息

ESI.PhysicsInfo - com.darra.ethercat.utils中的类

Physics 属性解析结果

ESI.PhysicsPort - com.darra.ethercat.utils中的类

Physics 端口信息

ESI.PhysicsPortType - com.darra.ethercat.utils中的枚举

Physics 端口类型

ESI.PortInfo - com.darra.ethercat.utils中的类

端口信息

ESI.RevisionCheckStrategy - com.darra.ethercat.utils中的枚举

ESI 版本检查策略 (ETG.2000)

ESI.StartupSDO - com.darra.ethercat.utils中的类

启动 SDO 配置

ESI.Statistics - com.darra.ethercat.utils中的类

ESI 统计信息

ESI.SyncManagerInfo - com.darra.ethercat.utils中的类

SyncManager 信息

esiFile(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterBuilder

单个 ESI 文件路径, 可重复调用.

esiFolder(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterBuilder

ESI 目录 (加载目录下所有 *.xml).

EsiManager - com.darra.ethercat.utils中的类

ESI 管理器 (静态门面) 对齐 C# EsiManager / DLL EcEsi_* 系列接口: EsiManager.loadPath(String) 加载目录所有 .xml/.ESI 文件 (对齐 EcEsi_LoadDirectory) EsiManager.addFile(String) 加载单个 ESI 文件 (对齐 EcEsi_LoadFile) EsiManager.matchRevision(long, long, int) 版本号匹配 EsiManager.bindToSlave(EtherCATMaster, int, String) 绑定 ESI 到从站 (对齐 EcEsi_BindToSlave) EsiManager.applyAllSlaves(EtherCATMaster) 自动批量绑定 (对齐 EcEsi_ApplyAllSlaves) EsiManager.getLoadedCount() 已加载数量 (对齐 EcEsi_GetLoadedCount) EsiManager.getFiles() 已加载文件名 → DeviceDescription 列表 注: Java 端 ESI 解析使用本地 javax.xml.parsers (与 C# managed XML 一致), 调用 DLL EcEsi_LoadFile FFI 是可选的 (用于触发 DLL 缓存登记).

EsiVersion() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Esi

获取 ESI 版本号

EsiVersion() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

ESI 文件版本, 未加载返回空串

EsmTimeouts() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.EsmTimeouts

EstimatePacketCount(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

EstimatePacketCount(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

估算文件传输所需的数据包数量

EtherCATMaster - com.darra.ethercat.master中的类

EtherCAT 主站 管理 EtherCAT 网络的生命周期: 初始化、状态转换、PDO 控制、资源释放

EtherCATMaster.BuildResult - com.darra.ethercat.master中的类

构建结果 (对应 C# BuildResult) 包含主站实例、从站数量、成功标志和消息

EtherCATMaster.InitProgressListener - com.darra.ethercat.master中的接口

初始化进度监听 (buildAsync / setStateAsync 长流程期间触发: "正在扫描 / 正在配置 / 正在进 OP" 等)。

EtherCATMaster.PDOFrameLossStats - com.darra.ethercat.master中的类

PDO 丢帧统计.

EtherCATMaster.StateChangedListener - com.darra.ethercat.master中的接口

状态变化监听器接口

EtherCATMaster.ValidationResult - com.darra.ethercat.master中的类

验证结果类

EtherCATTypes - com.darra.ethercat.data中的类

EtherCAT 类型定义 - 与 C# Data/Type.cs 对应 包含所有 EtherCAT 协议相关的枚举、常量和辅助类

EtherCATTypes.ALErrorCategory - com.darra.ethercat.data中的枚举

AL 错误分类

EtherCATTypes.DcSyncMode - com.darra.ethercat.data中的枚举

DC 同步模式

EtherCATTypes.DiagnosticMessage - com.darra.ethercat.data中的类

诊断消息 (ETG.1510)

EtherCATTypes.EcALState - com.darra.ethercat.data中的枚举

AL 状态码 - 从站应用层错误代码

EtherCATTypes.EcBufState - com.darra.ethercat.data中的枚举

缓冲区状态

EtherCATTypes.EcCmdType - com.darra.ethercat.data中的枚举

EtherCAT 命令类型

EtherCATTypes.EcCoEDetails - com.darra.ethercat.data中的枚举

CoE 详情标志位

EtherCATTypes.EcCommType - com.darra.ethercat.data中的枚举

通信类型

EtherCATTypes.EcDeviceType - com.darra.ethercat.data中的枚举

设备类型

EtherCATTypes.EcEcmdType - com.darra.ethercat.data中的枚举

EEPROM 命令类型

EtherCATTypes.EcEoEDetails - com.darra.ethercat.data中的枚举

EoE 详情标志位

EtherCATTypes.EcErr - com.darra.ethercat.data中的枚举

错误码

EtherCATTypes.EcFmmuType - com.darra.ethercat.data中的枚举

FMMU 类型

EtherCATTypes.EcLinkState - com.darra.ethercat.data中的枚举

链路状态

EtherCATTypes.EcPdiType - com.darra.ethercat.data中的枚举

PDI (过程数据接口) 类型

EtherCATTypes.EcPortType - com.darra.ethercat.data中的枚举

物理端口类型

EtherCATTypes.EcSyncManagerType - com.darra.ethercat.data中的枚举

SyncManager 类型

EtherCATTypes.EcTopologyType - com.darra.ethercat.data中的枚举

拓扑类型

EtherCATTypes.EsmTimeouts - com.darra.ethercat.data中的类

ESM 状态转换超时常量 (ETG.1020, 毫秒)

EtherCATTypes.FoEErrorCode - com.darra.ethercat.data中的枚举

FoE 错误码 (ETG.1000.6 Table 92)

EtherCATTypes.LicenseStatus - com.darra.ethercat.data中的枚举

授权状态

EtherCATTypes.LogCategory - com.darra.ethercat.data中的枚举

日志类别 - 与DLL中的LogCategory对应

EtherCATTypes.LogLevel - com.darra.ethercat.data中的枚举

日志级别

EtherCATTypes.MailboxError - com.darra.ethercat.data中的枚举

邮箱错误码

EtherCATTypes.MailboxType - com.darra.ethercat.data中的枚举

邮箱类型

EtherCATTypes.ModeCiA402 - com.darra.ethercat.data中的枚举

CiA 402 操作模式

EtherCATTypes.RingMode - com.darra.ethercat.data中的枚举

环拓扑冗余模式

EtherCATTypes.SDOError - com.darra.ethercat.data中的枚举

SDO 中止码 - CANopen SDO 协议错误

EtherCATTypes.SlaveErrorCounters - com.darra.ethercat.data中的类

从站错误计数器

EtherCATTypes.SoEError - com.darra.ethercat.data中的枚举

SoE 错误码 - Servo over EtherCAT 协议错误

EtherCATTypes.StartupTransition - com.darra.ethercat.data中的枚举

启动参数状态转换

EtherCATTypes.StartupWriteTiming - com.darra.ethercat.data中的枚举

启动参数写入时序

EtherCATTypes.StateCiA402 - com.darra.ethercat.data中的枚举

CiA 402 驱动器状态机状态

ETHERNET_OVER_ETHERCAT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxType

Ethernet over EtherCAT

EvaluationFactor - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEAttributes

Events() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取主站事件集合

Events() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

从站事件集合 (对齐 C# Slave.Events)

EventsEmcyRecorder - com.darra.ethercat.master中的类

EMCY 记录器 对应 C# Master/Events_EmcyRecorder.cs 将 EMCY 紧急消息记录到对应从站的 CoE 历史中

EventsEmcyRecorder(EtherCATMaster) - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.EventsEmcyRecorder

创建 EMCY 记录器

EXACT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.master.MasterConfig.RevisionMatch

精确匹配 VendorID + ProductID + RevisionID

EXCEEDS_PDO_LENGTH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

超出 PDO 长度

excludeIndices - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PDOInfo

ExecuteCommand(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

ExecuteCommand(short, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

执行 SoE 程序命令 (SERCOS Procedure Command)

executor() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterAsync

暴露内部线程池, 业务方可用于 thenApplyAsync(..., MasterAsync.executor()) 把回调也跑在 SDK 池里, 避免栈太深.

ExpectedCrc - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.FoEOptions

ExpectedCrc - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FoEOptions

预期 CRC 值

expectedProduct - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.SlaveIdentityMismatchEventArgs

配置文件期望的产品代码 (unsigned 32-bit)

expectedProductCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail

预期产品代码

expectedRevision - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.SlaveIdentityMismatchEventArgs

配置文件期望的最低修订号 (unsigned 32-bit)

expectedRevisionNo - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail

预期修订号

expectedSerialNo - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail

预期序列号

ExpectedSize() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

获取本从站 PDO 预期数据大小（输入 + 输出总字节数）.

ExpectedSlaveConfig() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.ExpectedSlaveConfig

expectedSlaveCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Eni.MasterConfig

expectedVendor - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.SlaveIdentityMismatchEventArgs

配置文件期望的厂商 ID (unsigned 32-bit)

expectedVendorId - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail

预期厂商 ID

ExpectedWKC - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

期望工作计数器

ExpectedWKC() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取期望的工作计数器

ExpectedWKC(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置期望的工作计数器

EXPIRED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LicenseStatus

已过期

EXPIRED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.statics.Authorization.LicenseStatus

exportPerfCsv(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

EXTERNAL_HARDWARE_NOT_READY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

外部硬件未就绪 (外部连接或信号缺失)

F

FAILED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LicenseStatus

验证失败

FAILED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.statics.Authorization.LicenseStatus

failed_cycles - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.CommunicationStats

FailedCycles - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.CommunicationStats

失败周期数

failoverCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager.RedundancyStatus

故障切换次数

FailoverCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.RedundancyStatus

故障切换次数

FAILSAFE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECommand

失效安全模式 (ETG5100 Table 5 = 0x08)

FAILSAFE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEState

失效安全

FAILSAFE_DATA - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

收到失效安全数据

FAILSAFE_DATA_RECEIVED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

收到失效安全数据

FATAL - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogLevel

致命错误

FATAL_SYNC_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

致命同步错误

Fault - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.StateCiA402

FAULT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StateCiA402

故障

FAULT_REACTION_ACTIVE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StateCiA402

故障反应中

FaultReactionActive - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.StateCiA402

FaultReset() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

清除故障 (发送 Fault Reset 上升沿) 按 ETG.6010 §5.2 要求，Bit7 必须产生 0→1 上升沿才能触发故障复位。

faultType - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.BreakPointInfo

故障类型: 0=断线, 1=CRC故障(线缆/连接器劣化)

fetch(short, short, byte) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

经 native EcxMbxGetStats 拉取 per-slave / per-protocol 邮箱统计快照.

FILE_OVER_ETHERCAT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxType

File over EtherCAT

fileName - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

filter_threshold - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

判断滤波阈值

FilterThreshold() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

读取判断滤波阈值

FilterThreshold(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

设置判断滤波阈值

FindByAddress(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

按安全地址查找连接

findByConfigAddr(EtherCATMaster, short) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterStreams

按配置地址查找 (config_addr 在 EtherCAT 网络上唯一).

FindByConnectionId(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

按连接 ID 查找连接

findByIdentity(EtherCATMaster, int, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterStreams

按 (vendorId, productCode) 查找首个从站.

findByName(EtherCATMaster, String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterStreams

按名称 (精确等于) 查找首个匹配从站.

findChildIgnoreCase(Element, String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Xml

按名称 (忽略大小写) 查找第一个子元素

FindConnectionByAddress(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

按安全地址查找连接 (SafetyManager 级别)

fireDataExchanged(byte[], byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

触发 DataExchanged 事件 (由 PDO 周期处理内部调用).

FIRMWARE_UPDATE_FAILED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

固件更新失败, 旧固件仍在运行

flags - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.DiagnosticMessage

标志位

flags - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.DiagMeta

Flags (0x10F3:05) bit4=Ring/Linear, bit5=Overrun.

flags - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SyncManagerConfig

Flags - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SiiGeneralInfoNative

Flags - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.DiagnosticMessage

Flags - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoFrame

标志字节

FlagsOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoLayout

标志偏移

FMMU - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

fmmu_t FMMU[MAXFMMU] — 4 个 FMMU 条目 (每个 16 字节, Pack=1)

fmmu_count - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveInfo

FMMU0Function() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

FMMU0 功能类型

FMMU1Function() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

FMMU1 功能类型

FMMU2Function() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

FMMU2 功能类型

FMMU3Function() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

FMMU3 功能类型

FMMUactive - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcFmmut

FMMU 激活

fmmuFunc - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveSmFmmu

FMMU 用途数组: 0=unused 1=outputs 2=inputs 3=SM status (原 FMMU0func..FMMU3func 4 字段合一)

FMMUtype - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcFmmut

FMMU 类型

fmmuUnused - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveSmFmmu

第一个未占用的 FMMU 索引 (原 FMMUunused)

foe - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

FoE 协议接收邮箱 — 替换原 foembxin/foembxinfull/foembxoverrun

FoE - com.darra.ethercat.slave中的类

FoE (File over EtherCAT) 完整实现 对齐 C# FoEInstance: 文件下载/上传、CRC 校验、进度回调、包数量估算

FoE(short, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FoE

FoE() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

FoE (File over EtherCAT) 协议实例

FoE.FoEBusyEventArgs - com.darra.ethercat.slave中的类

BUSY 帧事件参数 / BUSY frame event args (ETG.1000.6 Table 93).

FoE.FoEBusyListener - com.darra.ethercat.slave中的接口

FoE BUSY 监听器 / FoE BUSY listener.

FoE.FoEProtocolException - com.darra.ethercat.slave中的异常错误类

FoE 协议异常, 承载最后一次 FoE 错误码.

FoE.ProgressCallback - com.darra.ethercat.slave中的接口

进度回调接口

FoEBusyEventArgs() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FoE.FoEBusyEventArgs

FOEClearCancel(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

清除 FoE 取消标志 / clear the FoE cancel flag.

FOEClearProgressHook(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

清除 FoE 进度回调

foeDetails - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveCapabilities

FoE 详细 bitmap (原 FoEdetails)

FoeDetails - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SiiGeneralInfoNative

FoEdetails() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

FoE 协议详情

FoEOptions() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.FoEOptions

FoEOptions() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FoEOptions

FoEOptions(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.FoEOptions

FoEProtocolException(EtherCATTypes.FoEErrorCode, String) - 异常错误类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FoE.FoEProtocolException

FOERead(short, short, String, int, PointerByReference, IntByReference, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

FoE 读取文件

FOEReadEx(short, short, String, int, PointerByReference, IntByReference, int, DarraCore.FoEOptions) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

FoE 扩展读取 (含选项)

FOERequestCancel(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

请求取消 FoE 传输 / request cancel of an ongoing FoE transfer.

FOESetBusyHook(short, DarraCore.FoEBusyCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置 FoE BUSY 回调 / set FoE BUSY hook.

FOESetProgressHook(short, DarraCore.FoEProgressCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置 FoE 进度回调

FOEWrite(short, short, String, int, Pointer, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

FoE 写入文件

FOEWriteEx(short, short, String, int, Pointer, int, int, DarraCore.FoEOptions) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

FoE 扩展写入 (含选项)

forceFailover() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager

强制冗余故障切换

forceRedundancyFailover() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

强制冗余故障切换

ForceRedundancyFailover(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

强制冗余故障切换

FORK - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcTopologyType

分支点

forMaster(short) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.AsyncGate

按 masterIndex 反查父 master 的串行闸 (SDO 异步用, 跨包 slave 调用); 未注册返回 null。

format(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EcState

格式化状态为可读字符串, 支持复合状态如 0x14 = "SAFE_OP+Error".

FormatByteArray(byte[]) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

字节数组格式化为十六进制字符串 对应 C# FormatByteArray

FormatByteArray(byte[], int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

根据数据类型智能格式化字节数组

formatState(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

格式化复合状态 (如 0x14 -> "SafeOp+Error")

FPRD - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCmdType

配置地址物理读

FPRW - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCmdType

配置地址物理读写

FPWR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCmdType

配置地址物理写

FRAME_CRC_SIZE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConstants

FSoE帧CRC大小

frame_errors - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

总帧错误数

FRAME_HEADER_SIZE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConstants

FSoE帧头大小 (Command + ConnID)

frame_high_priority - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

帧高优先级 (0=禁用, 1=启用)

frame_repeat_count - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

帧重复次数

frameErrors - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SlaveErrorCounters

帧错误数

frameErrors - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDiagnosticsData

帧错误数

frameHighPriority - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.QoSConfiguration

是否启用高优先级帧发送

FrameHighPriority() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

读取帧高优先级

FrameHighPriority(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

设置帧高优先级

FrameRepeatCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

已过时。

FrameRepeatCount(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

设置帧重复发送次数

FramesReceived - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEStatus

接收有效帧数

FramesReceived - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionStatus

接收有效帧数

FramesReceived() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

获取接收有效帧数 (通过 FSoEGetStatus)

FramesSent - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEStatus

发送帧数

FramesSent - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionStatus

发送帧数

FramesSent() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

获取发送帧数 (通过 FSoEGetStatus)

FREE_RUN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.DcSyncMode

自由运行

freeMemory(Pointer) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.DLL

释放 DLL 分配的内存

FreeMemory(Pointer) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

释放 DLL 分配的内存

FreeMultiSlaveSDOList(Pointer[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

释放批量 SDO 列表分配的内存

FreeRun - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.DC.DcSyncMode

自由运行模式 - 不使用 DC 同步, AssignActivate = 0x0000

FREERUN_NEEDS_3BUFFER - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

自由运行需要三重缓冲

FREERUN_NOT_SUPPORTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

不支持自由运行

Frequency - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

应用频率 (Hz)

FRMW - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCmdType

配置地址物理读多重写

fromByte(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcMailboxHealth

从 native 原始值构造 (调用方需先 & 0xFF 还原 unsigned byte).

fromByte(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcWcContributed

从 native 原始值构造 (调用方需先 & 0xFF 还原 unsigned byte).

fromBytes(byte[], FSoE.FSoEPdoLayout, FSoE.FSoECrc16) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoFrame

从字节数组反序列化

fromCode(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EcDataType

从类型代码转换为枚举

fromCode(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.master.DarraKernelStatus

把 native 返回的整型状态码转成枚举.

fromRaw(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcAlStatusMirror

从 native 16bit 原始镜像构造 (调用方需先 & 0xFFFF 还原 unsigned short).

fromRaw(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

从原始 wire 字节 / int 构造 Status (**保留 Error 位**, 与 EcState.fromValue(int) 不同).

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatus

按整型值反查枚举 (未知值返回 MailboxStatus.INVALID_ARG).

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EcState

从数值转换为基础状态枚举 (**不保留 Error 位**, 仅返回低 4 位对应的基础状态).

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.DcSyncMode

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

从数值查找枚举, 未知值返回 UNKNOWN

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcBufState

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCmdType

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcDeviceType

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcEcmdType

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcErr

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcFmmuType

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcLinkState

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPortType

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcSyncManagerType

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcTopologyType

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.FoEErrorCode

从数值查找枚举, 未知值返回 NOT_DEFINED

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LicenseStatus

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogCategory

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogLevel

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxError

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxType

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ModeCiA402

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.RingMode

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

从数值查找枚举, 未知值返回 UNKNOWN

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StartupTransition

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StateCiA402

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogCategory

从数值查找枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.master.HotConnect.HotConnectStatus

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig.RevisionMatch

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager.RedundancyState

从整数值获取枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

从数值匹配枚举 (未匹配返回 null).

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.DC.DcSyncMode

从整数值获取枚举

fromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECommand

按整字节值查找 FSoECommand (对齐 C# (FSoECommand)command / Python FSoECommand(command)).

fromValue(long) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

从数值查找枚举, 未知值返回 UNKNOWN_ERROR

FromValue(byte) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402.ModeCiA402

FromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

FromValue(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEState

fsoe - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

FSoE 子状态 (capable/connection/sm_context/connection_id/safety_address/safe_input_size/safe_output_size/pdo_input_offset/pdo_output_offset).

FSoE - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE (Functional Safety over EtherCAT) 完整实现 对齐 C# FSoEInstance: 连接管理、安全状态机、MDP 多连接支持、看门狗配置 合并原 SafetyManager / SafeMdp 功能 包含: - FSoE 状态枚举、错误码、命令类型、结构体 - SafeMdp: MDP 包装器 (单从站多连接) - SafetyManager: 多连接管理器 - fsoe_crc16 / fsoe_crc16_fast: CRC16 校验计算

FSoE(short, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE

FSoE() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

FSoE (Functional Safety over EtherCAT) 协议实例

FSoE.FSoECommand - com.darra.ethercat.slave中的枚举

FSoE 命令类型

FSoE.FSoECommParameters - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE 通信参数 (ETG.5120 section 5.2.3)

FSoE.FSoEConnectionConfig - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE 连接配置

FSoE.FSoEConnectionMode - com.darra.ethercat.slave中的枚举

FSoE 连接模式

FSoE.FSoEConnectionStatus - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE 连接状态

FSoE.FSoEConnectionType - com.darra.ethercat.slave中的枚举

FSoE 连接类型

FSoE.FSoEConstants - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE 常量定义

FSoE.FSoECrc16 - com.darra.ethercat.slave中的类

可配置的 CRC-16 实现（默认：CRC-16/CCITT-FALSE）

FSoE.FSoEDataExchangeEvent - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE 安全数据交换事件参数 (对齐 C# FSoEDataExchangeEventArgs).

FSoE.FSoEDataExchangeListener - com.darra.ethercat.slave中的接口

FSoE 数据交换事件监听器 (对齐 C# DataExchanged 事件).

FSoE.FSoEDataUpdatedEventArgs - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE 安全数据更新事件参数

FSoE.FSoEDiagnosisBits - com.darra.ethercat.slave中的枚举

FSoE 诊断位定义 (ETG.5001.4 Table 9)

FSoE.FSoEError - com.darra.ethercat.slave中的枚举

FSoE 错误代码

FSoE.FSoEErrorEventArgs - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE 错误事件参数

FSoE.FSoEFailsafeEventArgs - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE 失效安全事件参数

FSoE.FSoEFailsafeReason - com.darra.ethercat.slave中的枚举

FSoE 失效安全触发原因

FSoE.FSoEHelper - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE 帮助类

FSoE.FSoEPdoFrame - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE PDO 帧结构

FSoE.FSoEPdoLayout - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE PDO 帧布局配置

FSoE.FSoEState - com.darra.ethercat.slave中的枚举

FSoE 连接状态

FSoE.FSoEStateChangedEventArgs - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE 状态变化事件参数

FSoE.OnErrorOccurred - com.darra.ethercat.slave中的接口

FSoE 错误事件监听器

FSoE.OnFailsafeTriggered - com.darra.ethercat.slave中的接口

FSoE 失效安全事件监听器

FSoE.OnSafeDataUpdated - com.darra.ethercat.slave中的接口

FSoE 安全数据更新事件监听器

FSoE.OnStateChanged - com.darra.ethercat.slave中的接口

FSoE 状态变化事件监听器

FSoE.SafeMdp - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE MDP (模块化设备配置) 包装器 封装所有 DxSafeMdp* DLL 函数, 支持单从站上的多 FSoE 连接。

FSoE.SafeMdpDeviceConfig - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE MDP 设备配置

FSoE.SafeMdpIndex - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE MDP 对象索引区域定义 (ETG.5001.4)

FSoE.SafeModuleCommParam - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE 模块通信参数 (0x9nn1)

FSoE.SafeModuleConfig - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE MDP 模块配置

FSoE.SafeModuleDiag - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE 模块诊断 (0xAnn0)

FSoE.SafeModuleInfo - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE 模块信息 (0x9nn0)

FSoE.SafeModuleProfile - com.darra.ethercat.slave中的枚举

FSoE MDP 模块配置文件编号

FSoE.SafetyManager - com.darra.ethercat.slave中的类

FSoE 多连接管理器

FSoECheckWatchdog(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

检查看门狗状态

FSoEClearError(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

清除 FSoE 错误

FSoECloseConnection(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

关闭 FSoE 连接

FSoECommParameters() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECommParameters

FSoEConfig() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEConfig

FSoEConnectionConfig() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionConfig

FSoEConnectionStatus() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionStatus

fsoeCrc16(byte[]) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

计算 FSoE CRC16 校验值 (CCITT-False 算法)

FSoECrc16() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECrc16

FSoECrc16(int, int, int) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECrc16

fsoeCrc16Fast(byte[]) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

使用查找表加速计算 FSoE CRC16

FSoEDataExchangeEvent(int, FSoE.FSoEState, byte[], byte[], boolean, long, long) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataExchangeEvent

FSoEDataUpdatedEventArgs() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataUpdatedEventArgs

FSoEDownloadParameters(short, short, byte[], int, IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

下载安全参数 (在 PARAMETER 状态)

FSoEErrorEventArgs() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEErrorEventArgs

FSoEFailsafeEventArgs() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEFailsafeEventArgs

FSoEGetConnectionCount(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取主站的 FSoE 连接数

FSoEGetLastError(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取最后的 FSoE 错误

FSoEGetState(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取当前 FSoE 状态

FSoEGetStatus(short, short, DarraCore.FSoEStatus) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取 FSoE 连接状态

FSoEInitConnection(short, short, DarraCore.FSoEConfig) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

初始化从站的 FSoE 连接

FSoEIsSlaveCapable(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

检查从站是否支持 FSoE

FSoEPdoFrame() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoFrame

FSoEPdoLayout() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoLayout

FSoEProcessCycle(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

处理 FSoE 帧 (由 PDO 循环调用)

FSoEReadSafeInput(short, short, byte[], IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读取安全输入数据

FSoERequestState(short, short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

请求 FSoE 状态转换

FSoEReset(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

重置 FSoE 连接到初始状态

FSoESetFailsafeOutput(short, short, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置失效安全输出值

FSoEStateChangedEventArgs() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEStateChangedEventArgs

FSoEStatus() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEStatus

FSoEValidateConnId(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

校验 FSoE Connection ID 是否可用 / validate FSoE Connection ID availability.

FSoEWriteSafeOutput(short, short, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

写入安全输出数据

FwdRxError - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SlaveStats.EscPortErrors

各端口转发 RX 错误计数 [Port0..Port3] (2026-05-08 新增, 对齐 C# ESCPortErrorStats.FwdRxErrorCount, ReadSlavePortErrorCounters 不返回此项, 由 GetSlavePortErrorStats Pointer 读取)

G

Gateway() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

网关 - 读取

Gateway(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

网关 - 写入

GENERAL_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

一般错误

GENERAL_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

一般错误

get() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.DriverVersionHelper

查内核驱动版本.

get(byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

按子索引获取

get(byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.OEDictionary

按子索引获取

get(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogView

按索引获取日志条目 (只读)

get(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.EcODList

按 int 索引获取 (位置或 OD 索引)

get(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

按 int 子索引获取

get(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.OEDictionary

按 int 子索引获取

get(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.EcODList

按 ushort 索引获取

get(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.EcODList

按名称获取

get(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

按名称获取

get(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.OEDictionary

按名称获取

Get(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401.AIAccessor

读取模拟输入通道值（通道号从 0 开始）

Get(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401.AOAccessor

读取模拟输出通道值（通道号从 0 开始）

Get(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401.DIAccessor

读取数字输入通道状态（通道号从 0 开始）

Get(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401.DOAccessor

读取数字输出通道状态（通道号从 0 开始）

Get(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDOArrayInstance

按字节索引获取 PDODataItem (类型化访问)

Get(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameterList

索引访问

GET_IP_PARAM - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcEoEDetails

获取 IP 参数

getAccessDescription() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

获取访问权限描述 (对齐 C# AccessDescription)

getAccessDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjAccessFlags

获取访问权限中文描述 (对齐 C# AccessDescription)

getAccessDescriptionChinese(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

获取对象访问权限的中文描述

GetActiveGroupCount(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取活动组数量

getActiveInstanceCount() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

GetActiveSubscriptions() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

获取所有活跃的 AoE 订阅列表 对应 C# GetActiveSubscriptions

getAddressFilters() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

getAddressFilters(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

获取当前地址过滤器列表

GetAdsStateDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

ADS 状态码描述 对应 C# GetAdsStateDescription

getAll() - 类中的方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogView

获取所有日志条目 (无视过滤器, 用于导出或自定义过滤)

getAllBreakPoints() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取所有故障点 (断线 + CRC 故障)

GetAllDriveMappings() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

GetAllDriveMappings(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

获取所有驱动器的映射

getAllStatuses() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

获取所有连接的状态

getAlState() - 类中的方法 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcAlStatusMirror

AL State 基础枚举 (低字节低 4 位, 不含 Error 标志)

getAlStatusCode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcAlStatusMirror

AL Status Code 枚举 (仅 Error 置位时有效, 否则 NO_ERROR)

getALStatusDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

获取 AL Status Code 描述 (Core.dll 端).

getALStatusDescriptionChinese(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

兼容旧 API, 现统一调 Core.dll.

getALStatusFullDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

兼容旧 API, 现统一调 Core.dll.

getALStatusRecoveryHint(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

AL 状态恢复建议 (中文短句).

getALStatusSeverity(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

AL 状态严重级别 (0=Info, 1=Warning, 2=Error, 3=Fatal).

getApiVersion() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.VersionInfo

获取 API 版本号 (与 DLL 版本相同)

getAttributeIgnoreCase(Element, String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Xml

按名称 (忽略大小写) 获取属性值

getAvailableCpuCores() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

getAvailableCpuCores() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.VersionInfo

获取可用 CPU 核心数

GetAvailableCpuCores() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取可用 CPU 核心数

GetAvailableIDNs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

GetAvailableIDNs(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

获取该驱动器支持的所有 IDN 列表

getAvailableNetworks() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo

获取可用网络适配器列表 (简化版, 不扫描从站数量)

getAvailableNetworks(boolean, boolean) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo

获取可用网络适配器列表 (对应 C# GetNetworkInfo)

getAverageLatencyUs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

getAvgJitterUs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取最近5秒平均抖动 (微秒)

getAxisIndex(int, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpIndex

获取轴索引

getBigGapUnknownCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

大间隙未知原因计数 (uint64).

GetBigGapUnknownCount(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

大间隙未知原因计数 (uint64).

GetBit(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

获取指定索引处的位值

getBreakPoint() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取当前故障点, 有故障时返回第一个故障点, 无故障返回 null

getBreakPoints(short[], byte[], byte[], short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取断点信息

GetBreakPoints(short, short[], byte[], byte[], short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取断点信息

getBuildDate() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.VersionInfo

获取构建日期字符串

getBuildDate() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.DLL

获取编译日期

getBuildDate() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.VersionInfo

获取编译日期

getBuildDateString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DllVersionInfo

获取构建日期字符串

getBuildDateString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DriverVersionInfoNative

getBuildNumber() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.VersionInfo

获取构建编号

getBusAvgJitterUs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取总线平均抖动 (微秒)

getBusCleanMaxJitterUs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取总线干净最大抖动 (微秒, 排除SMI) 对齐 C# BusCleanMaxJitterUs

getBusCycleHz() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取总线频率 (Hz) - RT 帧发送频率

getBusLoadPercent() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取通讯负载 (%) — 一个 PDO 周期内, 报文发送到接收占用的时间百分比.

getBusMaxJitterUs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取总线最大抖动 (微秒)

getBusRoundtripUs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取报文往返延迟 (微秒, 发送→接收) 对齐 C# BusRoundtripUs

getByPosition(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.OEDictionary

按位置获取 (对齐 C# GetByPosition)

getByteLength() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

字节长度 (向上取整)

getBytes() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

读取原始字节 (对齐 C# Bytes getter) 优先尝试 Complete Access，失败时回退到普通模式

getChecksum() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.VersionInfo

获取 DLL 文件校验码 基于 MD5 哈希值的倒数 1,3,5,7,9 位

getCiA401() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

获取 CiA 401 I/O 模块实例 (对齐 C# CiA401 属性) 从站不支持 CiA 401 时返回 null

getCiA402() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

获取 CiA 402 伺服驱动器实例 (对齐 C# CiA402 属性) 从站不支持 CiA 402 时返回 null

getCiA402ModeDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

获取 CiA 402 操作模式描述

getCiA402StateDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

获取 CiA 402 驱动器状态描述

getCode() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.data.EcDataType

获取 CoE 数据类型代码

getCode() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraKernelStatus

获取与 native 一致的整型状态码.

getCoEObjectAccessDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

获取 CoE 对象访问权限描述 (RWRWRW 格式)

getCommandType(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEHelper

从 Command 字节解出 FSoECommand.

getCommonTypeName(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

获取常用数据类型名称 (用于 UI 显示)

GetCommunicationStats(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取通信统计信息指针

GetConfig() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

获取 AoE 配置 (NetId 和 Port) 对齐 C# AoEInstance.GetConfig

GetConfigDataBytes(Element, int, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.ESI

获取 ESI 配置数据的原始字节 (对应 C# GetConfigDataBytes) 在 ESI XML 文件中查找匹配的设备, 返回其 EEPROM ConfigData。

getConnectionCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpDeviceConfig

获取连接数量

getConnectionCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

获取当前管理的连接数量

getConsecutiveLost() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.PDOFrameLossStats

getConsecutiveLost() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.MasterPDODiagnostics

获取当前连续丢帧数 (所有组中最大值)

getCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogView

获取当前过滤后的日志条数

getCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.EcODList

对象数量 (对齐 C# Count)

getCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

对象字典中的对象数量 (对齐 C# Count)

getCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

子索引条目数量 (对齐 C# Count)

getCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.OEDictionary

条目数量

GetCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.CoEEmcyRecorder

获取当前记录数量

getCpuCores() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.Other

获取系统可用的 CPU 核心数

getCurrentState() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataExchangeEvent

getCycleCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataExchangeEvent

GetCycleCount(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取已完成 PDO 周期总计数 (一致性读取判帧新鲜度用). unsigned uint64, Java long 容纳.

GetCycleEventHandle(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取周期事件内核句柄 (用户态可 WaitForSingleObject 等待 PDO 周期边界).

GetCycleEventName(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取周期事件命名 (跨进程打开同一 named event 用).

getCycleStatistics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

获取 PDO 周期统计快照 (avg/min/max + 失败/超时计数) 字段聚合自 DarraCore.CommunicationStats, 对应 C# Diagnostics.GetCycleStatistics()

getCycleTimeSpan() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取实际周期时间 (微秒) - 实时值

getDatatype() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

数据类型 (对齐 C# Datatype)

getDCAutoShiftEnabled() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取 DC 自动偏移状态

GetDCAutoShiftEnabled(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取 DC 自动偏移状态

GetDCDiagnostics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveStats

获取 DC 同步诊断信息 对齐 C# SlaveDiagnostics.DC

GetDcSyncMode(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读取从站当前 SyncManager 同步类型 (内部读 0x1C32:01 / 0x1C33:01).

getDcSyncOpMode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.ESI.DcConfiguration

getDefaultView() - 类中的方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager

获取默认日志视图

GetDefaultWriteTiming() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.Transition

获取默认写入时机

getDescription() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager.RedundancyState

获取中文描述

getDescription() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEErrorEventArgs

错误描述

getDescription() - 类中的方法 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo

获取网卡描述

GetDescription() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.Transition

获取中文描述

GetDetailedDiagnostics(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取详细诊断信息指针

getDeviceAddress() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

获取 FSoE MDP 设备地址; 失败返回 -1

GetDeviceEmulationFlag() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

获取从站设备仿真标志

getDeviceName() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

getDeviceName() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.DeviceInfo

获取设备名称 (优先 DLL, 回退到系统)

GetDeviceName() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取设备名称

getDeviceNameString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MasterIdentity

获取设备名称字符串

getDeviceProfile() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

读取设备协议编号 (0x1000 Device Type 低 16 位)

GetDiagnosticsEnabled(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取诊断功能启用状态

getDiagnosticsPointer() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

获取内部诊断数据结构指针 (零拷贝访问)

GetDiagnosticsPointer(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取诊断指针 (零拷贝)

GetDIFilter(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

读取数字输入滤波使能 (0x6003)

GetDIPolarity(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

读取数字输入极性 (0x6002)

getDllVersion() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

getDllVersion() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.VersionInfo

获取 DLL 版本字符串 (格式: Major.Minor.Patch.Build)

getDllVersionInfo() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.VersionInfo

获取 DLL 版本详细信息

GetDllVersionInfo() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取 DLL 版本信息 (返回指针, 需用 DllVersionInfo 解析)

GetDOErrorMode(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

读取数字输出错误模式 (0x6206)

GetDOErrorValue(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

读取数字输出安全值 (0x6207)

getDriverList() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

GetDriverList() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取驱动列表

getDriverNameString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DriverVersionInfoNative

GetDriverVersion() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

取内核驱动版本信息 (Core.dll 端缓存, 多次调用免费, 失败时 Available=0).

getEcDataTypeDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

获取 EcDataType 的描述

getEcLinkStateDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

获取链路状态描述

GetEmergencyHistory() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

获取紧急消息历史 (通过 EMCY 记录 API)

getEntryDescription(short, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

直接读单个 Entry Description (DataType/BitLength/ObjAccess/Name).

getErrorCnt() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取每秒错误数, 5秒平均

getErrorCodeUnsigned() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.EmcyRecord

获取无符号错误代码

getErrorDescription(EtherCATTypes.FoEErrorCode) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

获取 FoE 错误代码的中文描述文本 (对齐 C# GetErrorDescription)

getErrorDescription(FSoE.FSoEError) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEHelper

获取错误描述

GetErrorDescription() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.EmergencyMessage

获取错误代码的文本描述 (CiA 301 标准错误分类)

GetEsmTimeouts() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

获取从站 ESM 状态转换超时配置

getExpectedWKC() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

获取期望的 WKC

GetExpectedWKC(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取期望的工作计数器

getFailoverCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

故障切换次数

getFieldOrder() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

getFiles() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.EsiManager

获取已加载的所有 ESI 文件 (managed 缓存视图)

getFilteredSnapshot() - 类中的方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogView

获取过滤后的日志条目快照

getFrameLossStats(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.MasterPDODiagnostics

获取指定组的 PDO 丢帧统计

getFSoEErrorDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

获取 FSoE 错误中文描述

getFSoEErrorDescriptionEn(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

获取 FSoE 错误英文描述

getFSoEStateDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

获取 FSoE 状态英文描述

getFSoEStateDescriptionChinese(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

获取 FSoE 状态中文描述

getFullList() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.EcODList

获取完整列表

getGroupActualWKC(byte[], int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.data.Structures.EcGroupConfigHelper

获取组实际 WKC (本周期 receive_processdata_group 结果, 小端).

GetGroupActualWKC(short, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

组实际 WKC (与 GetGroupExpectedWKC 配对)

getGroupConsecutiveMiss(byte[], int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.data.Structures.EcGroupConfigHelper

获取组连续 WKC 不足次数 (actual_wkc < expected_wkc, 小端).

getGroupCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.HotConnect

当前已注册组数 (0=无 HC 配置, 所有从站 mandatory).

getGroupCycleDivider(byte[], int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.data.Structures.EcGroupConfigHelper

获取组周期分频器

GetGroupCycleDivider(byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

获取组周期分频器

GetGroupCycleDivider(short, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取组周期分频

GetGroupDiag(short, byte, ShortByReference, IntByReference, IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

组诊断: miss/total/mismatch (与 C# GetGroupDiag 签名对齐)

getGroupEnabled(byte[], int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.data.Structures.EcGroupConfigHelper

获取组是否启用

GetGroupEnabled(short, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取组是否启用

getGroupExpectedWKC(byte[], int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.data.Structures.EcGroupConfigHelper

获取组期望 WKC (小端)

GetGroupExpectedWKC(short, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取组预期 WKC

getGroupFrameRepeatEligible(byte[], int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.data.Structures.EcGroupConfigHelper

获取组帧重复资格 (ETG.1500 5.4.3)

getGroupMismatchFrames(byte[], int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.data.Structures.EcGroupConfigHelper

获取组累计 WKC 不匹配帧数 (小端 uint32, 上层用 & 0xFFFFFFFFL 还原无符号).

getGroupSlaveCount(byte[], int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.data.Structures.EcGroupConfigHelper

获取组从站数量 (小端)

GetGroupSlaveCount(short, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取组内从站数量

getGroupStatus(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.HotConnect

查询某个组的当前 Present/Absent 状态.

getGroupTotalFrames(byte[], int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.data.Structures.EcGroupConfigHelper

获取组累计 TX 帧数 (小端 uint32, 上层用 & 0xFFFFFFFFL 还原无符号).

GetHistory() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.CoEEmcyRecorder

获取 EMCY 历史记录 (副本)

getHwVersionString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MasterIdentity

获取硬件版本字符串

GetIDNMapping() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

GetIDNMapping(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

读取 AT/MDT 映射配置

getInfo() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.VersionInfo

获取 DLL 版本信息

GetInputByteBuffer() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

获取输入数据的 ByteBuffer (零拷贝访问) 对应 C# GetInputDataSpan / Python get_input_memoryview

GetInputByteBuffer() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

获取输入数据的 ByteBuffer (零拷贝) 对应 C# InputsMapping / Python get_input_memoryview

getInstallerUrl() - 异常错误类中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraKernelNotAvailableException

安装包下载链接 (DLL 提供, 可能被环境变量 DARRA_INSTALLER_URL 覆盖).

getInstallerUrl() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.KernelGuard

获取安装包下载链接.

getInstance() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager

获取单例实例

GetIO(short, short, IntByReference, PointerByReference, IntByReference, PointerByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 IO 数据指针

getJitterUs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

获取 PDO 周期抖动 (max - min, 微秒) 对齐 C# Diagnostics.JitterUs (派生自 CommunicationStats Max/Min).

getLastError() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

获取最后一次操作的FoE错误码

getLastError(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

获取 MDP 连接最后的错误代码

getLastErrorCode() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.abstractions.IMailboxProtocol

最后一次邮箱事务的协议层错误码 (CoE=SDO Abort, FoE=FoE Error, SoE=SoE Error, 等). 0 表示无错误或不适用.

getLastErrorCode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

getLastErrorCode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

最近一次 AoE/ADS 错误码.

getLastErrorCode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

getLastErrorCode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

getLastErrorCode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

最近一次协议层错误码 (FoE Error Code).

getLastErrorCode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

getLastErrorCode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

最近一次 SoE Error Code.

getLastErrorCode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

getLastErrorTime() - 类中的方法 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

getLastSdoError() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

获取最后一次 SDO 操作的错误码 (对齐 C# Slave/CoE.cs:45-60 LastSdoError 模式).

getLastSoEError() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

获取最后一次操作的SoE错误码

getLastStatus() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.abstractions.IMailboxProtocol

最后一次邮箱事务的统一状态.

getLastStatus() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

getLastStatus() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

getLastStatus() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

getLastStatus() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

getLastStatus() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

getLastStatus() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

getLastStatus() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

getLateFrameRate() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

过慢帧率 (0.0 ~ 1.0) — 最近 5 秒滑窗.

GetLateFrameRate(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

[2026-04-27] 过慢帧率 (0.0~1.0) — idx 出 8 帧窗 stale, 不计入丢包

getLicenseStatus() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.Authorization

查询当前授权状态。

GetLinkStatus(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取链路状态

getLoadedCount() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.EsiManager

已加载文件数 (优先采用 DLL 端报告值, 不可用时回退 managed 缓存)

getMacAddress() - 类中的方法 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo

获取 MAC 地址

getMailboxErrorDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

获取邮箱错误码描述

getMailboxLatencyAvgUs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

邮箱收发延迟 - 平均 (微秒)。

getMailboxLatencyUs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

邮箱收发延迟 - 最大 (微秒)。

getMailboxTypeDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

获取邮箱类型描述

getMappedSlaveCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

DLL 已向内核下发映射的 slave 数 (per-slave WKC 契约就绪度).

GetMappedSlaveCount(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

DLL 已向内核下发映射的 slave 数 (契约就绪度). >0 = WcState 可信; 0 = 不可信(应显"未知").

getMasterCpuAffinity() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Other

获取主站 CPU 亲和性 (返回 PDO 线程绑定的核心)

getMasterDCTime() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

主站最近一次 PDO 周期取回的 64-bit DC 系统时间 (纳秒, ETG 2000-01-01 纪元).

getMasterDCTime() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC

主站最近一次 PDO 周期从参考时钟从站 FRMW 取回的 64-bit DC 系统时间 (纳秒).

GetMasterDCTime(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

主站最近一次 PDO 周期取回的 64-bit DC 系统时间 (纳秒, ETG 2000-01-01 纪元).

GetMasterDiagData() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取主站诊断数据 (ETG.1510 对象 0xF120)

GetMasterDiagData(short, DarraCore.MasterDiagData) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取主站诊断数据 (ETG.1510 对象 0xF120)

GetMasterIdentity() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取主站身份信息 (ETG.1510 对象 0x1018)

GetMasterIdentity(short, DarraCore.MasterIdentity) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取主站身份信息 (ETG.1510 对象 0x1018)

GetMasterState(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取主站状态指针

GetMasterStateCache(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取线程安全状态缓存指针

getMaxConsecutiveLost() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.PDOFrameLossStats

getMaxInstanceCount() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

getMaxMasterInstances() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

getMaxMasterInstances() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.VersionInfo

获取最大主站实例数

GetMaxMasterInstances() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取最大主站实例数

GetMaxPropagationDelay(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取最大传播延迟 (纳秒)

getMaxSyncDifference() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC

获取所有 DC 从站中的最大同步偏差 (纳秒)

GetMaxSyncDifference(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取最大同步偏差 (纳秒)

getMdp(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

获取指定连接的 SafeMdp 对象

getModuleCommParam(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

获取模块通信参数; 失败返回 null

getModuleDiagnosis(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

获取模块诊断信息, 返回 [连接状态, 连接诊断]; 失败返回 null

getModuleIndex(int, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpIndex

获取模块索引

GetModulePdoLayout() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.MDP

获取各模块在从站 IOmap 中的 PDO 布局。

GetMonitoredIDNs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

获取正在监控的 IDN 列表

GetMultiSlaveSDOList(short, short[], int, Pointer[]) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

批量读取多个从站的 SDO 对象字典 (流水线并行)

GetMutexProtection(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取 Mutex 保护状态

getName() - 类中的方法 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo

获取网卡 pcap 设备名称

GetNeedsStartupReconfig() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

获取从站是否需要启动重配置 (热插拔后)

getNetworkInfo(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo

获取指定适配器的网络信息

GetNetworkInfo(boolean, boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取网络信息 (网卡列表数量)

GetNetworksPointer() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取网络列表指针

getObjectDescription(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

直接读单个对象 Description (DataType/MaxSub/Name).

getObjectName(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterObjectDictionary

获取对象名称

getODList() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

获取已加载的 OD 列表

getOEList() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

OEList (对齐 C# OEList)

getOfflineSlaves() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

获取所有离线从站编号集合 (只读副本)

GetOpOnlyFlag() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

获取从站 OpOnly 标志 (仅在 OP 状态下交换数据)

GetOutputByteBuffer() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

获取输出数据的 ByteBuffer (零拷贝访问) 对应 C# GetOutputDataSpan / Python get_output_memoryview

GetOutputByteBuffer() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

获取输出数据的 ByteBuffer (零拷贝) 对应 C# OutputsMapping / Python get_output_memoryview

getPacketLossRate() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

丢包率 (0.0 ~ 1.0) — 最近 5 秒滑窗.

GetPacketLossRate(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

[2026-04-27] 丢包率 (0.0~1.0) — TX vs RX, 5 秒滑窗

GetParameterInfo(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

GetParameterInfo(short, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

获取指定 IDN 的详细参数信息

getPDO() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取 PDO 丢帧诊断 通过 master.getDiagnosticsInfo().getPDO() 访问

getPDOAvgCycleTimeNs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

获取 PDO 平均周期时间 (纳秒).

getPDOErrorCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

获取 PDO 错误计数.

getPdoFrameLossStats() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取 PDO 丢帧统计 (默认 group=0).

getPdoFrameLossStats(byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取 PDO 丢帧统计 (返回值风格 — 推荐, 与其他 SDK 对齐).

getPDOFrameLossStats(byte, IntByReference, IntByReference, IntByReference) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取 PDO 丢帧统计 (out 参数风格 — 旧 API).

GetPDOFrameLossStats(short, byte, IntByReference, IntByReference, IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取 PDO 丢帧统计

getPDOMapping(short, short, Pointer, int, IntByReference) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取 PDO 映射 (native 返回 C boolean=uint8, 上层 != 0 判真)

GetPDOMapping(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

获取 PDO 映射信息

GetPDOMapping(short, short, short, Pointer, int, IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取 PDO 映射.

GetPDOStats(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取 PDO 统计信息指针 (指向 native pdo_stats_t, 用

引用无效

Structures.PDOStats

解析).

getPDOThreadCpuAffinity() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Other

获取 PDO 线程 CPU 亲和性

GetPDOThreadCpuAffinity(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取 PDO 线程 CPU 亲和性

GetPerformanceStats() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

获取从站的 PDO 性能统计 对应 C# GetPerformanceStats

getPort() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MailboxGatewayService

获取监听端口

getPrimaryPortErrors() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

主端口最近5秒错误数

GetPrimaryWKC() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

全局 primary 工作计数器 (无 master 参数, kernel 全局共享)

GetPrimaryWKCEx(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

主发帧实测 WKC. unsigned, 上层 & 0xFFFF.

getProtocolName() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.abstractions.IMailboxProtocol

协议名称 ("CoE" / "FoE" / "SoE" / "AoE" / "EoE" / "VoE" / "FSoE").

getProtocolName() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

getProtocolName() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

getProtocolName() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

getProtocolName() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

getProtocolName() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

getProtocolName() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

getProtocolName() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

getProtocolType() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.abstractions.IMailboxProtocol

协议类型 (ECT_MBXT_*): AoE=0x01, EoE=0x02, CoE=0x03, FoE=0x04, SoE=0x05, FSoE=0x08, VoE=0x0F.

getProtocolType() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

getProtocolType() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

getProtocolType() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

getProtocolType() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

getProtocolType() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

getProtocolType() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

getProtocolType() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

getRaw() - 类中的方法 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcAlStatusMirror

原始 16bit 镜像值 (unsigned, 0..65535)

getRawData() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

获取原始字节数据

GetRealtimeOptimizationsStatus() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取实时优化状态

GetRedProcessdata() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取冗余处理模式

GetRedProcessdata() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager

获取冗余过程数据模式 对齐 C# DarraEtherCAT.GetRedProcessdata

getRedundancyModeDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

获取冗余模式描述

getRedundancyStatus() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

获取冗余链路状态 (主/副 link up/down) 对齐 C# Diagnostics.RedundancyStatus 派生.

GetRedundancyStatus(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取冗余状态指针

getRedundantSlaveCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo

获取冗余从站数量 (可能为 null)

getReferenceClockSlaveIndex() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

当前参考时钟从站索引 (1-based).

getReferenceClockSlaveIndex() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC

当前参考时钟从站索引 (1-based).

GetReferenceClockSlaveIndex(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

当前参考时钟从站索引 (1-based).

getRingMode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取环网模式描述

GetRingMode(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取环拓扑冗余模式 (0=Inactive, 1=Dual, 2=Degraded)

getRingSlaveCount() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

GetRingSlaveCount() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取环形拓扑从站数量

getRTcnt() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取每秒帧数 (Hz), 5秒平均

getRtPreemptCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

RT 线程被抢占累计次数 (uint64).

GetRtPreemptCount(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

RT 线程被抢占累计次数 (uint64).

getRtPreemptPeakNs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

RT 线程被抢占峰值时长 ns (uint32).

GetRtPreemptPeakNs(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

RT 线程被抢占峰值时长 ns (uint32).

getSafeInputs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataExchangeEvent

getSafeOutputs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataExchangeEvent

getScannedSlaveCount() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

GetScannedSlaveCount() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取已扫描从站数量

getScannedSlaveInfo(int, IntByReference, IntByReference, IntByReference, IntByReference, byte[], int, ShortByReference, ShortByReference, ShortByReference, ByteByReference, ByteByReference, ByteByReference, ByteByReference, ByteByReference) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

GetScannedSlaveInfo(int, IntByReference, IntByReference, IntByReference, IntByReference, byte[], int, ShortByReference, ShortByReference, ShortByReference, ByteByReference, ByteByReference, ByteByReference, ByteByReference, ByteByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取已扫描从站信息

getScannedSlaveInfoList() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo

获取扫描到的从站详细信息列表 必须先调用 EtherCATMaster.readSlaveInfo() 进行扫描

getSDOErrorDescription(long) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

获取 SDO 错误码描述

GetSecondaryLinkStatus(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取冗余链路状态

getSecondaryPortErrors() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

副端口最近5秒错误数

GetSecondaryWKC() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

全局 secondary 工作计数器

GetSecondaryWKCEx(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

副发帧实测 WKC. unsigned, 上层 & 0xFFFF.

getSerialNumber() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

getSerialNumber() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.DeviceInfo

获取当前设备的序列号

getSerialNumber() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.VersionInfo

获取设备序列号

GetSerialNumber() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取设备序列号

getSlave(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取从站实例 (1-based)

GetSlave(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站结构体指针

GetSlaveActivePorts(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站活动端口

GetSlaveAliasAddr(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站别名地址

GetSlaveALStatusCode(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 ALStatusCode

GetSlaveALStatusCodeLive(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 ALStatusCode (强制实时读, 绕过缓存; 对应 GetSlaveALStatusCodeLive).

GetSlaveAlStatusMirror(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

从站 AL 状态镜像 (16bit raw): 低字节 AL State (bit4=Error), 有 Error 时高字节为 AL Status Code.

GetSlaveBlockLRW(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 BlockLRW 标志

GetSlaveCoEDetails(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 CoE 详情

GetSlaveConfigAddr(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站配置地址

getSlaveConnectionCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

获取该从站的 MDP 连接数量

GetSlaveConsumedPorts(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站已使用端口

getSlaveCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo

获取从站数量 (可能为 null)

GetSlaveDCActive(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 DC AssignActivate 值

GetSlaveDCCycle0(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 SYNC0 周期 (纳秒)

GetSlaveDCCycle1(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 SYNC1 周期 (纳秒)

GetSlaveDCNext(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 DC 下一个索引

GetSlaveDCPrevious(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 DC 上一个索引

GetSlaveDCReceiveTimeA(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站端口 A 接收时间 (纳秒)

GetSlaveDCReceiveTimeB(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站端口 B 接收时间 (纳秒)

GetSlaveDCReceiveTimeC(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站端口 C 接收时间 (纳秒)

GetSlaveDCReceiveTimeD(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站端口 D 接收时间 (纳秒)

GetSlaveDCShift(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 DC 偏移 (纳秒)

GetSlaveDetailedInfo(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站详细信息 (JSON 指针)

GetSlaveDeviceEmulationFlag(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站设备仿真标志

GetSlaveDeviceName(short, short, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站设备名称 (SDO 0x1008).

GetSlaveEbusCurrent(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 E-bus 电流 (mA)

GetSlaveEep8Byte(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 EEPROM 8字节寻址

GetSlaveEepPDI(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 PDI 类型

GetSlaveEntryPort(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站入口端口

GetSlaveEoEDetails(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 EoE 详情

GetSlaveEsiVersion(short, short, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 ESI 版本 (写入缓冲区, 返回是否成功)

GetSlaveEsmTimeouts(short, short, DarraCore.EsmTimeouts) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 ESM 超时配置

GetSlaveFMMU0Function(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 FMMU0 功能

GetSlaveFMMU1Function(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 FMMU1 功能

GetSlaveFMMU2Function(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 FMMU2 功能

GetSlaveFMMU3Function(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 FMMU3 功能

GetSlaveFoEDetails(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 FoE 详情

GetSlaveFreeRunDemoted(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

从站是否被降级为 free-run (邮箱半失效自动降级): 1=已降级, 0=正常, 0xFF=未知.

GetSlaveGroup(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站所属组

GetSlaveHasDC(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站是否支持 DC

GetSlaveHasEsi(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站是否已加载 ESI

GetSlaveHasMDP(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站是否支持 MDP

GetSlaveHealthDegradedCount(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

从站健康降级累计次数 (诊断计数, 单调递增). unsigned uint32, 上层 & 0xFFFFFFFFL.

GetSlaveIdentity() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

获取从站身份信息

GetSlaveIdentity(short, short, DarraCore.SlaveIdentity) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站身份信息

getSlaveIndex() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.EmergencyMessage

getSlaveIndex() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

获取从站索引 (get slave index)

getSlaveIndex() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataExchangeEvent

GetSlaveInputBits(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站输入位数

GetSlaveInputBytes(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站输入字节数

GetSlaveInputOffset(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站输入偏移

GetSlaveInputStartBit(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站输入起始位

GetSlaveIsLost(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站是否丢失

getSlaveLinkQuality(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

获取从站链路质量 (0-100%)

GetSlaveLinkQuality(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站链路质量

GetSlaveMailboxHealth(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

从站邮箱健康度: 1=健康, 0=半失效, 0xFF=未知.

GetSlaveMailboxProto(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站邮箱协议类型

GetSlaveMailboxReadLength(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站邮箱读取长度

GetSlaveMailboxReadOffset(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站邮箱读取偏移

GetSlaveMailboxWriteLength(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站邮箱写入长度

GetSlaveMailboxWriteOffset(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站邮箱写入偏移

GetSlaveMbxCount(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站邮箱计数器

GetSlaveName(short, short, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站名称 (EEPROM).

GetSlaveNeedsStartupReconfig(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站是否需要启动重配置

GetSlaveOpOnlyFlag(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 OpOnly 标志

GetSlaveOptional(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站可选标志

GetSlaveOutputBits(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站输出位数

GetSlaveOutputBytes(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站输出字节数

GetSlaveOutputOffset(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站输出偏移

GetSlaveOutputStartBit(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站输出起始位

GetSlaveParent(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站父节点索引 (uint16).

GetSlaveParentPort(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站父端口

GetSlaveParentStation(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站父站地址

GetSlavePDelay(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站传播延迟

GetSlavePhysicalType(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站物理类型

GetSlavePointer_SDO(short, short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 SDO 对象字典条目指针

GetSlavePointer_SDO_IndexValue(short, short, short, byte, IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

SDO 值读取 (按 OD 索引 + 子索引)

GetSlavePointer_SDO_Value(short, short, short, byte, IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

SDO 值读取 (按 OD 索引 + 子索引偏移)

GetSlavePointer_SDO_WithODList(short, short, short, Pointer) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

优化版 SDO 读取 (使用已有的 ODList)

GetSlavePortErrorStats(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站端口错误统计指针

GetSlavePrimaryLinkBroken(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站主线路是否断路

GetSlaveProductCode(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站产品代码

GetSlavePropagationDelay(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站传播延迟 (纳秒)

GetSlaveRedundancyActivated(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站冗余是否已激活

GetSlaveRevision(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站修订版本号

GetSlaves() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取从站列表 (可迭代, 对齐 C# GetSlaves)

GetSlaveSDOList(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 SDO 对象字典列表指针

GetSlaveSDOListBasic(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 SDO 对象字典基本列表指针

GetSlaveSecondaryLinkBroken(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站冗余线路是否断路

GetSlaveSerialNumber(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站序列号

GetSlaveSMLength(short, short, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

查询从站 SyncManager 长度 (字节, 主机字节序).

GetSlaveSoEDetails(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站 SoE 详情

GetSlaveState(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站状态

GetSlaveStateLive(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站状态 (强制实时读, 绕过缓存; 对应 GetSlaveStateLive)

GetSlaveSupportsFrameRepeat(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站帧重发支持标志

GetSlaveSyncWindowStatus(short, short, IntByReference, IntByReference, IntByReference, IntByReference, IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站同步窗口状态

GetSlaveTopologyType(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站拓扑类型

GetSlaveVendorId(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站厂商 ID

GetSlaveVendorName(short, short, Pointer, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站厂商名称 (写入缓冲区, 返回实际长度)

GetSlaveWatchdogConfig(short, short, DarraCore.WatchdogConfig) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站看门狗配置

GetSlaveWatchdogStatus(short, short, DarraCore.WatchdogStatus) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取从站看门狗状态

GetSlaveWcState(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

从站本周期是否贡献应有 WKC: 1=贡献(在线), 0=没贡献(疑似掉站), 0xFF(=-1)=未知(契约未就绪).

getSmiCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

获取 SMI 检测计数 (System Management Interrupt 累计次数).

getSmiCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取SMI累计次数 对齐 C# SmiCount

getSmiMsrAvailable() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

SMI MSR 是否可用 (uint32, 1=可用).

GetSmiMsrAvailable(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

SMI MSR 是否可用 (uint32, 1=可用).

getSmiPeakUs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

获取 SMI 峰值抖动 (微秒).

getSmiPeakUs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取SMI峰值抖动 (微秒) 对齐 C# SmiPeakUs

GetSnapshot() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取诊断数据的一致快照 一次调用返回所有诊断指标的快照, 避免多次单独读取导致数据不一致

getSoEErrorDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

获取 SoE 错误码描述

getSpeed() - 类中的方法 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo

获取网卡链路速度 (Mbps), 未知返回 -1

GetStartupParameterCount(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取启动参数数量

getState() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.State

获取当前主站 EtherCAT 状态

getState(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

获取 MDP FSoE 当前状态

getStateDescription(EcState) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

获取 EcState 的描述

getStateLevel(EcState) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.State

获取状态级别 (用于比较状态优先级)

getStatistics() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.abstractions.IMailboxProtocol

邮箱统计快照 (当前会话). native 层未就绪时返回 MailboxStatistics.empty().

getStatistics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MailboxGatewayService

获取统计信息快照 (对应 C# MailboxGatewayStats / GetStatistics)

getStatistics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

邮箱统计快照.

getStatistics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

邮箱统计快照.

getStatistics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

邮箱统计快照.

getStatistics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

邮箱统计快照.

getStatistics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

邮箱统计快照.

getStatistics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

邮箱统计快照.

getStatistics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

邮箱统计快照.

getStatus() - 异常错误类中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraKernelNotAvailableException

状态枚举 (引发抛出的 native 状态码).

getStatus() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.HotConnect.HotConnectGroup

获取状态枚举封装

getStatus() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager

获取冗余网络状态

getStatus(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

获取 MDP FSoE 连接状态

getStatusMessage(DarraKernelStatus) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.KernelGuard

把状态码转成可读消息 (从 DLL 拿).

GetStatusSummary() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

返回所有连接的状态摘要字符串

getSubindexCount(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterObjectDictionary

获取子索引数量

getSummaryPointer() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

获取诊断摘要指针

GetSummaryPointer(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取摘要指针 (零拷贝)

getSupportedObjectIndices() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterObjectDictionary

获取所有已支持的对象索引

getSwVersionString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MasterIdentity

获取软件版本字符串

GetSyncWindowStatus() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC

获取同步窗口状态

getSyncWindowThreshold() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取 DC 同步窗口阈值 (纳秒)

GetSyncWindowThreshold(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取同步窗口阈值

getTimestampMillis() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataExchangeEvent

getTimestampMsUnsigned() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.EmcyRecord

获取无符号时间戳

getTimingMode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取时序模式描述

getTimingMode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Other

获取定时模式

GetTimingMode(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取定时模式

getToggleBit(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEHelper

已过时。

GetTopology(short, Pointer, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取拓扑信息, 返回从站数量

getTopologyDescription() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取拓扑描述字符串 读取原生 topology_mode 字节, 翻译由 DLL 支撑 (对齐 C#/C++/C/Rust SDK, 它们都下沉到 DLL EcDiagStrings_TopologyDescription).

getTopologyMode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取原生拓扑模式字节 直接读取摘要结构的 topology_mode 字段 (由内核拓扑检测写入).

getTopoPriIntact() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

主拓扑环路完好性 (内核每周期实测).

GetTopoPriIntact(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

主拓扑环路完好性 (内核每周期实测). unsigned, 上层 & 0xFFFF.

getTopoSecIntact() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

冗余拓扑环路完好性 (内核每周期实测).

GetTopoSecIntact(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

冗余拓扑环路完好性 (内核每周期实测). unsigned, 上层 & 0xFFFF.

getTotalCancelled() - 类中的方法 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

getTotalLength() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoLayout

帧总长度

getTotalLost() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.PDOFrameLossStats

getTotalLost() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.MasterPDODiagnostics

获取累计丢帧数 (所有组合计)

getTotalMailboxError() - 类中的方法 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

getTotalProtocolError() - 类中的方法 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

getTotalReceived() - 类中的方法 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

getTotalSent() - 类中的方法 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

getTotalTimeout() - 类中的方法 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

getType() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

获取数据类型

getTypeSize(EcDataType) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

获取 EtherCAT 数据类型的字节大小

getUdpMode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Other

获取 UDP 模式状态

GetUdpMode(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取 UDP 模式

getUserEmail() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

getUserEmail() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.DeviceInfo

获取用户邮箱

GetUserEmail() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取用户邮箱

getValue() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatus

获取整型状态码 / get the integer status code

getValue() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcMailboxHealth

获取原始数值 (0=UNKNOWN / 1=HEALTHY / 2=DEGRADED)

getValue() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcWcContributed

获取原始数值 (1 / 0 / 0xFF)

getValue() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.data.EcState

获取原始数值

getValue() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

获取原始数值 (含 Error 位)

getValue() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.FoEErrorCode

getValue() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.master.HotConnect.HotConnectStatus

getValue() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig.RevisionMatch

getValue() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager.RedundancyState

getValue() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

数值 (与 C# AoEResultCode 一致).

getValue() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.utils.ESI.PhysicsPortType

getValue(Class<T>) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

获取值并转换为指定类型 (对齐 C# GetValue)

getVersion() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.DriverVersionHelper.DriverVersionInfo

"X.Y.Z" 格式 (Available=true 时), 否则 "N/A".

getVersionInfo() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.DLL

获取 DLL 版本信息

getVersionNumber() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.DLL

获取 DLL 版本号字符串 (格式: "Major.Minor.Patch.Build")

getVersionNumber() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.VersionInfo

获取版本号 (格式: "Major.Minor.Patch.Build")

GetWatchdogConfig() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

获取看门狗配置 (寄存器值)

GetWatchdogStatus() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

获取看门狗状态

getWcDeficit() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

WKC 缺口 (= 期望镜像 - 实测镜像, 内核如实算永不下调 expected).

GetWcDeficit(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

WKC 缺口 (= WkcExpectedMirror - WkcActualMirror, 内核如实算永不下调 expected)

getWcStateSeq() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

per-slave 诊断序列号 (内核每 PDO 周期 +1, SDK 据此判缓存新鲜度: 停增=内核未跑).

GetWcStateSeq(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

per-slave 诊断序列号 (内核每 PDO 周期 +1).

getWdkDiagCounter(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

WDK 通用诊断计数器 (uint32).

GetWdkDiagCounter(short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

WDK 通用诊断计数器 (uint32).

getWdkDispatchCycleMaxJitterNs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

WDK 调度周期最大抖动 ns (uint32).

GetWdkDispatchCycleMaxJitterNs(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

WDK 调度周期最大抖动 ns (uint32).

getWdkDrainCycleMaxJitterNs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

WDK 排空周期最大抖动 ns (uint32).

GetWdkDrainCycleMaxJitterNs(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

WDK 排空周期最大抖动 ns (uint32).

getWdkJitterHistBin(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

WDK 抖动直方图指定 bin 计数 (uint32).

GetWdkJitterHistBin(short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

WDK 抖动直方图指定 bin 计数 (uint32).

getWdkJitterInstrumentVer() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

WDK 抖动仪表版本号 (uint32).

GetWdkJitterInstrumentVer(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

WDK 抖动仪表版本号 (uint32).

getWdkJitterLastWakeDeltaNs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

WDK 上次唤醒偏差 ns (int, 可正可负).

GetWdkJitterLastWakeDeltaNs(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

WDK 上次唤醒偏差 ns (int, 可正可负).

getWdkJitterMinNs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

WDK 抖动最小值 ns (uint32).

GetWdkJitterMinNs(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

WDK 抖动最小值 ns (uint32).

getWdkJitterTotalSamples() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

WDK 抖动样本总数 (uint64).

GetWdkJitterTotalSamples(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

WDK 抖动样本总数 (uint64).

getWdkKtimerWakeNormalCnt() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

WDK KTIMER 正常唤醒计数 (uint32).

GetWdkKtimerWakeNormalCnt(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

WDK KTIMER 正常唤醒计数 (uint32).

getWdkKtimerWakeOverrunCnt() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

WDK KTIMER 超时唤醒计数 (uint32).

GetWdkKtimerWakeOverrunCnt(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

WDK KTIMER 超时唤醒计数 (uint32).

GetWdkMode(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取 WDK 模式

getWdkPathCountFast() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

WDK 快路径处理计数 (uint32).

GetWdkPathCountFast(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

WDK 快路径处理计数 (uint32).

getWdkPathCountMed() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

WDK 中路径处理计数 (uint32).

GetWdkPathCountMed(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

WDK 中路径处理计数 (uint32).

getWdkPathCountSlow() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

WDK 慢路径处理计数 (uint32).

GetWdkPathCountSlow(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

WDK 慢路径处理计数 (uint32).

GetWdkPrimaryFrameRx(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

主网卡 RX 帧累计

GetWdkPrimaryFrameTx(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

主网卡 TX 帧累计 (kernel WDK 直读)

getWdkRtCpuIndex() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

WDK RT 线程绑定 CPU 序号 (-1=未绑).

GetWdkRtCpuIndex(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

WDK RT 线程绑定 CPU 序号 (int, -1=未绑).

getWdkRxCpuIndex() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

WDK RX 线程绑定 CPU 序号 (-1=未绑).

GetWdkRxCpuIndex(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

WDK RX 线程绑定 CPU 序号 (int, -1=未绑).

GetWdkSecondaryFrameRx(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

副网卡 RX 帧累计

GetWdkSecondaryFrameTx(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

副网卡 TX 帧累计

getWindowsProductKey() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

GetWindowsProductKey() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取 Windows 产品密钥

getWkcActualMirror() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

聚合 LRW WKC 实测镜像 (= 本周期响应 slave 总数, 如实反映硬件现实永不篡改).

GetWkcActualMirror(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

聚合 LRW WKC 实测镜像 (= 本周期响应 slave 总数).

getWkcExpectedMirror() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

期望 WKC 镜像 (配置期/进 OP 确定的固定真值, 拓扑固定即固定, 绝不篡改).

GetWkcExpectedMirror(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

期望 WKC 镜像 (配置期/进 OP 确定的固定真值, 拓扑固定即固定, 绝不篡改迁就劣化总线).

getWorstLinkQuality() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取最差链路质量百分比 (0-100%)

getWorstSlaveIndex() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取最差链路质量的从站索引

getWriteConditionDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

获取写入条件的详细描述

group - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveRuntime

从站所属组号 (原 group)

Group() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

从站组归属 (0-7) - 读取

Group(byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

从站组归属 (0-7) - 写入

group_config_raw - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

组配置原始数据.

GroupConfigData() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.Xml.GroupConfigData

groupId - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.HotConnect.HotConnectGroup

用户分配的组 ID, 1..65535

GroupId - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.HotConnectGroupNative

GroupIdx - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SiiGeneralInfoNative

groupIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.GroupConfigData

groupName - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveMetadata

组名称 (MAXNAME + 1 = 41)

groupName - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceDescription

groupType - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

H

handler - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

邮箱 handler 状态 (state/rmp_state/instate_ex)

HARDWARE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ALErrorCategory

硬件错误 - 需要用户干预

HARDWARE_ACCESS_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

硬件访问错误

hasAoE - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

hasCoE - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

hasDc - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveTopology

是否支持 DC (hasdc)

hasDC - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

hasDC() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC

从站是否启用 DC (ESC 硬件 bit, 对齐 C# Slave.HasDC).

HasDC() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

是否支持 DC (对齐 C# HasDC, 读取 slave[0])

HasDC() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

是否支持 DC.

hasEoE - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

hasError() - 类中的方法 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcAlStatusMirror

低字节 bit4 是否置位 (从站在错误状态)

hasError(int) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EcState

检查状态是否包含错误标志 (bit 4 = 0x10).

HasErrors() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveStats.EscPortErrors

是否存在任何错误

HasEsi() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Esi

检查从站是否有 ESI 文件

HasEsi() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

是否已加载 ESI 文件

hasEsiDcSync() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC

ESI 是否声明此从站使用 DC 同步 (对齐 C# Slave.HasEsiDcSync / C SDK esi_dll_has_esi_dc_sync).

hasFault() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

是否包含 Error 标志位 (0x10)

HasFault() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

是否有故障

hasFoE - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

hashCode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveIdentity

hasLostSlave(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveListExt

是否存在丢失从站.

hasMDP - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

HasMDP() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Esi

检查从站是否支持 MDP (Modular Device Profile)

HasMDP() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

是否支持 Modular Device Profile

hasSoE - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

hasVoE - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

HasWarning() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

是否有警告

HealthDegradedCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

从站健康降级累计次数 (调 GetSlaveHealthDegradedCount, 薄读零帧).

HEALTHY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcMailboxHealth

健康 — 在 OP 且邮箱可用

Help - com.darra.ethercat.utils中的类

通用辅助工具类 对应 C# Utils/Help.cs 提供字节数组转字符串、编码检测、十六进制转换等常用方法

hexStringToBytes(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Help

将十六进制字符串转换为字节数组 支持 "0x" 前缀

hexToBytes(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

将十六进制字符串转换为字节数组

HM - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ModeCiA402

回零模式 (Homing)

HM - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.ModeCiA402

HOLD - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA401.ErrorMode

保持当前输出值

HomeOffset() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

HomeOffset(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

HomingAcceleration() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

回零加速度 (0x609A, 对齐 C# HomingAcceleration)

HomingAcceleration(long) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

HomingAttained() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

回零完成 (Bit 12)

HomingError() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

回零错误 (Bit 13)

HomingMethod() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

HomingMethod(byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

HomingSpeedSearch() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

回零搜索速度 (0x6099:01, 快速接近开关, 对齐 C# HomingSpeedSearch)

HomingSpeedSearch(long) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

HomingSpeedZero() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

回零零脉冲速度 (0x6099:02, 精确定位零脉冲, 对齐 C# HomingSpeedZero)

HomingSpeedZero(long) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

HOST_UNREACHABLE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

主机不可达

HOT_CONNECT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PhysicsPortType

HotConnect - com.darra.ethercat.master中的类

Hot-Connect 组管理 (ETG.1000.4 / ETG.1020 §8) — 对齐 C# Master/HotConnect.cs.

HotConnect(short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.HotConnect

HotConnect.HotConnectGroup - com.darra.ethercat.master中的类

Hot-Connect 组的一次性只读快照, 由 HotConnect.enumerate() 返回.

HotConnect.HotConnectStatus - com.darra.ethercat.master中的枚举

Hot-Connect 组当前状态 (对齐 C# HotConnectStatus).

HotConnectAddGroup(short, short, short, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注册 Hot-Connect 组.

HotConnectClearAll(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

清空所有 Hot-Connect 组.

HotConnectEnumerate(short, Pointer, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

枚举所有 Hot-Connect 组 (out_buf 必须是连续 hotconnect_group_t[max] 缓冲).

HotConnectGetGroupCount(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

当前已注册组数.

HotConnectGetGroupStatus(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

查询组状态.

HotConnectGroupNative() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.HotConnectGroupNative

HotConnectGroupNative(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.HotConnectGroupNative

HotConnectRemoveGroup(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

移除 Hot-Connect 组.

hotSwapRebuild() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

[roundHOTSWAP1 2026-06-08] 运行中一次性热插拔重建拓扑 (重扫从站+重建拓扑图+恢复 OP, 不停总线).

HotSwapRebuild(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

[roundHOTSWAP1 2026-06-08] 运行中一次性热插拔重建拓扑 (重扫从站+重建拓扑图+恢复 OP, 不停总线).

HW_EQ - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.utils.ESI.RevisionCheckStrategy

HW_EQ_OR_G - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.utils.ESI.RevisionCheckStrategy

HwVersion - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MasterIdentity

硬件版本

I

IB - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.EsmTimeouts

Boot -> Init (ms)

Ibits() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

输入位数 (对齐 C# Ibits, 读取 slave[0] 汇总)

Ibits() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

输入数据位数

Ibytes() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

输入字节数 (对齐 C# Ibytes, 读取 slave[0] 汇总)

Ibytes() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

输入数据字节数

identification - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

Identification() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.ESI.Identification

identificationAdo - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.Identification

identificationValue - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.Identification

identities(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveListExt

一次性抓取全网身份快照.

identity - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveMetadata

身份标识 (vendor/product/revision/serial/itype/dtype, 嵌入 slave_identity_t)

IDENTITY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

身份对象记录

IDN - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.ServoMappingEntry

IDN - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoENotificationEventArgs

IDN - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEParameter

IDN_LIST - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.StandardIDN

IdnTriple(boolean, byte, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SoE.IdnTriple

IGNORE_REVISION - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.master.MasterConfig.RevisionMatch

忽略 RevisionID, 仅匹配 VendorID + ProductID (默认)

ILLEGAL - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.FoEErrorCode

非法操作

ImageIdx - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SiiGeneralInfoNative

IMailboxProtocol - com.darra.ethercat.abstractions中的接口

邮箱协议统一接口 (对齐 C# IMailboxProtocol).

in - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveProtoMbx

协议邮箱接收缓冲区指针 (原 coembxin/soe_mbx_in/foembxin/eoembxin/voembxin/aoembxin)

INACTIVE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.RingMode

未激活: 冗余监控未初始化

INCONSISTENT_DATA_LENGTH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxError

数据长度不一致

INCONSISTENT_SETTINGS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

不一致的设置

index - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PDOEntry

index - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PDOInfo

index - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PhysicsPort

index - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PortInfo

index - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.StartupSDO

index - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.SyncManagerInfo

index - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.ExpectedSlaveConfig

从站索引 (1-based)

index - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.PDOEntryConfig

index - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

index - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SyncManagerConfig

Index - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOMappingEntry

Index - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.StartupParam

Index - 异常错误类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.CoEAccessDeniedException

Index - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

Index - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.Startup.PDOEntryConfig

PDO 索引

Index - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

SDO 索引

Index() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

从站索引别名

InFailsafe - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEStatus

是否处于失效安全模式

InFailsafe - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionStatus

是否处于失效安全模式

InFailsafe - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataExchangeEvent

是否处于失效安全模式

InFailsafe() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

是否处于失效安全模式

INFO - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogLevel

信息

INFO_AREA_BASE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpIndex

信息区域基地址

inFull - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveProtoMbx

邮箱接收缓冲区是否有未读数据 (原 *embxinfull / soe_mbx_in_full)

INIT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState

初始化状态

INIT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

INIT_FAULT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

INIT_TO_PREOP - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EsmTimeouts

Init -> PreOp 超时 (对齐 C-kernel timeout_init_to_preop)

initConnection(int, short, int, short, short, int, int, int, int, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

初始化 MDP FSoE 连接

initConsoleInfo(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.Other

初始化控制台信息（设置日志级别等）

Initialize() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

初始化主站, 返回主站编号

Initialize(FSoE.FSoEConnectionConfig) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

初始化 FSoE 连接

initializeCallbacks() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

初始化回调系统 - 在第一次创建主站时自动调用 注册所有 DLL 回调, 将事件路由到对应主站实例

Initialized - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEStatus

连接是否已初始化

initializeLogging() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.Other

初始化日志系统 注册 DLL 日志回调, 设置默认日志配置

initializeLogging() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.StaticOther

初始化日志系统 注册 DLL 日志回调, 设置默认日志配置

InitializeMdp(FSoE.SafeModuleConfig[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

初始化 MDP 多连接模式

InitializePdoOffsets() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

初始化 PDO 偏移缓存 (对齐 C# InitializePdoOffsets) 通过读取 0x1C12/0x1C13 的 PDO 映射配置计算各对象的字节偏移

InitializeSlaveNetId(byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

InitializeSlaveNetId(byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

初始化从站 AoE Net ID (ETG.1020 §9.4) 在 IP→PreOp 状态切换期间调用，将 Net ID 写入从站 ADS 路由表。

InitializeSpecificMaster(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

初始化指定编号的主站, 返回主站编号 (uint16).

input - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

输入 (PDO Rx to master) — 原 Ibits/Ibytes/inputs/Ioffset/Istartbit

INPUT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcFmmuType

输入

INPUT_AREA_BASE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpIndex

输入区域基地址

INPUT_NO_MAILBOX - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcDeviceType

输入 (无邮箱)

INPUT_WITH_MAILBOX - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcDeviceType

输入 (有邮箱)

InputArray(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

获取输入 PDO 数组实例 (零拷贝)

InputOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpModulePdoInfo

输入 PDO 偏移（相对于 slave.Ioffset）

inputPDOs - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

Inputs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

获取输入 PDO 数据 (TxPDO, 从站到主站) 每次访问都从 IOmap 读取最新数据

inputSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

InputSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpModulePdoInfo

输入 PDO 字节数

InputsMappingInfo() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

获取输入 PDO 映射信息 对应 C# InputsMapping

InputsSliceMapping(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

获取输入切片 ByteBuffer (偏移访问) 对应 C# InputsSliceMapping

INSERT_MAILBOX_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

邮箱满

INSTANCE - 接口中的静态变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore

原生库单例实例 (使用 OPTIONS 中的 FunctionMapper 自动解析导出符号)

instateEx - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveHandler

邮箱扩展状态 (mbxinstateex)

InSync - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.DC.SyncWindowStatus

INTEGER16 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

有符号 16 位整数

INTEGER24 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

有符号 24 位整数

INTEGER32 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

有符号 32 位整数

INTEGER40 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

有符号 40 位整数

INTEGER48 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

有符号 48 位整数

INTEGER56 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

有符号 56 位整数

INTEGER64 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

有符号 64 位整数

INTEGER8 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

有符号 8 位整数

INTERNAL_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

内部错误

INTERNAL_INCOMPATIBILITY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

内部不兼容

InternalDiagnostics() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

InternalDiagnostics(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

InterpolationTimePeriodIndex() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

插补时间周期指数 (0x60C2:02, 实际周期 = Value * 10^Index 秒) - 读取

InterpolationTimePeriodIndex(byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

插补时间周期指数 - 写入

InterpolationTimePeriodValue() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

插补时间周期值 (0x60C2:01) - 读取

InterpolationTimePeriodValue(byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

插补时间周期值 - 写入

INVALID_ACCESS_TO_ELEMENT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

无效的元素访问

INVALID_AMS_FRAGMENT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

无效 AMS 片段

INVALID_AMS_LENGTH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

无效 AMS 长度

INVALID_AMS_NET_ID - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

无效 AMS Net ID

INVALID_AMS_PORT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

无效 AMS 端口

INVALID_ARG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatus

非法参数 / Invalid argument

INVALID_COMMAND_SPECIFIER - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

无效的命令指定符

INVALID_DC_LATCH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无效的 DC 锁存

INVALID_DC_SYNC_CONFIG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无效的 DC 同步配置

INVALID_DC_SYNC_CYCLE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无效的 DC 同步周期

INVALID_DEVICE_SETUP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无效的设备设置 (如总线耦合器无物理模块连接)

INVALID_DRIVE_NUMBER - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

无效的驱动编号

invalid_frame_count - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

每个从站的无效帧计数

INVALID_INDIRECT_ADDRESSING - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

无效的间接寻址

INVALID_INPUT_CONFIG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无效的输入配置

INVALID_INPUT_MAPPING - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无效的输入映射

INVALID_MAILBOX_CONFIG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无效的邮箱配置 (SM0)

INVALID_MAILBOX_CONFIG2 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无效的邮箱配置 (SM1)

INVALID_MAILBOX_HEADER - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxError

无效的邮箱头

INVALID_OP_DATA_CONFIG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

无效的操作数据配置

INVALID_OUTPUT_CONFIG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无效的输出配置

INVALID_OUTPUT_MAPPING - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无效的输出映射

INVALID_REVISION - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

输出/输入映射与硬件或软件修订版不匹配

INVALID_STATE_CHANGE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无效的状态转换

INVALID_STATE_TRANSITION - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

无效状态转换

INVALID_SYNC_MANAGER_CONFIG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无效的同步管理器配置

INVALID_SYNC_MANAGER_TYPES - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无效的同步管理器类型

INVALID_SYNC0_CYCLE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无效的 SYNC0 周期

INVALID_SYNC1_CYCLE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无效的 SYNC1 周期

INVALID_WATCHDOG_CONFIG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无效的看门狗配置

invalidateCache() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.DriverVersionHelper

清缓存, 装/卸驱动后调.

InvalidateDriverVersionCache() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

装/卸驱动后调, 清除运行库内缓存的驱动版本结果.

invalidateLicense() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

InvalidateStaticCache() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.MDP

清除静态缓存

InvalidFrame - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SlaveStats.EscPortErrors

各端口无效帧计数 [Port0..Port3]

invoke(int, Pointer) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.CrashNotifyCallback

invoke(int, Pointer) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.LogCallback

invoke(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.ProcessDataCyclicCallback

invoke(short, byte, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.PDOFrameLossCallback

invoke(short, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FoEProgressCallback

invoke(short, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.RedundancyModeChangedCallback

invoke(short, int, long, Pointer, int, Pointer) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.AOENotificationCallback

invoke(short, int, short, Pointer, int, Pointer) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.VoENotificationCallback

invoke(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SlavePreOpReconfigCallback

invoke(short, short, boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SlaveDiscoveryCallback

invoke(short, short, byte, boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SlavePortLinkChangedCallback

invoke(short, short, byte, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SoEEmergencyCallback

invoke(short, short, byte, short, byte, Pointer, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SoENotificationCallback

invoke(short, short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DCSyncLostCallback

invoke(short, short, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SlaveStateChangeCallback

invoke(short, short, int, int, int, int, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SlaveIdentityMismatchCallback

invoke(short, short, short, short, byte, short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.EmergencyEventCallback

invoke(short, short, short, String, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FoEBusyCallback

invoke(short, short, Pointer, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.EOEFrameCallback

invoke(short, Pointer, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore.InputDataChangedCallback

IO_NO_MAILBOX - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcDeviceType

I/O (无邮箱)

IO_WITH_MAILBOX - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcDeviceType

I/O (有邮箱)

Ioffset() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

输入数据偏移

IOmap - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

IO 映射缓冲区

IOmap_buffer - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

双缓冲区

iomap_mutex - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

IOmap 访问同步互斥锁

IP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ModeCiA402

插补位置模式 (Interpolated Position)

IP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StartupTransition

Init -> PreOp (对应 C# IP=0, C EC_TRANS_IP=0)

IP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.ModeCiA402

IP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.Startup.Transition

Init -> PreOp 转换, 写入时机: PreOp 后 (AfterTransition)

IP - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.EsmTimeouts

Init -> PreOp (ms)

IP() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

IP 地址 (点分十进制字符串) - 读取

IP(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

IP 地址 - 写入

IpToString(byte[]) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Help

将 4 字节 IP 地址转换为点分十进制字符串

isAdapterAvailable(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

isAllSlavesInSync() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

检查所有从站是否同步

isAllSlavesInSync(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC

检查所有 DC 从站是否都在同步窗口内

IsAllSlavesInSync(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

检查所有从站是否同步

isALStatusVendorSpecific(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.PrintHelper

是否厂商特定错误码 (0x8000-0xFFFF).

isArray() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

是否为 ARRAY 类型

isAvailable() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.DLL

检查 DLL 是否可用

IsCapable() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

从站是否支持 FSoE

IsCommand - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEAttributes

isConnectionIdAvailable(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

[2026-04-24 ETG.5120 §5.2.3] 校验 FSoE Connection ID 是否可用.

isCrcFault() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.BreakPointInfo

是否为 CRC 故障 (线缆/连接器劣化)

isDcSync() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.ESI.DcOpMode

IsDisposed() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取是否已释放 (对齐 C# IsDisposed)

IsDrive - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpDeviceConfig

是否为驱动设备

isEBUS() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.ESI.PortInfo

isEnabled() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

获取诊断数据收集是否启用

isEnabled() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

获取诊断采集是否启用

isFixed - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PDOInfo

isFloat() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.data.EcDataType

是否为浮点类型

IsFreeRunDemoted() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

该从站是否被迫降级到 FreeRun 同步模式 (调 GetSlaveFreeRunDemoted, 薄读零帧).

isInFailsafe() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataExchangeEvent

IsInitialized - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionStatus

连接是否已初始化

IsInitialized() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

是否已初始化 (通过 FSoEGetStatus 检查)

IsInput - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataUpdatedEventArgs

是否为输入数据

IsInSync - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SlaveStats.SlaveDCDiagnostics

是否在同步窗口内

isInteger() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.data.EcDataType

是否为整数类型

isKnown() - 类中的方法 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcAlStatusMirror

数据是否可信. raw==0 = 无 wdk_shm / 越界 (内核未提供), UI 应显 "未知".

isKnown() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcMailboxHealth

是否数据可信 (非 UNKNOWN).

isKnown() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcWcContributed

是否数据可信 (非 UNKNOWN).

isLicenseValid() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

isLinkDown() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.BreakPointInfo

是否为断线故障

IsList - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEAttributes

isListenerRunning() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

监听线程是否运行 (Whether the listener thread is running).

isLost - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveRuntime

从站是否离线 (原 islost, JNA boolean = 1 字节)

IsLost() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

从站是否丢失.

isMailboxTraceEnabled() - 类中的方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager

Mailbox 帧追踪是否启用 (默认 false)。

isMandatory - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PDOInfo

isMasterResetRequest(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEHelper

已过时。

isMatch - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail

总体是否匹配

isMII() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.ESI.PortInfo

IsModeSupported(CiA402.ModeCiA402) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

检查是否支持指定模式

isNotSupported() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402.CiA402ReadResult

从站是否不支持该对象

isODListLoading() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

对象字典是否正在异步加载

isOk() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402.CiA402ReadResult

是否读取成功且值可信

isOp() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

是否在 OP 真运行 (OP 且不带 Error)

isOptional - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveCapabilities

0=必须从站, 1=可选 (缺席不影响 WKC)

isOptional - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

IsOptional() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

可选从站标记 - 读取

IsOptional(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

可选从站标记 - 写入

isPDOMonitoringEnabled() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取 PDO 监控是否已启用.

IsPDOMonitoringEnabled() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取 PDO 监控启用状态.

isPdoTraceEnabled() - 类中的方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager

PDO 高频追踪是否启用 (默认 false)。

isPowerSupply() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.ESI.ElectricalInfo

isPresent - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.HotConnect.HotConnectGroup

是否在当前扫描中探测到

IsPresent - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.HotConnectGroupNative

isPrimaryLinkUp() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

主链路是否连通

isPrimaryPortOk() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

主端口是否正常 (有流量且5秒内无错误)

isReadOnly() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

是否只读

IsReadOperation - 异常错误类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.CoEAccessDeniedException

IsReadOperation - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

是否为读取操作

isRealtimeOptimized() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.Other

获取实时优化是否已启用

isRecord() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

是否为 RECORD 类型

isRedundancyActive() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

冗余是否激活 (双端口均有流量)

IsRegisterWrite - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.StartupParam

IsRegisterWrite - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

是否为寄存器写入

IsRemote() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

远程模式 (Bit 9, 对齐 C# IsRemote)

isRunning() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

是否在运行 (SAFE_OP 或 OP, 且不带 Error)

isRunning() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MailboxGatewayService

获取运行状态

isSecondaryLinkUp() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

副链路是否连通

isSecondaryPortOk() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

副端口是否正常 (有流量且5秒内无错误, 无冗余时始终 false)

isShuttingDown() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.AsyncGate

当前是否处于关闭中 (诊断用)。

isSlaveOffline(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

查询从站是否处于事件确认的离线状态

isSlaveResetRequest(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEHelper

已过时。

isStandard - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.IdnTriple

IsStarted() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

是否已启动 PDO

isStateCompatible(EcState, EcState) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.State

判断当前状态是否满足要求

isStrict() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticQueue

是否使用严格模式 (回调阻塞).

isString() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.data.EcDataType

是否为字符串类型

isSupported() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.abstractions.IMailboxProtocol

从站是否支持本协议 (通常读 SII mbx_proto 位).

isSupported() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

从站是否支持 AoE 邮箱协议.

isSupported() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

从站是否支持 CoE 邮箱协议 (读 SII mbx_proto bit 2).

isSupported() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

从站是否支持 EoE 邮箱协议.

isSupported() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

从站是否支持 FoE 邮箱协议.

isSupported() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

从站是否支持 FSoE 邮箱协议 (委托给 FSoE.IsCapable()).

isSupported() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

从站是否支持 SoE 邮箱协议.

isSupported() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

从站是否支持 VoE 邮箱协议 (委托给 VoE.IsSupported()).

IsSupported() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

检查从站是否支持 VoE 邮箱协议 (mbx_proto bit 5 = 0x0020) 对齐 C# VoEInstance.IsSupported

Istartbit() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

输入起始位

isUdpAvailable() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

检查 UDP 是否可用

isUdpAvailable() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

已过时。

isUdpAvailable() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Other

检查 UDP 是否可用

IsUdpAvailable(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

检查 UDP 是否可用

isUp() - 类中的方法 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo

网卡是否在线 (基于 Java NetworkInterface)

IsValid - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.ValidationResult

配置是否有效

IsValid() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

检查 PDO 数据是否有效（已映射到过程映像, 输入或输出字节数 > 0）.

isValidStateTransition(FSoE.FSoEState, FSoE.FSoEState) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEHelper

检查状态转换是否有效

IsValidUtf8(byte[]) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Help

检查字节数组是否为有效的 UTF-8 编码

isVar() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

是否为 VAR 类型

isWdkAvailable() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Other

检查 WDK 实时驱动是否可用

IsWdkAvailable(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

检查 WDK 是否可用

isWdkMode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Other

获取当前是否处于 WDK 驱动模式

IsWriteTimingManuallySet() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

写入时机是否被手动设置过

iterator() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

支持 for-each 迭代 (对齐 C# IEnumerable)

iterator() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.EcODList

iterator() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.OEDictionary

iterator() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameterList

itype - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveIdentity

接口类型 (原 Itype)

J

jitter_accumulator - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

1秒内抖动累加器

jitter_sample_count - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

1秒内抖动采样数

jitter_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.RealtimeStats

K

KernelGuard - com.darra.ethercat.master中的类

内核驱动可用性门控 (DarraRT_Eth.sys 探测 + 缺失引导).

L

label - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PortInfo

last_cycle_time_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

上一次周期时间（微秒）

last_error_code - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxStatsNative

last_error_time_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxStatsNative

last_snapshot_time - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

上次快照时间戳（秒）

LastALStatusCode(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterObjectDictionary

获取从站最后的 AL 错误码 对应 C# LastALStatusCode

LastCoESoEProtocolError(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterObjectDictionary

获取从站最后的 CoE/SoE 协议错误 对应 C# LastCoESoEProtocolError

LastCycleTimeNs - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOStats

LastError - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEStatus

最后的错误代码

LastError - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionStatus

最后的错误代码

LastError() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

获取最后错误代码

lastErrorCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

最近一次错误码 (协议相关, 0 表示无) / last protocol-level error code (0 = none)

lastErrorTime - 类中的变量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

最近一次错误时刻 (UTC); 无错误则为 null / last error time (UTC), null if none

lastFailoverTime - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager.RedundancyStatus

最后故障切换时间 (Unix 时间戳, 秒)

LastFailoverTime - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.RedundancyStatus

上次故障切换时间

LastReadAbortCode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

round33CC: 最近一次 SDO 只读失败/不支持时的 Abort Code (0 = 无 abort / 成功)。

LastReadIndex() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

round33CC: 最近一次 SDO 只读尝试的对象索引 (诊断定位用)。

LastReadStatus() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

round33CC: 最近一次 SDO 只读尝试的状态 (成功 / 不支持 / 失败 / 未尝试)。

LastReadSubIndex() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

round33CC: 最近一次 SDO 只读尝试的子索引 (诊断定位用)。

LateFrameRate - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

latestDiagnostics(Slave, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticStream

取最新 N 条诊断消息 (按 SubIndex 倒序, ETG.1510 子索引从老到新递增).

length - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveMailbox

写邮箱长度 (mbx_l)

length - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SyncManagerConfig

Length - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEAttributes

Length() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDOArrayInstance

PDO 数据总长度（字节）

LICENSE_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

硬件/软件许可证无效或评估期到期

LicenseActivate(String, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

激活授权。

LINE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcTopologyType

中间节点

linkCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveTopology

拓扑类型 (topology)

LinkQuality() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveStats

获取链路质量 (0-100%)

linkQualityPercent - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDiagnosticsData

各从站链路质量百分比 (0-100), 索引=从站编号(1-based)

LinkState() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

链路状态枚举值 (对齐 C# LinkState)

LinkStatus() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取链路状态 (LinkState 别名)

loadConfigJson(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

从 JSON 字符串加载配置

LoadConfigJson(short, String) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

从 JSON 加载配置

loadENI(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Eni

加载 ENI XML 文件 (对齐 C# Xml.cs::LoadENIConfiguration)

loadObjectDictionary() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

直接通过 CoE SDO Information Service 加载对象字典.

loadODList() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

加载完整 OD 树结构 (对齐 C# ODList getter + LoadODList) 调用 GetSlaveSDOList + GetSlavePointer_SDO_WithODList

loadODListAsync() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

异步加载对象字典 (对齐 C# LoadODListAsync)

loadPath(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.EsiManager

加载指定目录下所有 .xml / .ESI 文件

LOCAL - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogCategory

本地 - 控制台输出捕获

LOCAL - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogCategory

本地 - 控制台输出捕获

LOCAL_CONTROL_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

本地控制错误

lockIOmap() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

锁定 IOmap

LockIOmap() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

锁定 IOmap (PDO 数据读写前调用) 对齐 C# DarraEtherCAT.LockIOmap

LockIOmap(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

锁定 IOmap (PDO 数据读写前调用)

logCompatibility() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.DriverVersionHelper

Build() 时调用, 把"DLL ↔ 驱动"匹配结果写日志.

LogEndbit - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcFmmut

逻辑结束位

LogEntry(LogManager.LogCategory, String) - 类的构造器 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogEntry

LogLength - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcFmmut

逻辑长度

LogManager - com.darra.ethercat.logging中的类

日志管理器 - 接收 DLL 回调, 推送到 LogView

LogManager.LogCategory - com.darra.ethercat.logging中的枚举

日志类别 - 与 DLL 中的 LogCategory 对应

LogManager.LogEntry - com.darra.ethercat.logging中的类

日志条目 - 包含时间戳、类别和消息

LogManager.LogView - com.darra.ethercat.logging中的类

实时日志视图 - 只读列表, 由日志系统内部自动维护 特点: 1.

Logs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取日志视图

LogStart - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcFmmut

逻辑起始地址

LogStartbit - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcFmmut

逻辑起始位

LoopCycle - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

循环周期时间（纳秒）

LoopCycle() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

读取 PDO 循环时间 (纳秒)

LoopCycle(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

设置 PDO 循环时间 (纳秒)

lost_frames - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

丢失帧数

lost_frames - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.RealtimeStats

lost_link_count - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

每个从站的链路丢失计数

lostCount(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveListExt

丢失从站数.

lostFrames - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SlaveErrorCounters

丢失帧数

lostFrames - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDiagnosticsData

丢失帧数

LostLink - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SlaveStats.EscPortErrors

各端口链路丢失计数 [Port0..Port3]

lostLinkCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDiagnosticsData

各从站链路丢失计数, 索引=从站编号(1-based)

lostSlaves(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterStreams

过滤已经丢失/掉线的从站.

LOW_INST_LEVEL - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

低安装等级

LRD - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCmdType

逻辑读

LRW - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCmdType

逻辑读写

LW_EQ - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.utils.ESI.RevisionCheckStrategy

LW_EQ_OR_G - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.utils.ESI.RevisionCheckStrategy

LWR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCmdType

逻辑写

M

MAC() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

MAC 地址 (格式 AA:BB:CC:DD:EE:FF) - 读取

MAC(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

MAC 地址 - 写入

MACHINE_ID_MISMATCH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LicenseStatus

机器ID不匹配

MACHINE_ID_MISMATCH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.statics.Authorization.LicenseStatus

MAILBOX - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogCategory

Mailbox - CoE/SoE/FoE/EoE通信

MAILBOX - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogCategory

Mailbox - CoE/SoE/FoE/EoE 通信

MAILBOX_AOE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

邮箱 AoE 错误

mailbox_avg_latency_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

MAILBOX_COE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

邮箱 CoE 错误

MAILBOX_EOE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

邮箱 EoE 错误

MAILBOX_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatus

邮箱错误帧 (MBX ERROR 或协议层 Abort) / Mailbox error frame

MAILBOX_FOE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

邮箱 FoE 错误

MAILBOX_IN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcSyncManagerType

邮箱输入

mailbox_max_latency_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

MAILBOX_OUT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcSyncManagerType

邮箱输出

MAILBOX_RX - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCommType

邮箱接收

MAILBOX_SOE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

邮箱 SoE 错误

MAILBOX_TIMEOUT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EsmTimeouts

邮箱超时

MAILBOX_TX - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCommType

邮箱发送

MAILBOX_VOE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

邮箱 VoE 错误

MailboxConfig() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.MasterConfig.MailboxConfig

MailboxConfig() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

获取邮箱配置

mailboxDataLinkLayer - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

mailboxErrorDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

邮箱错误码描述 (Syntax/Unsupported/InvalidHeader/...).

MailboxGateway() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取邮箱网关服务

MailboxGatewayService - com.darra.ethercat.master中的类

ETG.8200 邮箱网关服务 UDP 服务端, 接收邮箱请求并路由到主站对象字典或从站邮箱协议

MailboxGatewayService.Stats - com.darra.ethercat.master中的类

Mailbox Gateway 统计信息快照

MailboxHealth() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

从站邮箱健康度 (调 GetSlaveMailboxHealth, 薄读零帧).

MailboxLatencyAvgUs - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

邮箱收发延迟 - 平均 (微秒)。

MailboxLatencyUs - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

邮箱收发延迟 - 最大 (微秒)。

mailboxNextCounter(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

邮箱计数器递增 (1..7 循环, 0 保留).

MailboxRetries() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig.MailboxConfig

已过时。

MailboxRetries(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig.MailboxConfig

设置邮箱重试次数

mailboxSide - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveCapabilities

0=auto/dual, 1=primary_only, 2=secondary_only

MailboxStatistics - com.darra.ethercat.abstractions中的类

邮箱统计快照 (对齐 C# MailboxStatistics).

MailboxStatistics(long, long, long, long, long, long, long, Instant, double) - 类的构造器 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

构造 / Construct.

MailboxStatus - com.darra.ethercat.abstractions中的枚举

邮箱事务状态 (对齐 C 层 ec_mbx_status_t / C# MailboxStatus).

mailboxTimeout - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

MailboxTimeout() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.ESI.MailboxTimeout

MailboxTimeout() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig.MailboxConfig

读取邮箱超时 (毫秒)

MailboxTimeout(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig.MailboxConfig

设置邮箱超时 (毫秒)

mailboxTypeName(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

邮箱类型中文名 (0=AoE, 1=EoE, 2=CoE, 3=FoE, 4=SoE, 5=VoE, ...).

mailboxTypeNameEn(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

邮箱类型英文名 (AoE/EoE/CoE/FoE/SoE/VoE).

Major - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DllVersionInfo

Major - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DriverVersionInfoNative

Major - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.DriverVersionHelper.DriverVersionInfo

MajorVer - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.AoE.DeviceInfo

mapDllFoEError(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

将DLL错误码映射到FoE错误码

MAPPABLE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjAccessFlags

master - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.BuildResult

主站实例 (成功时非空, 失败时为 null)

master - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Eni.EniConfiguration

master() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterScope

返回包装的 master 引用.

MASTER - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionType

FSoE 主站连接

MASTER - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleProfile

FSoE Master

MASTER_IN_FAILSAFE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

主站处于失效安全

MASTER_REQUEST - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEFailsafeReason

主站请求

MASTER_RESET_MASK - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConstants

主站重置请求掩码

MasterAsync - com.darra.ethercat.sugar中的类

Java 8+ CompletableFuture 异步语法糖.

MasterBuilder - com.darra.ethercat.sugar中的类

EtherCATMaster 流式构造器 (Builder pattern).

MasterConfig - com.darra.ethercat.master中的类

EtherCAT 主站配置 聚合主站运行参数, 部分通过 DLL 调用, 部分通过共享内存状态指针读写

MasterConfig() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.Eni.MasterConfig

MasterConfig.MailboxConfig - com.darra.ethercat.master中的类

邮箱配置内部类 管理邮箱通信超时和重试参数

MasterConfig.RevisionMatch - com.darra.ethercat.master中的枚举

扫描从站时的版本匹配模式

MasterDiagData() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MasterDiagData

MasterDiagnosticsInfo - com.darra.ethercat.master中的类

主站诊断信息类 - 帧/错误/抖动统计使用5秒滑动窗口, 0.2秒刷新 通过 master.getDiagnosticsInfo() 访问

MasterDiagnosticsInfo.BreakPointInfo - com.darra.ethercat.master中的类

故障点信息 (断线或 CRC 故障)

MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot - com.darra.ethercat.master中的类

诊断数据快照 — 一次性获取所有诊断指标的一致副本

MasterDiagnosticsInfo.MasterPDODiagnostics - com.darra.ethercat.master中的类

PDO 丢帧诊断 - 通过 master.getDiagnosticsInfo().getPDO() 访问

MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary - com.darra.ethercat.master中的类

diagnostics_summary_t 的 JNA 镜像 (C 端 struct, 无 #pragma pack).

MasterEvents - com.darra.ethercat.master中的类

主站事件集合 所有 DLL 回调事件和主站级事件的统一入口 通过 master.getEvents() 访问

MasterEvents.DCSyncLostListener - com.darra.ethercat.master中的接口

DC 同步丢失

MasterEvents.EmergencyEventListener - com.darra.ethercat.master中的接口

紧急事件 (CoE Emergency)

MasterEvents.PDOFrameLossListener - com.darra.ethercat.master中的接口

PDO 连续丢帧

MasterEvents.ProcessDataCyclicSyncListener - com.darra.ethercat.master中的接口

PDO 周期同步回调

MasterEvents.RedundancyModeChangedListener - com.darra.ethercat.master中的接口

冗余模式变化

MasterEvents.SlaveIdentityMismatchListener - com.darra.ethercat.master中的接口

从站身份不符 (v2 热插拔自修复) 触发后从站进入 IDENT_REJECTED 状态, 需调用 EtherCATMaster.AcknowledgeSlaveReplacement 恢复

MasterEvents.SlaveOfflineListener - com.darra.ethercat.master中的接口

从站离线

MasterEvents.SlaveOnlineListener - com.darra.ethercat.master中的接口

从站上线

MasterEvents.SlavePortLinkChangedListener - com.darra.ethercat.master中的接口

从站端口链路变化 (断线检测) port: 0-3 对应 P0/P1/P2/P3, isUp: true=恢复, false=断开

MasterEvents.SlaveStateChangedListener - com.darra.ethercat.master中的接口

从站状态变化

MasterEvents.StateChangedListener - com.darra.ethercat.master中的接口

主站状态变化

MasterIdentity() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MasterIdentity

masterIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.BuildResult

主站索引

masterIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.SlaveIdentityMismatchEventArgs

主站索引

masterIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticQueue.EmergencyEvent

masterIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.sugar.SlaveStateQueue.StateChangeEvent

MasterIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

主站编号 (构造后不变)

MasterIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.Slave

所属主站编号 (构造后不变)

masterNumber(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterBuilder

指定主站编号 (默认自动分配).

MasterNumber() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

主站编号 (C# MasterNumber 对应)

MasterObjectDictionary - com.darra.ethercat.master中的类

ETG.1510 主站对象字典 实现主站级别的 SDO 对象访问, 返回字节数组用于 SDO 协议交互 支持设备信息、从站配置、从站诊断等标准对象

MasterOD() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取主站对象字典

masterOdRequests - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MailboxGatewayService.Stats

MasterScope - com.darra.ethercat.sugar中的类

try-with-resources 友好的 EtherCATMaster 生命周期 scope.

MasterState - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MasterDiagData

主站当前状态

MasterStreams - com.darra.ethercat.sugar中的类

Java 8+ Stream API + Optional 语法糖.

MasterXMLConfiguration() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.Xml.MasterXMLConfiguration

matchedCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.XMLConfigurationResult

matchesIdentity(SlaveIdentity) - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveIdentity

是否与另一身份的 (Vendor, Product, Revision) 三元组匹配.

matchRevision(int, int, ESI.RevisionCheckStrategy) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.ESI

根据策略匹配版本号

matchRevision(long, long, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.EsiManager

ESI 版本号匹配 (对齐 C# ESI.MatchRevision)

MAX - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEElementFlags

MAX_CONNECTIONS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

达到最大连接数

MAX_CONNECTIONS - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConstants

每个主站的最大FSoE连接数

MAX_CRC_SEGMENTS - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConstants

最大CRC段数 (数据大于2字节时)

max_cycle_time_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.CommunicationStats

MAX_GROUPS - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.master.HotConnect

每个 master 最多支持的 Hot-Connect 组数 (与 C 端 EC_HOTCONNECT_MAX_GROUPS 一致).

max_jitter_in_second - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

1秒内最大抖动（微秒）

MAX_LESS_THAN_MIN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

最大值小于最小值

MAX_SAFE_DATA_SIZE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConstants

每个连接的最大SafeData大小(字节)

MAX_VALUE_CANNOT_BE_CHANGED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

最大值不能修改

MAX_VALUE_TOO_LONG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

最大值过长

MAX_VALUE_TOO_SHORT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

最大值过短

MAX_VALUE_WRITE_PROTECTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

最大值写保护

maxConsecutiveLost - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.PDOFrameLossStats

MaxCycleTimeNs - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOStats

MaxCycleTimeUs - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.CommunicationStats

最大周期时间 (微秒)

MaxDiffNs - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.DC.SyncWindowStatus

MaxHistorySize() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.CoEEmcyRecorder

获取/设置最大历史容量

MaxHistorySize(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.CoEEmcyRecorder

设置最大历史容量，容量缩小时裁剪多余旧记录

maxMessages - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.DiagMeta

MaxMessages (0x10F3:01) 从站支持的最大消息数.

MaxModuleCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.MDP

最大模块数量 (0xF000:02)

MaxPropagationDelay() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取最大传播延迟 (纳秒)

maxSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.SyncManagerInfo

MaxSub - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

MaxSyncDifference() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取最大同步偏差 (纳秒)

MaxTorque() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

最大转矩 (0x6072, 千分之额定转矩) - 读取

MaxTorque(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

最大转矩 - 写入

MaxValue - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEParameter

mbx - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

邮箱长度/偏移/协议/计数器 (length/write_offset/read_length/read_offset/supported_proto/cnt)

MbxCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

邮箱计数器

MbxLength() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

邮箱发送缓冲区大小

mbxPollTime - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

MbxProto() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

邮箱协议类型.

mbxProtocol - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceDescription

支持的邮箱协议位图

mbxReadLength - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

MbxReadLength() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

邮箱读取长度

mbxReadOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

MbxReadOffset() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

邮箱读取偏移

MbxStatsNative() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxStatsNative

MbxStatsNative(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxStatsNative

mbxstatus - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

输出邮箱状态寄存器缓冲区指针

MbxTransactionNative() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

MbxTransactionNative(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

mbxWriteLength - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

mbxWriteOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

MbxWriteOffset() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

邮箱写入偏移

MDP - com.darra.ethercat.slave中的类

MDP (Modular Device Profile) 辅助类 对齐 C# MdpInstance: 模块检测、槽位读取、PDO 布局、自动配置 实现 ETG.5001 模块化设备协议的核心功能。

MDP(Slave) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.MDP

MDP() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

MDP (Modular Device Profile) 辅助实例

MDP.MdpAvailableModule - com.darra.ethercat.slave中的类

MDP 可选模块信息（从 ESI 获取）

MDP.MdpModulePdoInfo - com.darra.ethercat.slave中的类

MDP 模块在从站 IOmap 中的 PDO 布局信息

MDP.MdpSlotInfo - com.darra.ethercat.slave中的类

MDP 模块槽位信息（ETG.5001）

MdpAvailableModule() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpAvailableModule

MdpConnectionState(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

获取指定 MDP 连接的状态

MdpModulePdoInfo() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpModulePdoInfo

MdpSafeInputData(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

获取指定 MDP 连接的安全输入数据 (默认缓冲区 64 字节)

MdpSafeInputData(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

获取指定 MDP 连接的安全输入数据

MdpSlotInfo() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpSlotInfo

MDT_CONFIG - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.StandardIDN

MDTBitSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.ServoMappingInfo

MDTByteSize() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE.ServoMappingInfo

MDTMapping - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.ServoMappingInfo

message - 类中的变量 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogEntry

日志消息内容

message - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.BuildResult

成功/失败消息

Message - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.DriverVersionHelper.CompatibilityResult

MESSAGE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogCategory

消息 - 一般信息

MESSAGE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogCategory

消息 - 一般信息

metadata - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

identity (vendor/product/revision/serial/itype/dtype) + group_name + device_name + sm_count.

MII - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPortType

MII 接口

MII - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PhysicsPortType

MIN - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEElementFlags

min_cycle_time_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.CommunicationStats

MIN_VALUE_CANNOT_BE_CHANGED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

最小值不能修改

MIN_VALUE_TOO_LONG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

最小值过长

MIN_VALUE_TOO_SHORT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

最小值过短

MIN_VALUE_WRITE_PROTECTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

最小值写保护

MinCycleTimeNs - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOStats

MinCycleTimeUs - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.CommunicationStats

最小周期时间 (微秒)

MinDiffNs - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.DC.SyncWindowStatus

Minor - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DllVersionInfo

Minor - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DriverVersionInfoNative

Minor - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.DriverVersionHelper.DriverVersionInfo

MinorVer - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.AoE.DeviceInfo

minSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.SyncManagerInfo

MinValue - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEParameter

MODULE_IDENT_LIST_MISMATCH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

模块标识列表不匹配

MODULE_IDENT_LIST_MISMATCH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

模块标识列表不匹配

MODULE_INDEX_OFFSET - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpIndex

模块索引偏移

ModuleIdent - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpAvailableModule

模块标识码

ModuleIdent - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpSlotInfo

模块标识码（Module Ident，32 位）

ModuleIndexDistance() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.MDP

模块索引间距 (0xF000:01)。

ModuleIOType - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpSlotInfo

模块 I/O 类型

ModuleName - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpAvailableModule

模块名称

ModuleName - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpSlotInfo

模块名称

ModuleNumber - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SafeMdpConfig

模块编号 (槽位号)

ModuleProfile - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SafeMdpConfig

模块配置文件 (190, 195, 290, 790, 6900)

Modules - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpDeviceConfig

模块列表

ModuleType - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpAvailableModule

模块设备类型码

ModuleType - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpSlotInfo

模块设备类型码

MotionProfileType() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

运动轮廓类型 (0x6086, 0=线性斜坡, 1=正弦, 2=S曲线)

MotionProfileType(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

MotorRatedTorque() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

电机额定转矩 (0x6076, 单位 mNm) - 读取

MotorRatedTorque(long) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

电机额定转矩 - 写入

MULTIPLE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionMode

多连接模式 - 每个模块有独立的 FSoE 连接和安全地址

mutex_protection - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

1 = 自动锁定, 0 = 无自动锁定

mutexProtection - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.MasterXMLConfiguration

是否启用 Mutex 保护

MutexProtection() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取 Mutex 保护状态

MutexProtection() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

已过时。

MutexProtection(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

设置 Mutex 保护

N

name - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.NetworkInfo

适配器名称 (EC_MAXLEN_ADAPTERNAME = 128)

name - 类中的变量 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo.ScannedSlaveInfo

从站名称

name - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Eni.MasterConfig

name - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Eni.SlaveConfig

name - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DcOpMode

name - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PDOEntry

name - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PDOInfo

name - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.StartupSDO

name - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.SyncManagerInfo

name - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.ExpectedSlaveConfig

从站名称

name - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.PDOEntryConfig

name - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

name() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveIdentity

Name - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOMappingEntry

Name - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

Name - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

Name - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.ServoMappingEntry

Name - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEParameter

Name - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.Startup.PDOEntryConfig

名称

Name() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

从站名称 (来自 EEPROM).

NAME - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEElementFlags

NAME_CANNOT_BE_CHANGED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

名称不能修改

NAME_TRANSMISSION_TOO_LONG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

名称传输过长

NAME_TRANSMISSION_TOO_SHORT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

名称传输过短

NAME_WRITE_PROTECTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

名称写保护

NameIdx - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SiiGeneralInfoNative

NativeSummary() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

NativeSummary(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

NEEDS_COLD_START - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

需要冷启动

NEEDS_INIT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

需要 Init 状态

NEEDS_PREOP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

需要 PreOp 状态

NEEDS_SAFEOP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

需要 SafeOp 状态

NegativeTorqueLimit() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

负方向力矩限制 (0x60E1, 千分之额定转矩) - 读取

NegativeTorqueLimit(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

负方向力矩限制 - 写入

network(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterBuilder

主网卡设备路径 (\\Device\\NPF_{...} 或 Linux eth0).

NetworkInfo - com.darra.ethercat.statics中的类

网络信息 包含网口扫描结果和从站详细信息

NetworkInfo() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.NetworkInfo

NetworkInfo(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.NetworkInfo

NetworkInfo.ScannedSlaveInfo - com.darra.ethercat.statics中的类

扫描到的从站详细信息 通过 EtherCATMaster.getScannedSlaveInfo() 获取

NewDiagMessagesAvailable(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterObjectDictionary

检查从站是否有新诊断消息 对应 C# NewDiagMessagesAvailable

newestAcknowledged - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.DiagMeta

NewestAcknowledged (0x10F3:03) 用户已确认的最新 subindex.

newestMessage - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.DiagMeta

NewestMessage (0x10F3:02) 最新消息所在 subindex.

NewSetpoint(int, boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

PP 模式: 发送新定位命令

newState - 类中的变量 com.darra.ethercat.sugar.SlaveStateQueue.StateChangeEvent

NewState - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEStateChangedEventArgs

新状态

NewValue - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoENotificationEventArgs

next - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDc

DC 链中下一个从站 (DCnext)

NO_DATA_STATE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

无数据状态

NO_DEBUG_AVAILABLE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

无调试可用

NO_DEFAULT_VALUE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

无默认值

NO_ELEMENT_ADDRESSED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

未寻址元素

NO_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无错误

NO_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxError

无错误

NO_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

无错误

NO_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

无错误

NO_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

无错误

NO_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

无错误

NO_IDN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

无 IDN

NO_IO - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

无 IO

NO_LINK - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcTopologyType

无链接

NO_MAXIMUM_INPUT_VALUE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

无最大输入值

NO_MEMORY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatus

内存不足 / Out of memory

NO_MEMORY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

内存不足

NO_MEMORY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

无内存

NO_MEMORY_IN_SLAVE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxError

从站内存不足

NO_MINIMUM_INPUT_VALUE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

无最小输入值

NO_NAME - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

无名称

NO_OPERATION_DATA - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

无操作数据

NO_REALTIME - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

无实时

NO_RIGHTS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.FoEErrorCode

无权限

NO_SLAVES - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcErr

无从站

NO_SYNC_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无同步错误

NO_UNITS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

无单位

NO_USER - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.FoEErrorCode

用户不存在

NO_VALID_FIRMWARE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无有效固件

NO_VALID_INPUTS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无有效输入

NO_VALID_IO - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无有效 I/O

NO_VALID_OUTPUTS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

无有效输出

NOK - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcErr

操作失败

NONE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState

无状态

NONE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

NONE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ALErrorCategory

无错误

NONE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCoEDetails

无

NONE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcEoEDetails

无

NONE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

无 PDI

NONE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager.RedundancyState

无冗余

NONE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

无错误

NONE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.utils.ESI.RevisionCheckStrategy

NONE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjAccessFlags

NONE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEElementFlags

NOP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCmdType

无操作

NOP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcEcmdType

无操作

NOT_BOOTSTRAP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.FoEErrorCode

非Bootstrap模式

NOT_CONTRIBUTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcWcContributed

本周期没贡献 WKC (疑似掉站 / 异常)

NOT_DEFINED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.FoEErrorCode

未定义错误

NOT_FOUND - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.FoEErrorCode

文件未找到

NOT_IMPLEMENTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatus

未实现 / 不支持 / Not implemented / unsupported

NOT_INITIALIZED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcErr

未初始化

NOT_INITIALIZED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

FSoE未初始化

NOT_READY_TO_SWITCH_ON - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StateCiA402

初始化中

NOT_USED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcFmmuType

未使用

NOT_USED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPortType

未使用

NOT_USED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcSyncManagerType

未使用

NOT_USED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PhysicsPortType

NOT_VERIFIED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LicenseStatus

未验证

NOT_VERIFIED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.statics.Authorization.LicenseStatus

NotAttempted - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.CiA402ReadStatus

尚未尝试读取 (调用方未触发, 或前置条件不满足)

NOTIFICATION_REQUEST - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.StandardIDN

NotInstalled - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.master.DarraKernelStatus

驱动未安装 (Service Control Manager 找不到).

NotReadyToSwitchOn - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.StateCiA402

NotSupported - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.CiA402ReadStatus

从站不支持该对象 (SDO abort 0x06020000 对象不存在 / 0x06090011 子索引不存在)

O

Obits() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

输出位数 (对齐 C# Obits, 读取 slave[0] 汇总)

Obits() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

输出数据位数

ObjAccess - 异常错误类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.CoEAccessDeniedException

ObjAccess - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

ObjAccessFlags() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjAccessFlags

OBJECT_DOES_NOT_EXIST - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

对象不存在

OBJECT_LENGTH_EXCEEDED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

对象长度超限

OBJECT_MAPPED_TO_RXPDO - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

对象已映射到 RxPDO

ObjectCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

ObjectDictionary() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

ObjectDictionaryIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpSlotInfo

对象字典基地址

ObjectEntry(short, byte, String, short, int, int) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

Obytes() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

输出字节数 (对齐 C# Obytes, 读取 slave[0] 汇总)

Obytes() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

输出数据字节数

OCTET_STRING - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

八进制字符串

OD_AI - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

模拟输入 (0x6400)

OD_AI_32BIT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

32位模拟输入 (0x6401)

OD_AI_GLOBAL_INTERRUPT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

模拟输入全局中断使能 (0x6423)

OD_AI_LOWER_LIMIT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

模拟输入中断下限 (0x6425)

OD_AI_SI_UNIT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

模拟输入量程 (0x6420)

OD_AI_UPPER_LIMIT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

模拟输入中断上限 (0x6424)

OD_AO - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

模拟输出 (0x6411)

OD_AO_32BIT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

32位模拟输出 (0x6412)

OD_AO_ERROR_MODE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

模拟输出错误模式 (0x6443)

OD_AO_ERROR_VALUE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

模拟输出错误值 (0x6444)

OD_AO_SI_UNIT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

模拟输出量程 (0x6430)

OD_CONFIGURED_MODULE_LIST - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.MDP

已配置模块标识列表 (0xF030)

OD_CONTROLWORD - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_DETECTED_MODULE_LIST - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.MDP

已检测模块标识列表 (0xF050)

OD_DI - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

数字输入 (0x6000)

OD_DI_16BIT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

16位数字输入 (0x6001)

OD_DI_32BIT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

32位数字输入 (0x6020)

OD_DI_FILTER - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

数字输入滤波使能 (0x6003)

OD_DI_INTERRUPT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

数字输入中断触发 (0x6005)

OD_DI_INTERRUPT_EDGE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

数字输入中断边沿 (0x6006)

OD_DI_POLARITY - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

数字输入极性 (0x6002)

OD_DIGITAL_INPUTS - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_DIGITAL_OUTPUTS - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_DO - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

数字输出 (0x6200)

OD_DO_16BIT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

16位数字输出 (0x6201)

OD_DO_32BIT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

32位数字输出 (0x6220)

OD_DO_ERROR_MODE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

数字输出错误模式 (0x6206)

OD_DO_ERROR_VALUE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

数字输出错误值 (0x6207)

OD_DO_POLARITY - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA401

数字输出极性 (0x6202)

OD_DRIVE_DATA - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

厂商特定驱动数据 (0x6510, RECORD, 只读; round33CC 补)

OD_DRIVE_SYNC_STATUS - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_ERROR_CODE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_HOME_OFFSET - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_HOMING_ACCELERATION - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_HOMING_METHOD - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_HOMING_SPEEDS - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_INTERPOLATION_TIME_PERIOD - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_MAX_PROFILE_VELOCITY - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_MAX_TORQUE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_MODES_OF_OPERATION - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_MODES_OF_OPERATION_DISPLAY - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_MODULAR_DEVICE_PROFILE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.MDP

MDP 设备信息 (0xF000)

OD_MOTION_PROFILE_TYPE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_MOTOR_RATED_TORQUE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_NEGATIVE_TORQUE_LIMIT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_POLARITY - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_POSITION_ACTUAL - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_POSITION_OFFSET - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_POSITIVE_TORQUE_LIMIT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_PROFILE_ACCELERATION - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_PROFILE_DECELERATION - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_PROFILE_VELOCITY - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_QUICK_STOP_DECELERATION - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_QUICK_STOP_OPTION_CODE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_SOFTWARE_POSITION_LIMIT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_STATUSWORD - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_SUPPORTED_DRIVE_MODES - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_SUPPORTED_HOMING_METHODS - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_SYNCHRONIZATION_SETTINGS - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_TARGET_POSITION - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_TARGET_TORQUE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_TARGET_VELOCITY - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_TORQUE_ACTUAL - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_TORQUE_OFFSET - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_TOUCH_PROBE_FUNCTION - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_TOUCH_PROBE_NEG_EDGE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_TOUCH_PROBE_POS_EDGE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_TOUCH_PROBE_STATUS - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_TXPDO_DATA_INVALID - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_VELOCITY_ACTUAL - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OD_VELOCITY_OFFSET - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

ODIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

ODList() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

获取对象字典列表 (通过 loadODList 加载)

OEDictionary(List<CoE.ObjectEntry>) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.CoE.OEDictionary

of(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterScope

包装一个已经 build 完成的 master.

offset - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveIoDesc

I/O 偏移 (IOmap 中)

offset - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.PDOEntryConfig

Ok - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.master.DarraKernelStatus

驱动可用, 一切正常.

OK - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcErr

成功

oldState - 类中的变量 com.darra.ethercat.sugar.SlaveStateQueue.StateChangeEvent

OldState - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEStateChangedEventArgs

旧状态

OldValue - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoENotificationEventArgs

ON_CHIP_BUS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

片上总线

onBusy(FoE.FoEBusyEventArgs) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE.FoEBusyListener

onCyclic(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents.ProcessDataCyclicSyncListener

onDataExchanged(FSoE.FSoEDataExchangeEvent) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataExchangeListener

onDCSyncLost(int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents.DCSyncLostListener

onDCSyncLost(short, short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents.DCSyncLostListener

onEmergency(short, short, byte, short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents.EmergencyListener

onEmergency(short, short, short, short, byte, short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents.EmergencyEventListener

onEmergency(SoE.SoEEmergencyEventArgs) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEEmergencyListener

onErrorOccurred(FSoE.FSoEErrorEventArgs) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.OnErrorOccurred

onFailsafeTriggered(FSoE.FSoEFailsafeEventArgs) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.OnFailsafeTriggered

onFrame(short, byte[]) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE.ReceiveHookListener

onNotification(SoE.SoENotificationEventArgs) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE.NotificationListener

onNotification(VoE.VoENotificationEventArgs) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE.NotificationListener

OnNotification(short, int, byte[], long) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE.NotificationCallback

onOffline() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents.OfflineListener

onOnline() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents.OnlineListener

onPDOFrameLoss(short, byte, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents.PDOFrameLossListener

onProgress(String) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.InitProgressListener

OnProgress(short, int, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE.ProgressCallback

onRedundancyModeChanged(short, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents.RedundancyModeChangedListener

onSafeDataUpdated(FSoE.FSoEDataUpdatedEventArgs) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.OnSafeDataUpdated

onSlaveIdentityMismatch(SlaveIdentityMismatchEventArgs) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents.SlaveIdentityMismatchListener

onSlaveOffline(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents.SlaveOfflineListener

onSlaveOnline(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents.SlaveOnlineListener

onSlavePortLinkChanged(short, short, byte, boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents.SlavePortLinkChangedListener

onSlaveStateChanged(short, short, EcState, EcState) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents.SlaveStateChangedListener

onStateChanged(byte, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.StateChangedListener

onStateChanged(EcState, EcState) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents.StateChangedListener

onStateChanged(EcState, EcState) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents.StateChangedListener

onStateChanged(FSoE.FSoEStateChangedEventArgs) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.OnStateChanged

Ooffset() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

输出数据偏移

OP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState

运行状态

OP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

OP_DATA_CANNOT_BE_CHANGED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

操作数据不能修改

OP_DATA_CYCLICALLY_WRITE_PROTECTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

操作数据被周期性写保护

OP_DATA_GREATER_THAN_MAX - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

操作数据大于最大值

OP_DATA_SMALLER_THAN_MIN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

操作数据小于最小值

OP_DATA_TOO_LONG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

操作数据过长

OP_DATA_TOO_SHORT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

操作数据过短

OP_DATA_WRITE_PROTECTED_BY_PASSWORD - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

操作数据被密码写保护

OP_DATA_WRITE_PROTECTED_BY_SETTINGS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

操作数据被设置写保护

OP_DATA_WRITE_PROTECTED_BY_STATE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

操作数据被状态写保护

OP_FAULT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

OP_TO_SAFEOP - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EsmTimeouts

OP -> SafeOp 超时

openInstallerWebsite() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.KernelGuard

用默认浏览器打开安装链接.

OPERATION_ENABLED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StateCiA402

运行使能

OperationEnabled - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.StateCiA402

OperationMode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

OperationMode(CiA402.ModeCiA402) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

opModes - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DcConfiguration

OPTIONS - 接口中的静态变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore

JNA 加载选项: 安装 FunctionMapper, 在加载时把 Java 业务方法名解析为库内对应的导出符号。

OrderIdx - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SiiGeneralInfoNative

ORDINALS - 接口中的静态变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore

OS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StartupTransition

OP -> SafeOp (对应 C# OS=3, C EC_TRANS_OS=3)

OS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.Startup.Transition

OP -> SafeOp 转换（降级）, 写入时机: SafeOp 后 (AfterTransition)

OS - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.EsmTimeouts

OP -> SafeOp (ms)

Ostartbit() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

输出起始位

Other - com.darra.ethercat.master中的类

主站其他便捷方法 对应 C# Master/Other.cs 包含批量SDO预加载、看门狗、CPU亲和性等功能

Other - com.darra.ethercat.statics中的类

静态辅助方法 (对齐 C# 命名) 对应 C# Static/Other.cs 委托到 StaticOther (向后兼容)

Other(short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.Other

创建其他功能实例

OUT_OF_MEMORY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

内存不足

OutOfSyncCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.DC.SyncWindowStatus

output - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

输出 (PDO Tx from master) — 原 Obits/Obytes/outputs/Ooffset/Ostartbit

OUTPUT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcFmmuType

输出

OUTPUT_AREA_BASE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpIndex

输出区域基地址

OUTPUT_NO_MAILBOX - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcDeviceType

输出 (无邮箱)

OUTPUT_WITH_MAILBOX - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcDeviceType

输出 (有邮箱)

OutputArray(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

获取输出 PDO 数组实例 (零拷贝)

OutputOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpModulePdoInfo

输出 PDO 偏移（相对于 slave.Ooffset）

outputPDOs - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

Outputs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

获取输出 PDO 数据 (RxPDO, 主站到从站) - 读取

Outputs(byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

设置输出 PDO 数据 (RxPDO, 主站到从站) - 写入

outputSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

OutputSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpModulePdoInfo

输出 PDO 字节数

OutputsMappingInfo() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

获取输出 PDO 映射信息 对应 C# OutputsMapping

OutputsSliceMapping(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

获取输出切片 ByteBuffer (偏移访问) 对应 C# OutputsSliceMapping

overlapping_groups - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

重叠组 (0=禁用, 1=启用)

OverlappingGroups() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

已过时。

OverlappingGroups(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

设置重叠组模式

OVERLOAD_OUTPUT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

过载保护输出

overrun - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveProtoMbx

接收缓冲区 overrun 计数 (原 *embxoverrun / soe_mbx_overrun)

P

packed_mode - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

Packed PDO 映射 (0=字节对齐, 1=bit紧密)

PackedMode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

已过时。

PackedMode(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

设置 Packed PDO 映射模式 (0=字节对齐默认, 1=bit紧密映射)

packet_loss_percent - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

PACKET_NUMBER_WRONG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.FoEErrorCode

数据包编号错误

PacketLossRate - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

丢包率 (0.0~1.0)

PARAM_SET_MAPPING_BASE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpIndex

参数集映射基地址

PARAMETER - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECommand

参数下载 (ETG5100 Table 5 = 0x52)

PARAMETER - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEState

参数下载

PARAMETER_INCOMPATIBILITY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

参数不兼容

parameterSet - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.IdnTriple

parent - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveTopology

父从站站地址 (parent)

parent - 类中的变量 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo.ScannedSlaveInfo

父从站编号

ParentIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.TopologyNode

父节点从站编号

parentPort - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveTopology

父从站端口号 (parentport)

parentPort - 类中的变量 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo.ScannedSlaveInfo

父端口

ParentPort() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

父端口号

ParentPort() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveTopology

父端口号

ParentStation() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

拓扑信息: 父从站 **索引** (1-based, 注意不是 station address). 0 表示父节点是主站.

ParentStation() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveTopology

拓扑信息: 父从站 **索引** (1-based, 注意不是 station address). 0 表示父节点是主站.

parse(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.ESI.PhysicsInfo

Parse(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.Transition

从字符串解析转换类型, SI 自动转换为 PI

parseByteHexOrDec(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Xml

解析 byte, 支持十六进制或十进制字符串

parseCompleteAccessData(byte[], CoE.ObjectDictionary) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

解析 Complete Access 读取的原始字节数据，按子索引拆分。

parseEsiFile(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.ESI

解析 ESI XML 文件

parseHexOrDec(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.ESI

解析十六进制或十进制字符串

parseHexStringFlexible(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Xml

解析灵活的十六进制字符串, 支持可选的 0x 或 # 前缀

parseIntHexOrDec(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Xml

解析 uint, 支持 "0x" 或 "#" 前缀的十六进制, 也支持十进制

parseShortHexOrDec(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Xml

解析 short, 采用与 parseIntHexOrDec 相同的规则

ParseState(short) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

从状态字解析驱动器状态

ParseVoEFrame(byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

解析 VoE 帧头部

parseXmlFile(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Xml

解析 XML 文件

parseXmlString(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Xml

解析 XML 字符串

passed - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.VerifyResult

验证是否通过

Patch - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.DllVersionInfo

PDelay() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

传播延迟

pdi - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveEepromConfig

0=EEPROM归主站, 1=归PDI (eep_pdi)

PdiWatchdogMs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

已过时。

PdiWatchdogMs(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

设置 PDI 看门狗超时 (毫秒)

PDO - com.darra.ethercat.slave中的类

高性能 PDO (过程数据对象) 访问 对齐 C# Slave/PDO.cs: 零拷贝指针、直接读写、PDOArrayInstance、PDODataItem

PDO - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCommType

过程数据

PDO - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogCategory

PDO - 过程数据对象交换

PDO - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogCategory

PDO - 过程数据对象交换

PDO(short, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.PDO

PDO() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

PDO (过程数据对象) 访问实例

PDO_ASSIGN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCoEDetails

PDO 分配

PDO_COMM_PARAM - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

PDO 通信参数记录

PDO_CONFIG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCoEDetails

PDO 配置

pdo_cpu_affinity - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

PDO 线程 CPU 核心绑定 (-1 = 未配置)

PDO_MAPPING - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

PDO 映射参数记录

PDO.PDOArrayInstance - com.darra.ethercat.slave中的类

PDO 数组实例 - 按字节索引访问 PDO 数据 对齐 C# PDOArrayInstance

PDO.PDODataItem - com.darra.ethercat.slave中的类

单个 PDO 数据项 - 类型化访问 对齐 C# PDODataItem: Content, AsInt16, AsInt32, AsFloat, AsDouble 等

PDOArrayInstance(Pointer, int, boolean) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDOArrayInstance

pdoAssign - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.CoEDetails

pdoBatchRead(short[], int, Pointer[], int[], int[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

PDO 批量读取

PDOBatchRead(short, short[], int, Pointer[], int[], int[]) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

PDO 批量读取.

pdoBatchWrite(short[], int, Pointer[], int[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

PDO 批量写入

PDOBatchWrite(short, short[], int, Pointer[], int[]) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

PDO 批量写入.

pdoConfig - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

PDO Assignment/Config 开关 + CA 支持

pdoConfig - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.CoEDetails

PDOConfiguration() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.ESI.PDOConfiguration

PdoConsecutiveLost() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取当前连续丢帧数 (对应 C# PdoConsecutiveLost)

pdoCountActivePorts(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

端口活动数 (DL_Status 的 portX_status 计数).

PDODataItem(Pointer, int, boolean) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

pdoDataTypeBitSize(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

EtherCAT 数据类型 bit 长度 (BOOL=1, BYTE=8, INT16=16, REAL32=32, ...).

pdoDataTypeName(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

EtherCAT 数据类型名称 (BOOL/UINT16/REAL32 等).

PDOEntry() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.ESI.PDOEntry

PDOEntryConfig() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.Startup.PDOEntryConfig

PDOEntryConfig() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.Xml.PDOEntryConfig

pdoExtractI64(byte[], int, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

从 PDO 缓冲区按位提取有符号整数 (1..64 bit).

pdoExtractReal32(byte[], int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

提取 REAL32 (IEEE 754 单精度浮点).

pdoExtractReal64(byte[], int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

提取 REAL64 (IEEE 754 双精度浮点).

pdoExtractU64(byte[], int, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

从 PDO 缓冲区按位提取无符号整数 (1..64 bit).

PDOFrameLossStats(long, long, long) - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.PDOFrameLossStats

pdoGetTopology(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

由 active_ports 推断从站拓扑. 0=终点(线尾), 1=直通, 2=分支(两个出口), 3=三分支

pdoGetTopologyName(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

拓扑名称 (中文).

pdoGetTopologyNameEn(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

拓扑名称 (英文 line/branch/cross).

pdoIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.PDOEntryConfig

pdoIndices - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SyncManagerConfig

PDOInfo() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.ESI.PDOInfo

PdoInitialized() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

PDO 偏移是否已初始化

pdoInputOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveFsoe

FSoE PDO 输入偏移

PdoInputOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEConfig

IOmap 中输入偏移

PdoInputOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SafeMdpConfig

IOmap 中输入偏移

PdoInputOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionConfig

IOmap中输入偏移

PdoInputOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleConfig

PDO输入偏移

pdoInsertI64(byte[], int, int, long) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

写入有符号整数到 PDO 缓冲区.

pdoInsertReal32(byte[], int, float) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

写入 REAL32 (IEEE 754 单精度).

pdoInsertReal64(byte[], int, double) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

写入 REAL64 (IEEE 754 双精度).

pdoInsertU64(byte[], int, int, long) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

写入无符号整数到 PDO 缓冲区.

pdoIsPortActive(int, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

指定端口是否激活 (port=0..3).

PdoLostFrames() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取 PDO 总丢帧数 (对应 C# PdoLostFrames)

PDOMappingEntry() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOMappingEntry

PDOMappingEntry(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOMappingEntry

PdoMaxConsecutiveLost() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取历史最大连续丢帧数 (对应 C# PdoMaxConsecutiveLost)

pdoOutputOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveFsoe

FSoE PDO 输出偏移

PdoOutputOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEConfig

IOmap 中输出偏移

PdoOutputOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SafeMdpConfig

IOmap 中输出偏移

PdoOutputOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionConfig

IOmap中输出偏移

PdoOutputOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleConfig

PDO输出偏移

pdoReadDirect(short, short, Pointer, int, IntByReference) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

PDO 直接读取 (native 返回 C boolean=uint8, 上层 != 0 判真)

PDOReadDirect(short, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

高性能直接读取 PDO 数据 对齐 C# PDOManager.ReadPDO / DLL.PDOReadDirect

PDOReadDirect(short, short, short, Pointer, int, IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

PDO 直接读取.

PDOReadInputF32(short, short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读取输入 PDO: 32 位浮点

PDOReadInputI16(short, short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读取输入 PDO: 有符号 16 位

PDOReadInputI32(short, short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读取输入 PDO: 有符号 32 位

PDOReadInputU16(short, short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读取输入 PDO: 无符号 16 位

PDOReadInputU32(short, short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读取输入 PDO: 无符号 32 位

PDOReadInputU8(short, short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读取输入 PDO: 无符号 8 位

pdoReadInt16(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

类型化读取 PDO (int16).

PdoReadInt16(short, short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

类型化读取 PDO: 有符号 16 位 (int16_t).

pdoReadInt32(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

类型化读取 PDO (int32).

PdoReadInt32(short, short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

类型化读取 PDO: 有符号 32 位 (int32_t).

pdoReadInt8(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

类型化读取 PDO (int8).

PdoReadInt8(short, short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

类型化读取 PDO: 有符号 8 位 (int8_t).

pdoReadUint16(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

类型化读取 PDO (uint16).

PdoReadUint16(short, short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

类型化读取 PDO: 无符号 16 位 (uint16_t).

pdoReadUint32(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

类型化读取 PDO (uint32).

PdoReadUint32(short, short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

类型化读取 PDO: 无符号 32 位 (uint32_t).

pdoReadUint8(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

类型化读取 PDO (uint8).

PdoReadUint8(short, short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

类型化读取 PDO: 无符号 8 位 (uint8_t).

PDOStats() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOStats

PDOStats(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOStats

PDOStats(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取 PDO 统计信息指针

pdoWriteDirect(short, short, Pointer, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

PDO 直接写入 (native 返回 C boolean=uint8, 上层 != 0 判真)

PDOWriteDirect(short, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

高性能直接写入 PDO 数据 对齐 C# PDOManager.WritePDO / DLL.PDOWriteDirect

PDOWriteDirect(short, short, short, Pointer, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

PDO 直接写入.

pdoWriteInt16(int, short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

类型化写入 PDO (int16).

PdoWriteInt16(short, short, int, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

类型化写入 PDO: 有符号 16 位 (int16_t).

pdoWriteInt32(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

类型化写入 PDO (int32).

PdoWriteInt32(short, short, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

类型化写入 PDO: 有符号 32 位 (int32_t).

pdoWriteInt8(int, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

类型化写入 PDO (int8).

PdoWriteInt8(short, short, int, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

类型化写入 PDO: 有符号 8 位 (int8_t).

PDOWriteOutputF32(short, short, int, float) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

写入输出 PDO: 32 位浮点

PDOWriteOutputI16(short, short, int, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

写入输出 PDO: 有符号 16 位

PDOWriteOutputI32(short, short, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

写入输出 PDO: 有符号 32 位

PDOWriteOutputU16(short, short, int, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

写入输出 PDO: 无符号 16 位

PDOWriteOutputU32(short, short, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

写入输出 PDO: 无符号 32 位

PDOWriteOutputU8(short, short, int, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

写入输出 PDO: 无符号 8 位

pdoWriteUint16(int, short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

类型化写入 PDO (uint16).

PdoWriteUint16(short, short, int, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

类型化写入 PDO: 无符号 16 位 (uint16_t).

pdoWriteUint32(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

类型化写入 PDO (uint32).

PdoWriteUint32(short, short, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

类型化写入 PDO: 无符号 32 位 (uint32_t).

pdoWriteUint8(int, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

类型化写入 PDO (uint8).

PdoWriteUint8(short, short, int, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

类型化写入 PDO: 无符号 8 位 (uint8_t).

PENDING - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatus

待处理 (事务尚未发起或仍在进行中) / Pending (not started or in progress)

Phase() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

获取 Phase 兼容属性

Phase(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

设置 Phase 兼容属性

physicalAddress - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Eni.SlaveConfig

PhysicalPort - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SiiGeneralInfoNative

physicalType - 类中的变量 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo.ScannedSlaveInfo

物理端口类型

PhysicalType() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

拓扑类型

PhysicalType() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveTopology

物理类型

physics - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceDescription

physics - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

physicsInfo - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

PhysicsInfo() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.ESI.PhysicsInfo

PhysicsPort() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.ESI.PhysicsPort

PhysStart - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcFmmut

物理起始地址

PhysStartBit - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcFmmut

物理起始位

phyType - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveTopology

物理端口类型 (ptype)

PI - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StartupTransition

PreOp -> Init (对应 C# PI=5, C EC_TRANS_PI=5)

PI - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.Startup.Transition

-> Init 转换（降级到初始化状态）, SI 会自动转换为 PI

PI - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.EsmTimeouts

PreOp -> Init (ms)

ping(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

Ping (默认 5s 超时, TTL=64).

ping(String, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

通过 EoE 发送 ICMP Ping 并等待响应.

pingAsync(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

pingAsync(String, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

异步 Ping (对齐 C# PingAsync).

PLL_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

PLL 错误

PO2SOconfig - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

registered configuration function PO->SO

Polarity() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

极性设置 (0x607E, Bit6=速度反向, Bit7=位置反向)

Polarity(byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

poll(long, TimeUnit) - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticQueue

带超时取一条, 超时返回 null.

poll(long, TimeUnit) - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveStateQueue

带超时取.

pollHasNewDiagnostic() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

快速轮询 0x10F3:04 NewAvailable 标志 / fast poll 0x10F3:04.

PollNotifications() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

PollNotifications(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

轮询检测已监控 IDN 的变化

pollNow() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticQueue

非阻塞取一条, 队列空返回 null.

pollNow() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveStateQueue

非阻塞取.

port - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.BreakPointInfo

故障端口号 (0-3, 对应 P0-P3)

PORT_ALREADY_CONNECTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

端口已连接

PORT_DISABLED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

端口已禁用

PORT_NOT_CONNECTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

端口未连接

port0CrcErrors - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SlaveErrorCounters

端口0 CRC 错误数

port1CrcErrors - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SlaveErrorCounters

端口1 CRC 错误数

port2CrcErrors - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SlaveErrorCounters

端口2 CRC 错误数

port3CrcErrors - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SlaveErrorCounters

端口3 CRC 错误数

portErrorCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDiagnosticsData

各从站端口错误合计, 索引=从站编号(1-based)

PortInfo() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.ESI.PortInfo

ports - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

ports - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PhysicsInfo

PortType - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.TopologyNode

端口类型

PositionActual() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

实际位置

PositionOffset() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

位置偏移 (0x60B0, CSP 模式下叠加到目标位置) - 读取

PositionOffset(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

位置偏移 - 写入

PositiveTorqueLimit() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

正方向力矩限制 (0x60E0, 千分之额定转矩) - 读取

PositiveTorqueLimit(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

正方向力矩限制 - 写入

powerConsumption() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.ESI.ElectricalInfo

PP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ModeCiA402

轮廓位置模式 (Profile Position)

PP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.ModeCiA402

PRE_OP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState

预运行状态

PRE_OP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

PRE_OP_FAULT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

PREOP_TO_INIT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EsmTimeouts

PreOp -> Init 超时

PREOP_TO_SAFEOP - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EsmTimeouts

PreOp -> SafeOp 超时 (对齐 C-kernel timeout_preop_to_safeop)

PRESENT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.master.HotConnect.HotConnectStatus

组在当前扫描中探测到

pretty() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

人类可读字符串.

prev - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDc

DC 链中上一个从站 (DCprevious)

PRIMARY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager.RedundancyState

仅使用主网络

PRIMARY_ONLY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcLinkState

仅主端口连接

primary_port_errors_window - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

primary_port_ok - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

PrimaryLinkBroken() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

主线路是否断路

PrimaryLinkBroken() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveStats

主线路是否断路 (从主端口方向的路径上存在断线) 对齐 C# SlaveDiagnostics.PrimaryLinkBroken

primaryLinkUp - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager.RedundancyStatus

主链路是否连接

PrimaryLinkUp - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.RedundancyStatus

主链路是否连通

PrimaryNicName() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取主网卡名称

primaryPortErrors - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDiagnosticsData

主端口错误计数

PrimaryPortOk - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

主端口是否正常

primaryRxFrames - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager.RedundancyStatus

主网络接收帧数

PrimaryRxFrames - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.RedundancyStatus

主链路接收帧数

primaryTxFrames - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager.RedundancyStatus

主网络发送帧数

PrimaryTxFrames - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.RedundancyStatus

主链路发送帧数

PrintHelper - com.darra.ethercat.statics中的类

描述辅助工具类 提供枚举描述方法 (状态描述、错误描述, 中文)

Priority - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.StartupParam

Priority - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

优先级 (数值越小越优先)

probe() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.KernelGuard

探测当前内核驱动状态.

PROCEDURE_COMMAND_ALREADY_ACTIVE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

过程命令已激活

PROCEDURE_COMMAND_INVALID_PARAMS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

过程命令参数无效

PROCEDURE_COMMAND_NOT_EXECUTABLE_STATE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

过程命令在当前状态不可执行

PROCEDURE_COMMAND_NOT_INTERRUPTIBLE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

过程命令不可中断

PROCESS_DATA_IN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcSyncManagerType

过程数据输入

PROCESS_DATA_OUT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcSyncManagerType

过程数据输出

processCycle() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

执行主站 FSoE 周期处理

ProcessDataWatchdogMs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

已过时。

ProcessDataWatchdogMs(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

设置过程数据看门狗超时 (毫秒)

product_code - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveInfo

productCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.HotConnect.HotConnectGroup

期望 ProductCode, 0=不校验

productCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo.ScannedSlaveInfo

产品代码

productCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Eni.SlaveConfig

productCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceDescription

productCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.ExpectedSlaveConfig

预期产品代码

productCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveDCConfig

productCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

ProductCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.HotConnectGroupNative

ProductCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MasterIdentity

产品代码

ProductCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SlaveIdentity

ProductCode - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleInfo

产品代码

productCodeMatch - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail

产品代码是否匹配

productId - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveIdentity

产品 ID (原 eep_id)

productId - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

productId() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveIdentity

ProductId() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

产品 ID

productName - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

productText - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

productUrl - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

Profile - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleConfig

模块配置文件

ProfileAcceleration() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

ProfileAcceleration(long) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

ProfileDeceleration() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

ProfileDeceleration(long) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

profileNumber - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

ProfileVelocity() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

ProfileVelocity(long) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

PROGRAM_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.FoEErrorCode

程序错误

propagationDelay - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDc

传播延迟 (纳秒) (pdelay)

PropagationDelay() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC

获取从站传播延迟 (纳秒)

PROTO_MISMATCH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatus

响应协议类型不匹配 / Response protocol type mismatch

PROTOCOL_NOT_SUPPORTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxError

协议不支持

protocol_type - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

ProtocolCodes - com.darra.ethercat.statics中的类

协议解码 / 错误码表 Java 友好封装.

ProtocolCodes.SiiCategory - com.darra.ethercat.statics中的类

SII 类别索引返回结果.

protocolSummary() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

PS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StartupTransition

PreOp -> SafeOp (对应 C# PS=1, C EC_TRANS_PS=1)

PS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.Startup.Transition

PreOp -> SafeOp 转换, 写入时机: SafeOp 前 (BeforeTransition)

PS - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.EsmTimeouts

PreOp -> SafeOp (ms)

PT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ModeCiA402

轮廓转矩模式 (Profile Torque)

PT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.ModeCiA402

ptr - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveIoDesc

I/O 指针 (IOmap 中, uint8_t*)

PV - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ModeCiA402

轮廓速度模式 (Profile Velocity)

PV - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.ModeCiA402

Q

qos - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.MasterXMLConfiguration

QoS 配置 (可选)

QoSConfiguration() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.Xml.QoSConfiguration

queue() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticQueue

暴露原始队列 (供 drainTo / iterator 等).

QUICK_STOP_ACTIVE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StateCiA402

快速停止

quickFindRedundantPairBatch(String[]) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

批量探测冗余配对

QuickFindRedundantPairBatch(String[], int, IntByReference, IntByReference, IntByReference, IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

快速批量查找冗余网卡对

quickSlaveCount(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo

快速检测网卡上的从站数量 (不读取 EEPROM, 仅使用广播读取) 比完整扫描更快, 适合快速检测

QuickSlaveCount(String) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

快速检测网卡上的从站数量

quickSlaveCountRedundant(String, String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

快速检测冗余网卡对上的从站数量.

QuickStop() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

快速停止

QuickStopActive - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.StateCiA402

QuickStopDeceleration() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

QuickStopDeceleration(long) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

QuickStopOptionCode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

快速停止选项码 (0x605A, 决定快速停止后的行为) - 读取

QuickStopOptionCode(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

快速停止选项码 - 写入

R

rawData - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.DiagnosticMessage

原始数据

RawData - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.DiagnosticMessage

rawValue - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PhysicsInfo

RCVD - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcBufState

已接收

Read(int, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

Read(int, int, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

便捷读操作

Read(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

Read(short, byte, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

读取 IDN 参数 (原始字节)

READ - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcEcmdType

读取

READ_ANY - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjAccessFlags

READ_OP - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjAccessFlags

READ_PRE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjAccessFlags

READ_SAFE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjAccessFlags

READ_WRITE_ONLY_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

读写方向错误 (只读)

read8Byte - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveEepromConfig

1=8字节读, 0=4字节读 (eep_8byte)

Readable - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOMappingEntry

ReadAI(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

读取模拟输入值。

ReadAI32Unsigned(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

读取模拟输入值（无符号 32 位）(0x6401) 适用于高精度 AI 设备，数据范围 0~4294967295。

ReadAILowerLimit(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

读取模拟输入中断下限值 (0x6425)

ReadAIUpperLimit(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

读取模拟输入中断上限值 (0x6424)

readAll() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

批量读取所有子索引数据 (对齐 C# ReadAll)

ReadAllParameters() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

批量读取常见 SoE 参数 遍历标准 Sercos IDN 子集，跳过读取失败的条目

ReadAllParameters(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

批量读取常见 SoE 参数

readAllSlavePortErrorCounters() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

读取所有从站端口错误计数器

ReadAllSlavePortErrorCounters(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读取所有从站端口错误计数器

ReadAO(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

读取 16 位模拟输出值

ReadAO32(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

读取 32 位模拟输出值 (0x6412)

readAsync(int, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

异步 ADS 读取 (默认超时) (Async ADS read with default timeout)

readAsync(int, int, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

异步 ADS 读取 (Asynchronously ADS read).

readAsync(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

异步读取 IDN (默认 elementFlags=0x40, 默认超时) (Async read IDN with default flags/timeout)

readAsync(short, byte, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

异步读取 IDN (Asynchronously read IDN).

ReadAttribute(short, byte, String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

通过 OD 属性读取值 (对齐 C# ReadAttribute)

ReadAttribute(short, String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

ReadAttribute 子索引 0 的简化版

readBool() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

读取为布尔值

ReadCoEViaAoE(int, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

ReadCoEViaAoE(int, int, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

通过 AoE 路由读取 CoE 对象 (IndexGroup=0xF302) IndexOffset 编码: (index 无效输入：'<'无效输入：'<' 16) | subindex

ReadCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOStats

ReadDataState(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

ReadDataState(short, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

读取 IDN 的 Data State (Element 0x01)

ReadDefaultValue(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

读取默认值 (ElementFlag 0x80)

ReadDeviceInfo() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

ReadDeviceInfo(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

读取设备信息 (Command 0x01)

ReadDI(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

读取指定通道的数字输入状态

ReadDI16(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

读取 16 位数字输入组 (0x6001)

ReadDI32(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

读取 32 位数字输入组 (0x6020)

readDiagnosticMessage(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

读指定 subindex (6..255) 的诊断消息原始字节 / read a single diagnosis message.

readDiagnosticMessages() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

读取诊断历史消息 (0x10F3, ETG.1510, 对齐 C# ReadDiagnosticMessages)

readDiagnosticMeta() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

读 0x10F3 元数据 / read 0x10F3 meta (Max / Newest / Acked / Flags).

readDLPort() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

读取从站 DL Port 控制寄存器 (0x0101)

ReadDO(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

读取指定通道的数字输出状态

ReadDO16(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

读取 16 位数字输出组 (0x6201)

ReadDO32(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

读取 32 位数字输出组 (0x6220)

ReadDouble(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

readEeprom(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

读取从站 SII EEPROM 字节区域 (按 word 循环, 内部走 SIIReadWord)

readEtg1510Object(int, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

通过 ETG.1510 OD 读取主站对象 (managed 实装).

readF32() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

读取为 32 位浮点数 (小端)

readF64() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

读取为 64 位浮点数 (小端)

ReadFailed - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.CiA402ReadStatus

SDO 读取失败 (超时 / 通讯异常 / 其它 abort), 链路或邮箱问题

readFloat() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

类型化读取 - Float

ReadFloat(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

ReadGlobalInterruptEnable() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

读取模拟输入全局中断使能 (0x6423)

readI16() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

读取为 16 位有符号整数 (小端)

readI32() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

读取为 32 位有符号整数 (小端)

readI64() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

读取为 64 位有符号整数 (小端)

readI8() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

读取为 8 位有符号整数

ReadInputDataDirect(byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

读取全部输入数据

ReadInputDataDirect(byte[], int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

读取输入数据 (从 IOmap 直接读取)

readInputF32(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

按偏移量读取输入数据 (float32)

ReadInputF32(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

读取输入 Float (零拷贝)

ReadInputF64(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

读取输入 Double (零拷贝)

ReadInputFrame(int, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

读取指定连接的原始输入帧

readInputI16(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

按偏移量读取输入数据 (int16)

ReadInputI16(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

读取输入 I16 (零拷贝)

readInputI32(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

按偏移量读取输入数据 (int32)

ReadInputI32(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

读取输入 I32 (零拷贝)

ReadInputI64(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

读取输入 I64 (零拷贝)

readInputI8(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

按偏移量读取输入数据 (int8, 使用 U8 读取后转为有符号)

ReadInputToBuffer(byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

读取 PDO 输入数据到用户提供的 buffer (对应 C# ReadInputDataToSpan)

readInputU16(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

按偏移量读取输入数据 (uint16)

ReadInputU16(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

读取输入 U16 (零拷贝)

readInputU32(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

按偏移量读取输入数据 (uint32)

ReadInputU32(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

读取输入 U32 (零拷贝)

readInputU8(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

按偏移量读取输入数据 (uint8)

ReadInputU8(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

读取输入 U8 (零拷贝, 直接从 IOmap 读取)

readInt16() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

类型化读取 - Int16

ReadInt16(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

ReadInt16(short, byte, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

readInt32() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

类型化读取 - Int32

ReadInt32(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

ReadInt32(short, byte, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

readInt8() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

类型化读取 - Int8

readLength - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveMailbox

读邮箱长度 (mbx_rl)

ReadMaxValue(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

读取最大值 (ElementFlag 0x20)

ReadMinValue(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

读取最小值 (ElementFlag 0x10)

ReadMultipleAsync(List<int[]>) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

批量 SDO 读取 — 一次调用读取多个对象 异步执行, 不阻塞调用线程

ReadName(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

ReadName(short, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

读取参数名称 (ElementFlag 0x02) (2026-05-08: 对齐 C# SoE.cs:554 严格 UTF-8 → ASCII → Latin-1 兜底)

readObject(int, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterObjectDictionary

读取对象

readOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveMailbox

读邮箱偏移 (mbx_ro)

ReadParameter(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

读取单个 SoE 参数的元信息与当前值

ReadParameter(short, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

读取单个 SoE 参数的元信息与当前值

ReadPortErrors() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveStats

读取 ESC 端口错误计数器 (2026-05-08: 通过 GetSlavePortErrorStats Pointer 读 16 字节布局补齐 FwdRxError, C# ESCPortErrorStats 同步)

readRegister(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

读取从站寄存器 (FPRD)

readSafeInput(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

读取 MDP 安全输入数据

ReadSlaveDLPORT(short, short, ByteByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读取从站 DL Port 控制寄存器 (0x0101), 读出值回填 dlportValue.

readSlaveErrorCounters(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

读取指定从站的错误计数器 (寄存器 0x0300-0x030B)

readSlaveInfo(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

ReadSlaveInfo(String) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读取从站详细信息

readSlavePortErrorCounters(short, byte[], byte[], byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

读取从站端口错误计数器

ReadSlavePortErrorCounters(short, short, byte[], byte[], byte[]) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读取从站端口错误计数器

ReadSlaveRegister(short, short, short, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读取从站寄存器 (FPRD)

ReadSoEViaAoE(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

ReadSoEViaAoE(int, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

通过 AoE 路由读取 SoE IDN (IndexGroup=0xF420) IndexOffset 编码: IDN 编号

ReadState() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

ReadState(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

读取 ADS 状态 (Command 0x04)

readString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

类型化读取 - String

readString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

读取为字符串 (UTF-8)

ReadString(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

从输入 PDO 读取字符串 (零拷贝)

ReadString(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

readU16() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

读取为 16 位无符号整数 (小端)

readU32() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

读取为 32 位无符号整数 (小端)

readU8() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

读取为 8 位无符号整数

ReadUInt16(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

ReadUInt32(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

ReadUnit(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

ReadUnit(short, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

读取参数单位 (ElementFlag 0x08) (2026-05-08: 对齐 C# SoE.cs:564 严格 UTF-8 → ASCII → Latin-1 兜底)

ReadWrite(int, int, int, byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

ADS ReadWrite 操作

readWriteAsync(int, int, int, byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

异步 ADS ReadWrite (Asynchronously ADS read-write).

READY_TO_SWITCH_ON - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StateCiA402

准备就绪

ReadyToSwitchOn - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.StateCiA402

REAL32 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

32 位 IEEE 754 单精度浮点

REAL64 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

64 位 IEEE 754 双精度浮点

RealtimeStats() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.RealtimeStats

RealtimeStats(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.RealtimeStats

Reason - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEFailsafeEventArgs

触发原因

rebuild() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveTopology

重建拓扑 (主站级别使用)

rebuildTopology() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

重建拓扑结构

Receive() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

Receive(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

从从站接收 VoE 数据

RECEIVE_FRAME - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcEoEDetails

接收帧

receiveAsync() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

异步接收 (默认超时) (Async receive with default timeout)

receiveAsync(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

异步接收 VoE 数据 (Asynchronously receive VoE data).

ReceiveFrame() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

ReceiveFrame(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

接收以太网帧

receiveFrameAsync() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

异步接收帧 (默认超时) (Async receive with default timeout)

receiveFrameAsync(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

异步接收以太网帧 (Asynchronously receive Ethernet frame).

ReceiveRaw() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

ReceiveRaw(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

接收原始 VoE 帧

recentEmergencies(Slave, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticStream

取最近 N 条紧急消息.

Record(CoEEmcy.EmergencyMessage) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.CoEEmcyRecorder

记录一条 EMCY 紧急消息

recordEmcyToSlaveCoE(short, short, short, byte, short, short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EventsEmcyRecorder

将 EMCY 紧急消息记录到从站的 CoE 历史中 在 TriggerEmergencyEvent 内部调用

RecordEmergency(int, int, int, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.CoEEmcyRecorder

记录一条 EMCY 紧急消息 (由事件系统内部调用) 根据原始数据构造消息并记录

recordPDOCycleStart() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

记录 PDO 周期开始

recordPDOCycleStart() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

记录 PDO 周期开始

RecordPDOCycleStart(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

记录 PDO 周期开始

recordWKC(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

记录 WKC 值

recordWKC(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

记录工作计数器

RecordWKC(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

记录工作计数器

RecoverMailboxHealth() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

手动触发该从站邮箱半失效修复 (调 RecoverSlaveMailboxHealth).

RecoverSlaveMailboxHealth(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

主动修复从站残留 A 邮箱半失效状态.

RECOVERY_TO_DATA - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEFailsafeReason

恢复到数据模式

recvMailboxOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.BootstrapInfo

recvMailboxSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.BootstrapInfo

recvtime - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDc

端口 A/B/C/D DC 接收时间 (纳秒) (DCrtA..D)

RedProcessdata() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取冗余处理模式

redundancy_active - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

RedundancyActivated() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

冗余是否已激活 (从站通过冗余路径通信)

RedundancyActivated() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveStats

冗余是否已激活 (从站通过冗余路径通信) 对齐 C# SlaveDiagnostics.RedundancyActivated

RedundancyActive - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

冗余是否激活

RedundancyManager - com.darra.ethercat.master中的类

冗余网络管理器 提供冗余状态枚举、冗余状态信息类和冗余管理接口 对齐 C# RedundancyManager + SetRedProcessdata/GetRedProcessdata

RedundancyManager(short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager

创建冗余管理器实例

RedundancyManager.RedundancyState - com.darra.ethercat.master中的枚举

冗余网络状态枚举

RedundancyManager.RedundancyStatus - com.darra.ethercat.master中的类

冗余状态信息 对应 C 端 ec_redundancy_status_t 结构体

RedundancyStatus() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.RedundancyStatus

RedundancyStatus() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取冗余状态指针

redundant(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterBuilder

冗余备用网卡 (可选).

RedundantNicName() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取冗余网卡名称

redundantSlaveNum - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.NetworkInfo

受冗余保护的从站数

REGISTER - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCommType

寄存器访问

RegisterAddress - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

寄存器地址（用于寄存器写入）

registerDiscoveryCallbackAsync(DarraCore.SlaveDiscoveryCallback) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

registerDiscoveryCallbackSync(DarraCore.SlaveDiscoveryCallback) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

registerEmergencyEventCallback(DarraCore.EmergencyEventCallback) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

RegisterEmergencyEventCallback(DarraCore.EmergencyEventCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注册紧急事件回调

RegisterInputDataChangedCallback(DarraCore.InputDataChangedCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注册输入数据变化回调。

registerPdoCyclicCallbackSync(DarraCore.ProcessDataCyclicCallback) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

registerPDOFrameLossCallback(DarraCore.PDOFrameLossCallback) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

RegisterPDOFrameLossCallback(DarraCore.PDOFrameLossCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注册 PDO 丢帧回调

RegisterProcessDataCyclicCallbackAsync(DarraCore.ProcessDataCyclicCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注册 PDO 周期异步回调。

RegisterProcessDataCyclicCallbackSync(DarraCore.ProcessDataCyclicCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注册 PDO 周期同步回调

registerRedundancyModeChangedCallback(DarraCore.RedundancyModeChangedCallback) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

RegisterRedundancyModeChangedCallback(DarraCore.RedundancyModeChangedCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注册冗余模式变化回调

RegisterSlaveDiscoveryCallbackAsync(DarraCore.SlaveDiscoveryCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注册从站发现异步回调

RegisterSlaveDiscoveryCallbackSync(DarraCore.SlaveDiscoveryCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注册从站发现同步回调

RegisterSlaveIdentityMismatchCallback(DarraCore.SlaveIdentityMismatchCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注册从站身份不符回调 (v2 热插拔自修复)

RegisterSlavePortLinkChangedCallback(DarraCore.SlavePortLinkChangedCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注册从站端口链路变化回调 (断线检测)

registerSlavePreOpReconfigCallback(DarraCore.SlavePreOpReconfigCallback) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

RegisterSlavePreOpReconfigCallback(DarraCore.SlavePreOpReconfigCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注册从站 PreOP 重配置回调

RegisterSlaveStateChangeCallbackAsync(DarraCore.SlaveStateChangeCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注册从站状态变化异步回调

RegisterSlaveStateChangeCallbackSync(DarraCore.SlaveStateChangeCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注册从站状态变化同步回调

RegisterSoEEmergencyCallback(DarraCore.SoEEmergencyCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注册 SoE Emergency 回调 / register SoE Emergency callback.

RegisterSoENotificationCallback(DarraCore.SoENotificationCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注册 SoE Notification 回调 / register SoE Notification callback.

registerStateChangeCallbackAsync(DarraCore.SlaveStateChangeCallback) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

registerStateChangeCallbackSync(DarraCore.SlaveStateChangeCallback) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

RegisterType - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

寄存器类型（用于寄存器写入）

RELOAD - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcEcmdType

重载

Remove(short, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameterList

按 Index/SubIndex 移除 Startup 参数

Remove(Startup.StartupParameter) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameterList

移除指定参数

removeAddressFilter(byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

从过滤器列表中移除指定 MAC 地址

removeConnection(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

关闭并移除一个 FSoE 连接

removeDataExchangedListener(FSoE.FSoEDataExchangeListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

注销 DataExchanged 监听器.

removeDCSyncLostListener(MasterEvents.DCSyncLostListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

移除 DC 同步丢失监听器

removeDCSyncLostListener(SlaveEvents.DCSyncLostListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents

removeEmergencyEventListener(MasterEvents.EmergencyEventListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

移除紧急事件监听器

removeEmergencyListener(SlaveEvents.EmergencyListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents

removeEmergencyListener(SoE.SoEEmergencyListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

移除 SoE Emergency 监听器 / remove an Emergency listener.

removeErrorListener(MasterEvents.EmergencyEventListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

移除错误监听器 (别名, 等同于 removeEmergencyEventListener)

removeGroup(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.HotConnect

删除一个 Hot-Connect 组.

removeNotificationListener(VoE.NotificationListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

移除通知监听器 (Remove notification listener).

removeOfflineListener(SlaveEvents.OfflineListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents

removeOnlineListener(SlaveEvents.OnlineListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents

removePDOFrameLossListener(MasterEvents.PDOFrameLossListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

移除 PDO 丢帧监听器

removeProcessDataCyclicSyncListener(MasterEvents.ProcessDataCyclicSyncListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

移除 PDO 周期同步回调监听器

removeRealtimeOptimizations() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.Other

移除实时优化

RemoveRealtimeOptimizations() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

移除实时优化

removeRedundancyModeChangedListener(MasterEvents.RedundancyModeChangedListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

移除冗余模式变化监听器

removeSlaveIdentityMismatchListener(MasterEvents.SlaveIdentityMismatchListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

移除从站身份不符监听器

removeSlaveOfflineListener(MasterEvents.SlaveOfflineListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

移除从站离线监听器

removeSlaveOnlineListener(MasterEvents.SlaveOnlineListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

移除从站上线监听器

removeSlavePortLinkChangedListener(MasterEvents.SlavePortLinkChangedListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

移除从站端口链路变化监听器

removeSlaveStateChangedListener(MasterEvents.SlaveStateChangedListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

移除从站状态变化监听器

removeStateChangedListener(MasterEvents.StateChangedListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

移除主站状态变化监听器

removeStateChangedListener(SlaveEvents.StateChangedListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents

removeUpdatedListener(Runnable) - 类中的方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogView

移除更新监听器

request_frame - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

request_len - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

RequestData() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

请求进入数据交换状态

RequestFailsafe() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

请求进入失效安全状态

requestState(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

请求 MDP FSoE 状态转换

RequestState(FSoE.FSoEState) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

请求切换到指定 FSoE 状态

requestTimeout - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.MailboxTimeout

Rescan() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.MDP

重新扫描模块列表并清除缓存

Reserved - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.FoEOptions

Reserved - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FoEOptions

保留字段

Reserved - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.HotConnectGroupNative

Reserved - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SiiGeneralInfoNative

RESERVED_700D - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

保留 (0x700D)

reserved0 - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

reserved1 - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

reserved2_0 - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

reserved2_1 - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

reserved2_2 - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

reservedSii - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveEepromConfig

[round33CD] 原 SIIindex(SOEM Iindex 遗留), 恒0未用; 保留2字节(short)占位维持 blittable 对齐, 不对外暴露

reset() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

重置所有诊断统计

reset(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

重置 MDP FSoE 连接到初始状态

reset(short, short, byte) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

经 native EcxMbxResetStats 重置 per-slave / per-protocol 邮箱统计.

RESET - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECommand

重置命令 (ETG5100 Table 5 = 0x2A)

RESET - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEState

初始/重置状态

ResetAbortNetwork() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

重置网络中止标志

resetAllSyncWindowStats() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

重置所有从站的同步窗口统计

resetAllSyncWindowStats() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC

重置所有从站的同步窗口统计

resetCommunicationStats() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

重置通信统计

ResetCommunicationStats(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

重置通信统计

ResetConnection() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

重置 FSoE 连接

resetDiagnostics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

重置诊断计数器

resetDiagnostics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

重置诊断信息

ResetDiagnostics(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

重置诊断信息

resetPDOFrameLossStats() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

重置 PDO 丢帧统计 (所有组)

ResetPDOFrameLossStats(short, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

重置 PDO 丢帧统计

ResetPdoOffsets() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

重置 PDO 偏移缓存 (对齐 C# ResetPdoOffsets) 状态降级时调用, 下次进入 SafeOp+ 会重新初始化

resetPDOStats(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

重置 PDO 统计

ResetPDOStats(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

重置 PDO 统计

ResetPerformanceStats() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

重置从站的性能统计 对应 C# ResetPerformanceStats

ResetPortErrors() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveStats

重置端口错误计数器

resetScanAbort() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

resetScanAbort() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo

重置扫描中止标志 (新一轮扫描前调用)

ResetScanAbort() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

重置扫描中止标志

resetSlavePortErrorCounters(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

重置指定从站的端口错误计数器

resetSlavePortErrorCounters(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

重置从站端口错误计数器

ResetSlavePortErrorCounters(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

重置从站端口错误计数器

ResetSlaveSyncWindowStats(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

重置从站同步窗口统计

resetStatistics() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.abstractions.IMailboxProtocol

重置邮箱统计计数器. native 层未就绪时为 no-op.

resetStatistics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MailboxGatewayService

重置所有统计计数

resetStatistics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

重置邮箱统计.

resetStatistics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

重置邮箱统计计数器.

resetStatistics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

重置邮箱统计.

resetStatistics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

重置邮箱统计.

resetStatistics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

重置邮箱统计.

resetStatistics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

重置邮箱统计.

resetStatistics() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

重置邮箱统计.

ResetSyncWindowStats() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC

重置同步窗口统计

resetToInitOnClose() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterScope

退出 scope 时把 master 切回 INIT 状态 (推荐 — 硬件干净退出).

response_cap - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

response_counter - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

response_frame - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

response_len - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

responseTimeout - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.MailboxTimeout

RetryIdx - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FoE.FoEBusyEventArgs

重试序号 / retry index.

RevId() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

修订版本号

revision - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveIdentity

修订版本 (原 eep_rev)

revision - 类中的变量 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo.ScannedSlaveInfo

修订号

revision - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

Revision() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

修订版本号别名

revision_number - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveInfo

revisionCheckStrategy - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

revisionId - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

revisionId() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveIdentity

revisionNo - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.ExpectedSlaveConfig

预期修订号

RevisionNo - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MasterIdentity

修订号

RevisionNo - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SlaveIdentity

revisionNoMatch - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail

修订号是否匹配

revisionNumber - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Eni.SlaveConfig

revisionNumber - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceDescription

RevisionNumber - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleInfo

修订号

RingMode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取环拓扑冗余模式

rmpState - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveHandler

邮箱 RMP 状态 (mbxrmpstate)

RoundTripTimeMs - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.EoE.EoEPingResult

rt_frequency - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

RTcnt - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

上一秒的周期计数（频率Hz）

runExclusiveAsync(String, Runnable) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.AsyncGate

串行隔离执行一个同步 EtherCAT 操作 (无返回值)。

runExclusiveAsync(String, Supplier<T>) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.AsyncGate

串行隔离执行一个同步 EtherCAT 操作 (带返回值)。

runStaticExclusiveAsync(String, Supplier<T>) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.AsyncGate

静态版串行隔离执行 (语义同实例 AsyncGate.runExclusiveAsync(String, Supplier), 但用进程级 AsyncGate.STATIC_SCAN_EXECUTOR + 扫描专用 abort flag)。

runtime - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

ebus_current/block_lrw/group/is_lost — 替换原 Ebuscurrent/blockLRW/group/islost.

rx_error_count - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

每个从站的接收错误计数

RX_PDO_MAPPING_BASE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpIndex

接收PDO映射基地址

rxBytes - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MailboxGatewayService.Stats

RxError - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SlaveStats.EscPortErrors

各端口 RX 错误计数 [Port0..Port3]

rxPackets - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MailboxGatewayService.Stats

rxPDOs - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PDOConfiguration

S

SAFE_OP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState

安全运行状态

SAFE_OP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

SAFE_OP_FAULT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

SAFE_VALUE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA401.ErrorMode

切换到预设的安全值

SafeInputData() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

获取安全输入数据 (默认缓冲区 64 字节)

SafeInputData(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

获取安全输入数据

SafeInputs - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataExchangeEvent

本周期安全输入快照 (拷贝, 可自由读取)

safeInputSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveFsoe

FSoE 安全输入大小 (字节)

SafeInputSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEConfig

安全输入数据大小 (字节)

SafeInputSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SafeMdpConfig

安全输入数据大小 (字节)

SafeInputSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionConfig

安全输入数据大小(字节)

SafeInputSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleConfig

安全输入数据大小(字节)

SafeMdp(DarraCore, short, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

SafeMdpConfig() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SafeMdpConfig

SafeMdpDeviceConfig() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpDeviceConfig

SafeModuleCommParam() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleCommParam

SafeModuleConfig() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleConfig

SafeModuleDiag() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleDiag

SafeModuleInfo() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleInfo

SAFEOP_TO_OP - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EsmTimeouts

SafeOp -> OP 超时 (对齐 C-kernel timeout_safeop_to_op)

SAFEOP_TO_PREOP - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EsmTimeouts

SafeOp -> PreOp 超时

SafeOutputs - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataExchangeEvent

本周期安全输出快照 (拷贝, 反映提交前的当前值)

safeOutputSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveFsoe

FSoE 安全输出大小 (字节)

SafeOutputSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEConfig

安全输出数据大小 (字节)

SafeOutputSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SafeMdpConfig

安全输出数据大小 (字节)

SafeOutputSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionConfig

安全输出数据大小(字节)

SafeOutputSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleConfig

安全输出数据大小(字节)

safetyAddress - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveFsoe

FSoE 安全地址

SafetyAddress - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEConfig

FSoE 从站安全地址

SafetyAddress - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SafeMdpConfig

FSoE 从站安全地址

SafetyAddress - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECommParameters

FSoE从站安全地址 (SI2)

SafetyAddress - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionConfig

FSoE从站安全地址

SafetyAddress - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleCommParam

安全地址

SafetyAddress - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleConfig

安全地址

SafetyManager(DarraCore, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

saveENI(EtherCATMaster, String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Eni

保存 ENI 文件 (基于运行时主站, managed XML 生成, 对齐 C# SaveENI(DarraEtherCAT, string)).

saveENI(String, Eni.EniConfiguration) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Eni

保存 ENI 文件 (基于 EniConfiguration 配置, managed XML 生成).

scanAsync(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

EtherCATMaster.scanAsync(String, String) 单口扫描版 (无冗余)。

scanAsync(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterAsync

异步扫描指定网卡上的从站数量.

scanAsync(String, String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

EtherCATMaster.scanSlaveCount(String) 的异步变体: 把扫描放后台线程跑, 调用方拿 future 不堵。

ScannedSlaveInfo() - 类的构造器 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo.ScannedSlaveInfo

scanRedundantAsync(String, String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterAsync

异步扫描冗余对.

ScanRevisionMatch() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

已过时。

ScanRevisionMatch(MasterConfig.RevisionMatch) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

设置扫描修订号匹配模式

scanSlaveCount(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

扫描指定网卡上的从站数量 (完整扫描).

scanSlaveCountRedundant(String, String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

扫描冗余网卡对上的从站数量 (完整扫描, 环形拓扑).

ScanSlaveInfo(String, String) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

完整扫描从站信息 (单端口/冗余通用, 与 SetNetwork/Build 完全相同的扫描逻辑).

SDO - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCoEDetails

SDO

SDO_INFO - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCoEDetails

SDO Info

SDO_PROTOCOL_TIMEOUT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

SDO 协议超时

SDO_READ - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCommType

SDO 读取

SDO_TIMEOUT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EsmTimeouts

SDO 超时

SDO_WRITE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCommType

SDO 写入

SDOAbort_GetCategory(int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

SDOAbort_GetDescription(int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

SDOAbort_GetHint(int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

SDOAbort_IsRetryable(int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

sdoAbortCategory(long) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

SDO Abort Code 分类 (0=访问/1=参数/2=对象/3=数据等).

sdoAbortDescription(long) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

SDO Abort Code 中文描述.

sdoAbortHint(long) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

SDO Abort Code 处理建议.

sdoAbortIsRetryable(long) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

SDO Abort Code 是否可重试 (true=瞬时错误可重试).

sdoIndex() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.ESI.SyncManagerInfo

sdoInfo - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.CoEDetails

sdoInit - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

SDOread(short, short, short, byte, boolean, IntByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

SDO 读取

SDORead(short, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

SDO 读取 (默认超时, 无 CompleteAccess)

SDORead(short, byte, boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

SDO 读取 (默认超时, 指定 CompleteAccess)

SDORead(short, byte, boolean, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

SDO 读取 (原始字节, 支持 CompleteAccess)

SDORead(short, byte, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

SDO 读取 (原始字节, 无 CompleteAccess)

sdoReadAsync(short, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

异步读取 SDO (无 CompleteAccess, Asynchronously read SDO without CompleteAccess)

sdoReadAsync(short, byte, boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

异步读取 SDO (Asynchronously read SDO).

SDOReadAsync(short, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

CoE.SDOReadAsync(short, byte, boolean) 无 CompleteAccess 版。

SDOReadAsync(short, byte, boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

异步读取 SDO (失败返回 null, 不抛 CoEAbortException; 对齐 C# SDOReadAsync)。

SDOReadDouble(short, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

读取 Double

SDOReadFloat(short, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

读取 Float

SDOReadInt16(short, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

读取 Int16

SDOReadInt32(short, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

读取 Int32

SDOReadInt8(short, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

读取 Int8

SDOReadString(short, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

读取 String

SDOReadUInt16(short, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

读取 UInt16 (以 int 返回)

SDOReadUInt32(short, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

读取 UInt32 (以 long 返回)

sdoWrite(byte, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

SDO 写入数据到此对象 (对齐 C# SDOWrite)

SDOwrite(short, short, short, byte, boolean, Pointer, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

SDO 写入

SDOWrite(short, byte, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

SDO 写入 (默认超时, 无 CompleteAccess)

SDOWrite(short, byte, byte[], boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

SDO 写入 (默认超时, 指定 CompleteAccess)

SDOWrite(short, byte, byte[], boolean, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

SDO 写入 (原始字节, 支持 CompleteAccess)

SDOWrite(short, byte, byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

SDO 写入 (原始字节, 无 CompleteAccess)

sdoWriteAsync(short, byte, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

异步写入 SDO (无 CompleteAccess, Asynchronously write SDO without CompleteAccess)

sdoWriteAsync(short, byte, byte[], boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

异步写入 SDO (Asynchronously write SDO).

SDOWriteAsync(short, byte, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

CoE.SDOWriteAsync(short, byte, byte[], boolean) 无 CompleteAccess 版。

SDOWriteAsync(short, byte, byte[], boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

异步写入 SDO (失败返回 false, 不抛 CoEAbortException; 对齐 C# SDOWriteAsync)。

SDOWriteByte(short, byte, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

SDOWriteDouble(short, byte, double) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

SDOWriteFloat(short, byte, float) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

SDOWriteInt16(short, byte, short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

SDOWriteInt32(short, byte, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

SDOWriteUInt16(short, byte, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

SDOWriteUInt32(short, byte, long) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE

SECONDARY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager.RedundancyState

仅使用备用网络

SECONDARY_ONLY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcLinkState

仅副端口连接

secondary_port_errors_window - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

secondary_port_ok - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

SecondaryLinkBroken() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

冗余线路是否断路

SecondaryLinkBroken() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveStats

冗余线路是否断路 (从副端口方向的路径上存在断线) 对齐 C# SlaveDiagnostics.SecondaryLinkBroken

SecondaryLinkStatus() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取冗余链路状态

secondaryLinkUp - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager.RedundancyStatus

备用链路是否连接

SecondaryLinkUp - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.RedundancyStatus

副链路是否连通

secondaryPortErrors - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDiagnosticsData

副端口错误计数

SecondaryPortOk - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

副端口是否正常

secondaryRxFrames - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager.RedundancyStatus

备用网络接收帧数

SecondaryRxFrames - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.RedundancyStatus

副链路接收帧数

secondaryTxFrames - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager.RedundancyStatus

备用网络发送帧数

SecondaryTxFrames - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.RedundancyStatus

副链路发送帧数

segmentedSdo - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.CoEDetails

Send(int, short, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

Send(int, short, byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

发送 VoE 数据到从站

SEND_FRAME - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcEoEDetails

发送帧

SendAndReceive(int, short, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

SendAndReceive(int, short, byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

发送并等待响应

sendAndReceiveAsync(int, short, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

异步发送并接收 (默认超时) (Async send-and-receive with default timeout)

sendAndReceiveAsync(int, short, byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

异步发送并接收响应 (Asynchronously send and receive response).

sendAsync(int, short, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

异步发送 (默认超时) (Async send with default timeout)

sendAsync(int, short, byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

异步发送 VoE 数据 (Asynchronously send VoE data).

SendCommand(short, short, byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

发送 ADS 命令

SendFrame(byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

SendFrame(byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

发送以太网帧

sendFrameAsync(byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

异步发送帧 (默认超时) (Async send with default timeout)

sendFrameAsync(byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

异步发送以太网帧 (Asynchronously send Ethernet frame).

SendFrameWithTimestamp(byte[], long) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

发送以太网帧 (附加时间戳, 默认超时)

SendFrameWithTimestamp(byte[], long, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

发送以太网帧 (附加时间戳) 对齐 C# EoEInstance.SendFrameWithTimestamp 在帧末尾附加 4 字节时间戳 (ETG.1000.6 Table 78, Unsigned32)

sendMailboxOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.BootstrapInfo

sendMailboxSize - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.BootstrapInfo

SendRaw(byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

SendRaw(byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

发送原始 VoE 帧

SendRawAndReceive(byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

发送原始帧并等待响应 (默认超时)

SendRawAndReceive(byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

发送原始帧并等待响应 对齐 C# VoEInstance.SendRawAndReceive

Sequence - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoFrame

序列号

SequenceOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoLayout

序列号偏移

SercosIDN() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoENotificationEventArgs

SercosIDN() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEParameter

SERCOS IDN 格式字符串 (S-x-xxxx 或 P-x-xxxx)

serial - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveIdentity

序列号 (原 eep_ser)

serial_number - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveInfo

serialNo - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.ExpectedSlaveConfig

预期序列号 (0 表示不验证)

serialNo - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

SerialNo - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MasterIdentity

序列号

SerialNo - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SlaveIdentity

serialNoMatch - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail

序列号是否匹配

serialNumber - 类中的变量 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo.ScannedSlaveInfo

序列号

serialNumber() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveIdentity

SerialNumber - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleInfo

序列号

SerialNumber() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

序列号

SERVICE_NOT_SUPPORTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxError

服务不支持

SERVO_OVER_ETHERCAT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxType

Servo over EtherCAT

ServoMappingEntry() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SoE.ServoMappingEntry

ServoMappingInfo() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SoE.ServoMappingInfo

SESSION - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECommand

会话请求/响应 (ETG5100 Table 5 = 0x4E)

SESSION - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEState

会话建立

Set(int, boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401.DOAccessor

设置数字输出通道状态（通道号从 0 开始）

Set(int, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDOArrayInstance

按字节索引写入单字节

Set(int, short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401.AOAccessor

设置模拟输出通道值（通道号从 0 开始）

SET_IP_PARAM - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcEoEDetails

设置 IP 参数

setAllSlavePdiWatchdog(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

为所有从站设置统一PDI看门狗超时

setAllSlavePdiWatchdog(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Other

批量设置所有从站的PDI看门狗超时

SetAllSlavePdiWatchdog(short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

为所有从站设置统一PDI看门狗超时

setAllSlaveWatchdog(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

为所有从站设置统一看门狗超时

setAllSlaveWatchdog(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Other

批量设置所有从站的过程数据看门狗超时（毫秒）

SetAllSlaveWatchdog(short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

为所有从站设置统一看门狗超时

SetBit(int, boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO.PDODataItem

设置指定索引处的位值

setBusyHook(FoE.FoEBusyListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

设置 FoE BUSY 回调 / install FoE BUSY hook.

setBytes(byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

写入原始字节 (对齐 C# Bytes setter)

SetConfig(byte[], short, byte[], short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

设置 AoE 配置 (NetId 和 Port) 对齐 C# AoEInstance.SetConfig

setCpuAffinity(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置主站 CPU 亲和性

setCpuAffinity(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Other

设置主站线程 CPU 亲和性

setCrashCallback(DarraCore.CrashNotifyCallback) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

SetCrashCallback(DarraCore.CrashNotifyCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置崩溃通知回调

setCycleTime(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置 PDO 循环时间 (纳秒)

setDCAutoShiftEnabled(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置 DC 自动偏移启用

SetDCAutoShiftEnabled(short, boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置 DC 自动偏移启用

setDCSyncLostCallback(DarraCore.DCSyncLostCallback) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

SetDCSyncLostCallback(DarraCore.DCSyncLostCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置 DC 同步丢失回调

SetDcSyncMode(short, short, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

配置从站 SyncManager 同步类型 (协议算法下沉到 native 层).

setDebugLogging(boolean) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

SetDebugLogging(boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

启用/禁用调试日志

setDiagnosticsEnabled(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

启用/禁用诊断功能

SetDiagnosticsEnabled(short, boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

启用/禁用诊断功能

SetDIFilter(int, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

设置数字输入滤波使能 (0x6003)

SetDIPolarity(int, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

设置数字输入极性 (0x6002)。

setEnabled(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

启用/禁用诊断数据收集

setEnabled(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

设置诊断采集开关 启用后开始记录帧计数、抖动、错误率等统计数据。

setENI(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置 ENI/DENI 配置文件路径 (延迟配置, Build 时生效) 对应 C# SetENI()

SetErrorAck(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

设置从站错误确认 (清除 AL 错误)

setEsiFile(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置单个 ESI 文件路径 (延迟配置, Build 时生效) 可多次调用添加多个 ESI 文件 对应 C# SetEsiFile()

SetEsiFile(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Esi

设置从站 ESI 文件路径

SetEsiFile(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

设置从站 ESI 文件路径

setEsiFiles(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置 ESI 文件目录路径 (延迟配置, Build 时生效) 加载目录下所有 ESI 文件。

SetEsmTimeouts(int, int, int, int, int, int, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

设置从站 ESM 状态转换超时配置

setExpectedWKC(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

设置期望的 WKC

SetExpectedWKC(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置期望的工作计数器

setFailsafeOutput(int, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

设置 MDP 失效安全输出值

setFilter(LogManager.LogCategory...) - 类中的方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogView

设置过滤器 - 只显示指定类别的日志

setFoEProgressHook(DarraCore.FoEProgressCallback) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

setGroupCycleDivider(byte[], int, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.data.Structures.EcGroupConfigHelper

设置组周期分频器

SetGroupCycleDivider(byte, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

设置组周期分频器

SetGroupCycleDivider(short, byte, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置组周期分频

setGroupEnabled(byte[], int, boolean) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.data.Structures.EcGroupConfigHelper

设置组启用状态

SetGroupEnabled(short, byte, boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置组启用/禁用

setGroupFrameRepeatEligible(byte[], int, boolean) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.data.Structures.EcGroupConfigHelper

设置组帧重复资格 (ETG.1500 5.4.3)

setInitProgressListener(EtherCATMaster.InitProgressListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置初始化进度监听 (对齐 C# OnInitProgress 事件)。

setLogCallback(DarraCore.LogCallback) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

SetLogCallback(DarraCore.LogCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置日志回调

setLoopCycleTime(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Other

设置主站 PDO 循环时间 (纳秒)

setMailboxLogging(boolean) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

SetMailboxLogging(boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

启用/禁用邮箱日志

setMailboxTraceEnabled(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager

启用/禁用 Mailbox 帧追踪。

setMasterCpuAffinity(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Other

设置主站线程 CPU 亲和性 以基准核心为起点, 向低核心号分配: PDO(基准) -> DC诊断(基准-1) -> StateGuard(基准-2)

SetMasterCpuAffinity(short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置主站 CPU 亲和性

setMasterDCCycleTime(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置主站 DC 循环时间 (纳秒)

SetMasterDCCycleTime(short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置主站 DC 循环时间 (纳秒)

SetMasterLoopCycleTime(short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置主站 PDO 循环时间 (纳秒)

SetMdpSafeOutputData(int, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

设置指定 MDP 连接的安全输出数据

setMutexProtection(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置 Mutex 保护

SetMutexProtection(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

设置 Mutex 保护 对齐 C# MasterConfig.MutexProtection

SetMutexProtection(short, boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置 Mutex 保护

setNetwork(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置网络适配器 (无冗余)

setNetwork(String, String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置网络适配器

SetNetwork(short, String, String) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置网络适配器

SetNetwork(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置网络适配器 (无冗余, C# SetNetwork 对应)

SetNetwork(String, String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置网络适配器 (C# SetNetwork 对应)

setNetworkAsync(EtherCATMaster, String, String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterAsync

异步设置网卡.

setNetworkAsync(String, String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

异步设置网卡 (经主站串行闸排队隔离)。

SetPdiWatchdog(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

设置 PDI 看门狗超时 (毫秒), 0=禁用

setPDOLogging(boolean) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

SetPDOLogging(boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

启用/禁用 PDO 日志

setPDOThreadCpuAffinity(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Other

设置 PDO 线程 CPU 亲和性

SetPDOThreadCpuAffinity(short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置 PDO 线程 CPU 亲和性

setPdoTraceEnabled(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager

启用/禁用 PDO 高频追踪。

setPort(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MailboxGatewayService

设置监听端口 (必须在 start 之前调用)

SetProcessCpuAffinity(int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置进程 CPU 亲和性

setRawData(byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

设置原始字节数据

setReceiveHook(EoE.ReceiveHookListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

注册 EoE 异步接收 Hook (每 master 一个, 整库共用; 重复调用覆盖之前 listener).

setRedProcessdata(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置冗余处理模式

SetRedProcessdata(int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置冗余处理模式

SetRedProcessdata(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager

设置冗余过程数据模式 对齐 C# DarraEtherCAT.SetRedProcessdata

SetSafeOutputData(byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

设置安全输出数据

SetSlaveErrorAck(short, short, boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置从站错误确认

SetSlaveEsiFile(short, short, String) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置从站 ESI 文件路径

SetSlaveEsmTimeouts(short, short, DarraCore.EsmTimeouts) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置从站 ESM 超时配置

SetSlaveGroup(short, short, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置从站所属组

SetSlaveOptional(short, short, boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置从站为可选

SetSlavePdiWatchdog(short, short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置从站 PDI 看门狗超时 (毫秒)

SetSlaveStateWithTimeout(short, short, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

单个从站状态转换 (带超时)

SetSlaveSupportsFrameRepeat(short, short, boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置从站帧重发支持标志

SetSlaveWatchdog(short, short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置从站看门狗超时 (毫秒)

setState(EcState) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

切换 EtherCAT 主站状态.

setState(EcState) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.State

设置主站状态 (阻塞, 等待转换完成)

SetState(short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置主站状态 (不带启动参数)

SetState(EcState) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置主站状态 (C# SetState 对应)

SetState(EcState) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

设置从站 EtherCAT 状态 (默认 3000ms 超时)

SetState(EcState, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

设置从站 EtherCAT 状态

setStateAsync(EcState) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

异步版 setState, 不阻塞调用线程.

setStateAsync(EcState, Consumer<String>) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

异步版 setState (带进度回调), 不阻塞调用线程, 经主站串行闸排队隔离。

setStateAsync(EtherCATMaster, EcState) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterAsync

异步设置主站状态.

setStateAsync(EtherCATMaster, EcState, Duration) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterAsync

带超时的异步设置主站状态.

setStateChangedListener(EtherCATMaster.StateChangedListener) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置状态变化监听器 (对齐 C# StateChanged 事件)

setStateSequence(EcState, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.State

顺序设置主站状态 (INIT → PREOP → SAFEOP → OP)

SetStateSequence(short, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

一步到位状态转换: 自动链式 (Init->PreOp->SafeOp->OP)

SetStateWithStartup(short, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

单步状态转换 + 自动执行 Before/After 启动参数

SetStateWithTimeout(short, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

带超时的状态转换

SetSyncBySlaveIndex(short, short, int, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置从站 DC 同步参数

setSyncWindowThreshold(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置同步窗口阈值 (纳秒)

setSyncWindowThreshold(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

设置 DC 同步窗口阈值 (纳秒), 超过阈值触发 DCSyncLost 事件

SetSyncWindowThreshold(short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置同步窗口阈值 (纳秒)

SETTINGS - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjAccessFlags

setUdpMode(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

设置 UDP 模式

setUdpMode(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Other

设置 UDP 模式

SetUdpMode(short, boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置 UDP 模式

SetWatchdog(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

设置过程数据看门狗超时 (毫秒), 0=禁用

setWdkMode(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Other

设置 WDK 驱动模式

SetWdkMode(short, boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

设置 WDK 模式

shift - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDc

DC 相位偏移 (纳秒) (DCshift)

shiftNs - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveDCConfig

shiftNs - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

shiftTimeSync0 - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DcOpMode

shiftTimeSync1 - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DcOpMode

shouldWritePDOAssignment - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

shouldWritePDOConfiguration - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

shutdown() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.AsyncGate

master close() 时调用: 置 AsyncGate.shuttingDown=true (拦后续 async 进 native), 停 executor, 注销注册表项。

shutdownCallbacks() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.master.MasterEvents

注销全部 DLL 回调 dispatcher (与 MasterEvents.initializeCallbacks() 对称)。

SignatureFail - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.master.DarraKernelStatus

签名/sha256 白名单校验失败.

SII_EEPROM_MISMATCH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

SII/EEPROM 内容与固件不匹配

SiiCategory(int, int) - 类的构造器 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes.SiiCategory

siiCoeCompleteAccess(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

CoE Details bit5: Complete Access (整对象 SDO).

siiCoeEnabled(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

CoE Details bit0: CoE 启用.

siiCoePdoAssign(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

CoE Details bit2: PDO Assign (0x1C12/0x1C13) 支持.

siiCoePdoConfig(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

CoE Details bit3: PDO Configuration (0x1600.../0x1A00...)

siiCoeSdoInfo(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

CoE Details bit1: SDO Info 服务支持.

siiCoeUploadAtStartup(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

CoE Details bit4: Upload at Startup.

siiEnumerateCategories(byte[]) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

枚举 SII 中所有类别类型, 返回 short 数组.

siiEoeEnabled(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

EoE Details bit0: EoE 启用.

siiFindCategory(byte[], int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

在 SII 数据中查找指定类别.

siiFoeEnabled(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

FoE Details bit0: FoE 启用.

SiiGeneralInfoNative() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SiiGeneralInfoNative

SiiGeneralInfoNative(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SiiGeneralInfoNative

siiGetConfiguredAlias(byte[]) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

配置别名 (ConfiguredStation Alias, word 0x0004).

siiGetProductCode(byte[]) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

从 SII 头读取 ProductCode (word 0x000A).

siiGetRevision(byte[]) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

从 SII 头读取 RevisionNumber (word 0x000C).

siiGetSerialNumber(byte[]) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

从 SII 头读取 SerialNumber (word 0x000E).

siiGetStringByIndex(byte[], int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

从字符串类别 (cat 10) 中按索引读取字符串 (1-based, idx=1 是第一个).

siiGetStringCount(byte[]) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

字符串类别中的字符串总数.

siiGetVendorId(byte[]) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

从 SII 头读取 VendorId (word 0x0008).

SIIReadWord(short, short, short, ShortByReference) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

读取 SII EEPROM 单字 (返回 1=成功, 0=失败)

SIIWriteWord(short, short, short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

写入 SII EEPROM 单字 (返回 1=成功, 0=失败)

SINGLE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionMode

单连接模式 - 所有模块共用一个 FSoE 连接和安全地址

size() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticQueue

当前队列长度.

size() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveStateQueue

当前队列长度.

sizeBytes - 类中的变量 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes.SiiCategory

slave - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

Slave - com.darra.ethercat.slave中的类

EtherCAT 从站 封装从站级别的操作: SDO 读写、SoE/FoE/EoE/AoE/VoE 协议、寄存器访问等

Slave - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FoE.FoEBusyEventArgs

从站编号 / slave number.

Slave(short, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.Slave

SLAVE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionType

FSoE 从站连接

SLAVE_IN_FAILSAFE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

从站处于失效安全

SLAVE_REQUEST - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEFailsafeReason

从站请求

SLAVE_RESET_MASK - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConstants

从站重置请求掩码

SLAVE_RESTARTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

从站重启

SlaveCapabilities() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveCapabilities

SlaveCapabilities(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveCapabilities

SlaveConfig() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.Eni.SlaveConfig

slavecount - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

网络中的从站数量

slaveCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.BuildResult

从站数量

SlaveCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取从站数量

SlaveDc() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDc

SlaveDc(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDc

SlaveDCConfig() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveDCConfig

SlaveDCDiagnostics(boolean, int) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SlaveStats.SlaveDCDiagnostics

slaveDetails - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.ConfigVerificationResult

从站详情列表

slaveDetails - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.XMLConfigurationResult

SlaveDiagnosticsData() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDiagnosticsData

SlaveEepromConfig() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveEepromConfig

SlaveEepromConfig(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveEepromConfig

SlaveErrorCounters() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SlaveErrorCounters

SlaveEvents - com.darra.ethercat.slave中的类

从站事件集合 对齐 C# SlaveEvents: 从站级别的状态变化、紧急消息、DC 同步丢失等事件

SlaveEvents() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents

SlaveEvents.DCSyncLostListener - com.darra.ethercat.slave中的接口

从站 DC 同步丢失

SlaveEvents.EmergencyListener - com.darra.ethercat.slave中的接口

从站紧急消息

SlaveEvents.OfflineListener - com.darra.ethercat.slave中的接口

从站离线

SlaveEvents.OnlineListener - com.darra.ethercat.slave中的接口

从站上线

SlaveEvents.StateChangedListener - com.darra.ethercat.slave中的接口

从站状态变化

SlaveFsoe() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveFsoe

SlaveFsoe(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveFsoe

SlaveHandler() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveHandler

SlaveHandler(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveHandler

SlaveIdentity - com.darra.ethercat.sugar中的类

不可变从站身份 (Java 14+ record 等价物).

SlaveIdentity() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveIdentity

SlaveIdentity() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SlaveIdentity

SlaveIdentity(int, long, long, long, long, String, String) - 类的构造器 com.darra.ethercat.sugar.SlaveIdentity

SlaveIdentity(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveIdentity

SlaveIdentityMismatchEventArgs - com.darra.ethercat.master中的类

从站身份不符事件参数 (v2 热插拔自修复)

SlaveIdentityMismatchEventArgs(int, int, long, long, long, long, long, long) - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.SlaveIdentityMismatchEventArgs

slaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SlaveErrorCounters

从站索引

slaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.BreakPointInfo

故障从站索引 (1-based)

slaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.SlaveIdentityMismatchEventArgs

从站索引 (1-based)

slaveIndex - 异常错误类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.CoEAbortException

从站索引 (slave index)

slaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.VoE.VoENotificationEventArgs

slaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticQueue.EmergencyEvent

slaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.sugar.SlaveStateQueue.StateChangeEvent

slaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail

从站索引

slaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveDCConfig

SlaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.EmcyRecord

从站编号

SlaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.TopologyNode

从站编号

SlaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.EmergencyMessage

来源从站编号 (与 C# / Python / CPP / Rust 一致)

SlaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataExchangeEvent

从站索引

SlaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataUpdatedEventArgs

从站索引

SlaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEErrorEventArgs

从站索引

SlaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEFailsafeEventArgs

从站索引

SlaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEStateChangedEventArgs

从站索引

SlaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEEmergencyEventArgs

SlaveIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoENotificationEventArgs

SlaveIndex() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.EmergencyMessage

来源从站编号

SlaveInfo() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveInfo

SlaveInfo(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveInfo

SlaveIoDesc() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveIoDesc

SlaveIoDesc(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveIoDesc

SlaveLinkQuality(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取从站链路质量 (0-100%)

SlaveListExt - com.darra.ethercat.sugar中的类

从站列表的高级语法糖 — 提供数组、排序、聚合 helper.

SlaveMailbox() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveMailbox

SlaveMailbox(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveMailbox

SlaveMetadata() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveMetadata

SlaveMetadata(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveMetadata

slaveName - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail

从站名称

slaveNum - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.NetworkInfo

从站数量

slaveNum() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveIdentity

SlaveNum - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.Slave

从站编号 (构造后不变)

slaveOpt(EtherCATMaster, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterStreams

安全获取指定 1-based 编号的从站, 返回 Optional.

SlavePdo - com.darra.ethercat.slave中的类

从站 PDO (过程数据对象) 封装类 对齐 C# Slave/SlavePdo.cs: Inputs, Outputs, 类型化 PDO 读写

SlavePdo(short, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

SlavePdo() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

SlavePdo 实例

SlavePdoConfig() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlavePdoConfig

SlavePdoConfig(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlavePdoConfig

SlavePortErrorStats(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取从站端口错误统计指针

SlaveProtoMbx() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveProtoMbx

SlaveProtoMbx(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveProtoMbx

slaveRequests - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MailboxGatewayService.Stats

SlaveRuntime() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveRuntime

SlaveRuntime(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveRuntime

slaves - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Eni.EniConfiguration

slaves - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.MasterXMLConfiguration

从站配置列表 (可选)

slaves(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterStreams

从 Master 获取从站 Stream.

Slaves() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取所有从站列表 (不可修改)

slavesAsMap(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterStreams

把所有从站按 1-based 序号组织成 Map, 适合需要 O(1) 随机访问的场景.

slavesAsNavigableMap(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterStreams

按 1-based 序号排序的 NavigableMap, 支持 firstKey/lastKey/floor/ceiling.

slavesByGroup(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterStreams

按 Group 字节分组.

slavesByName(EtherCATMaster, String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterStreams

过滤包含指定子串的从站名 (大小写敏感).

slavesByState(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterStreams

按 EcState 分组, 用于一次性诊断 "网络上有多少从站卡在哪个状态".

slavesByVendor(EtherCATMaster, int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterStreams

过滤指定 VendorId 的从站.

slavesByVendorId(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterStreams

按 vendorId 分组.

slavesInState(EtherCATMaster, EcState) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterStreams

过滤指定 EtherCAT 状态的从站.

SlaveSmFmmu() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveSmFmmu

SlaveSmFmmu(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveSmFmmu

slavesNotInState(EtherCATMaster, EcState) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterStreams

过滤**不在**指定状态的从站.

SlaveStateQueue - com.darra.ethercat.sugar中的类

从站状态变化事件 -> BlockingQueue 与 Stream 适配器.

SlaveStateQueue.StateChangeEvent - com.darra.ethercat.sugar中的类

状态变化事件不可变记录.

SlaveStats - com.darra.ethercat.slave中的类

从站诊断统计信息 对齐 C# SlaveStats.cs / SlaveDiagnostics 提供 ESC 端口错误计数器、DC 同步诊断、冗余状态、链路质量等

SlaveStats(short, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SlaveStats

SlaveStats.EscPortErrors - com.darra.ethercat.slave中的类

ESC 端口错误计数器 (2026-05-08: 对齐 C# ESCPortErrorStats 增加 FwdRxError[4], C 端 esc_port_error_stats_t = 16 字节, 含 fwd_rx_error)

SlaveStats.SlaveDCDiagnostics - com.darra.ethercat.slave中的类

从站 DC 诊断信息 对齐 C# SlaveDCDiagnostics

SlaveTopology - com.darra.ethercat.slave中的类

从站拓扑信息 对齐 C# Slave/Topology.cs 提供从站的拓扑连接信息

SlaveTopology() - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveTopology

SlaveTopology(short, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SlaveTopology

从站级别拓扑

SlaveTopology(EtherCATMaster) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SlaveTopology

主站级别拓扑 (对齐 C# TopologyManager)

SlaveTopology(Pointer) - 类的构造器 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveTopology

SlaveTopology() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取从站拓扑访问器

SlaveVerifyDetail() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail

SlaveXMLConfiguration() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

SlotIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleConfig

模块槽位索引

SlotIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpModulePdoInfo

槽位索引

SlotIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpSlotInfo

槽位索引（从 1 开始）

SM - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

sm_t SM[MAXSM] — 8 个 SyncManager 条目 (每个 8 字节, Pack=1)

SM_SYNCHRON - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.DcSyncMode

SM 同步

sm2Length - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Eni.SlaveConfig

sm2Length - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceDescription

SM2 偏移/长度

sm2Offset - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Eni.SlaveConfig

sm2Offset - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceDescription

SM2 偏移/长度

sm3Length - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Eni.SlaveConfig

sm3Length - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceDescription

SM3 偏移/长度

sm3Offset - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Eni.SlaveConfig

sm3Offset - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceDescription

SM3 偏移/长度

smAppLength - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveSmFmmu

应用层 SM 长度覆盖, 0=无覆盖 (原 SM_app_length, MAXSM=8)

smContext - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveFsoe

FSoE 状态机上下文指针

smCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveMetadata

SM 数量 (sm_count, 原 sync_manager_count)

SMflags - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSmt

SM 标志

smFmmu - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

SM 类型 / 应用层长度覆盖 / FMMU 用途数组 / 第一个未使用的 FMMU 替换原 SMtype[8] / SM_app_length[8] / FMMU0func..FMMU3func / FMMUunused

smi_count - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

smi_peak_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

SmiCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

SMI 累计次数

SmiPeakUs - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

SMI 峰值抖动 (微秒)

SMlength - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSmt

SM 长度

SmSynchron - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.DC.DcSyncMode

SM 同步模式 - 使用 SM 事件触发, AssignActivate = 0x0000

smType - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveSmFmmu

SM 类型分类: 0=unused 1=MbxWr 2=MbxRd 3=Outputs 4=Inputs (原 SMtype, MAXSM=8)

snapshot(Slave) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveIdentity

从活的 Slave 抓取一次身份快照.

snapshot_cycle_count - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

上次快照时的 cycle_count

SO - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StartupTransition

SafeOp -> OP (对应 C# SO=2, C EC_TRANS_SO=2)

SO - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.Startup.Transition

SafeOp -> OP 转换, 写入时机: OP 前 (BeforeTransition)

SO - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.EsmTimeouts

SafeOp -> OP (ms)

soe - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

SoE 协议接收邮箱 — 替换原 soe_mbx_in/soe_mbx_in_full/soe_mbx_overrun

SoE - com.darra.ethercat.slave中的类

SoE (Servo over EtherCAT) 完整实现 对齐 C# SoEInstance: IDN 读写、类型化读取、命令执行、参数信息、通知

SoE(short, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SoE

SoE(short, short, byte) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SoE

SoE() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

SoE (Servo over EtherCAT) 协议实例

SOE_INDEX_GROUP - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.AoE

SoE (Servo over EtherCAT) 路由 IndexGroup

SoE.IdnTriple - com.darra.ethercat.slave中的类

SERCOS IDN 解码结果 / decoded SERCOS IDN triple.

SoE.NotificationListener - com.darra.ethercat.slave中的接口

通知回调接口

SoE.ServoMappingEntry - com.darra.ethercat.slave中的类

SoE IDN 映射条目

SoE.ServoMappingInfo - com.darra.ethercat.slave中的类

SoE AT/MDT 映射信息

SoE.SoEAttributes - com.darra.ethercat.slave中的类

SoE 属性结构

SoE.SoEElementFlags - com.darra.ethercat.slave中的类

SoE Element Flags 位掩码常量 (对齐 C# enum SoEElementFlags).

SoE.SoEEmergencyEventArgs - com.darra.ethercat.slave中的类

SoE Emergency 事件参数 / SoE Emergency event args (OpCode=6, ETG.1020).

SoE.SoEEmergencyListener - com.darra.ethercat.slave中的接口

[2026-04-24 C# Sync] SoE Emergency 监听器 (OpCode=6).

SoE.SoEException - com.darra.ethercat.slave中的异常错误类

SoE 专用异常

SoE.SoENotificationEventArgs - com.darra.ethercat.slave中的类

SoE 通知事件参数

SoE.SoENotificationListener - com.darra.ethercat.slave中的接口

[2026-04-24 C# Sync] SoE 通知监听器别名 (与 C# SoENotificationListener 对齐).

SoE.SoEParameter - com.darra.ethercat.slave中的类

SoE 参数信息

SoE.SoEProtocolException - com.darra.ethercat.slave中的异常错误类

SoE 协议异常, 承载最后一次 SoE 错误码.

SoE.StandardIDN - com.darra.ethercat.slave中的类

SoE 标准 IDN 常量

SoEAttributes() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEAttributes

soeDetails - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveCapabilities

SoE 详细 bitmap (原 SoEdetails)

SoeDetails - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SiiGeneralInfoNative

SoEdetails() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

SoE 协议详情

SoEEmergencyEventArgs() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEEmergencyEventArgs

soeErrorDescription(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes

SoE (Servo Drive Profile) 错误码描述.

SoEException(String) - 异常错误类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEException

SoEException(String, Throwable) - 异常错误类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEException

SoENotificationEventArgs() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoENotificationEventArgs

SoEParameter() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEParameter

SoEProtocolException(EtherCATTypes.SoEError, String) - 异常错误类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEProtocolException

SoERead(short, short, byte, byte, short, PointerByReference, IntByReference, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

SoE 读取

SoEReadAttributes(short, short, byte, short, IntByReference, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

SoE 读取属性

SoEReadIDNList(short, short, byte, PointerByReference, IntByReference, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

SoE 读取 IDN 列表

SoEReadMinMax(short, short, byte, short, PointerByReference, IntByReference, PointerByReference, IntByReference, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

SoE 读取最小值/最大值

SoEReadName(short, short, byte, short, PointerByReference, IntByReference, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

SoE 读取名称

SoEReadUnit(short, short, byte, short, PointerByReference, IntByReference, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

SoE 读取单位

SoEWrite(short, short, byte, byte, short, byte[], int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

SoE 写入

SoftwarePositionLimitMax() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

软件位置最大限制 (0x607D:02, 对齐 C# SoftwarePositionLimitMax)

SoftwarePositionLimitMax(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

SoftwarePositionLimitMin() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

软件位置最小限制 (0x607D:01, 对齐 C# SoftwarePositionLimitMin)

SoftwarePositionLimitMin(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

sortedByConfigAddr(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveListExt

按 ConfigAddr 升序排列, 适合按物理拓扑顺序枚举.

sortedBySlaveNum(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveListExt

按从站 1-based 序号排序的 List 副本 (主线已经按序号顺序, 这里 explicit 一次).

sortedByVendorThenIndex(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveListExt

按 VendorId 排序后再按序号排序 (混合多厂商场景, 同厂商排一起).

SourceNetId - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEConfig

SourcePort - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEConfig

SP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StartupTransition

SafeOp -> PreOp (对应 C# SP=4, C EC_TRANS_SP=4)

SP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.Startup.Transition

SafeOp -> PreOp 转换（降级）, 写入时机: PreOp 后 (AfterTransition)

SP - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.EsmTimeouts

SafeOp -> PreOp (ms)

SPI_SLAVE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

SPI 从站

SRA_CRC32_POLY - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConstants

FSoE SRA CRC32多项式 (ETG.5120 section 6.3)

SraCrc - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleCommParam

SRA CRC

StandardIDN() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.SoE.StandardIDN

start() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

启动 PDO 循环线程和状态监控线程

start() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MailboxGatewayService

启动邮箱网关服务

Start() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

启动 PDO 循环 (C# Start 对应)

Start(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

启动 PDO 循环线程和状态监控线程 (OP 状态后调用)

startAddr - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SyncManagerConfig

StartAddr - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSmt

SM 起始地址

startAddress - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.SyncManagerInfo

startbit - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveIoDesc

第一个 I/O 字节的起始位

StartHoming() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

HM 模式: 启动回零

StartMonitoring() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

启动 PDO 监控 (默认 100ms 间隔)

StartMonitoring(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

启动 PDO 监控 对齐 C# PDOManager.StartMonitoring

StartNotificationListener() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

启动 VoE 监听线程 (Start VoE notification listener thread).

startPdoAfterOp() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterBuilder

进入 OP 后自动启动 PDO 周期线程.

Startup - com.darra.ethercat.slave中的类

Startup 参数管理 对齐 C# StartupParameter / StartupParameterList / StartupTransition / StartupWriteTiming 用于 EtherCAT 从站状态转换时的 SDO 写入配置

Startup() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.Startup

STARTUP - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCoEDetails

启动参数

Startup.PDOEntryConfig - com.darra.ethercat.slave中的类

PDO 条目配置

Startup.StartupParameter - com.darra.ethercat.slave中的类

Startup 参数 - 表示单个启动参数（SDO 写入配置）

Startup.StartupParameterList - com.darra.ethercat.slave中的类

Startup 参数列表管理 对齐 C# StartupParameterList: Add/Remove/Clear/Count/索引器/Apply

Startup.Transition - com.darra.ethercat.slave中的枚举

状态转换枚举 - 定义从站状态机转换阶段 根据 ETG.1020 规范定义

Startup.WriteTiming - com.darra.ethercat.slave中的枚举

Startup 写入时机

StartupConfigurationVerifier - com.darra.ethercat.utils中的类

启动配置验证器 验证启动参数配置是否与当前从站配置匹配

StartupConfigurationVerifier() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier

StartupConfigurationVerifier.ConfigVerificationResult - com.darra.ethercat.utils中的类

完整配置验证结果 包含从站详情列表

StartupConfigurationVerifier.ExpectedSlaveConfig - com.darra.ethercat.utils中的类

预期从站配置 用于验证实际从站是否与预期匹配

StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail - com.darra.ethercat.utils中的类

从站验证详情 包含每个字段的期望值、实际值和匹配状态

StartupConfigurationVerifier.VerifyResult - com.darra.ethercat.utils中的类

验证结果

StartupParam() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.StartupParam

StartupParameter() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

StartupParameterList(short, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameterList

StartupParameters() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

Startup 参数列表

StartupSDO() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.ESI.StartupSDO

startWdkRT(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Other

启动 WDK 实时线程

StartWdkRT(short, int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

启动 WDK 实时线程

state - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

当前 EtherCAT 状态

state - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveHandler

邮箱处理状态 (mbxhandlerstate, 0=no handler, 1=cyclic, 2=lost)

state - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager.RedundancyStatus

冗余状态

State - com.darra.ethercat.master中的类

EtherCAT 状态管理 对应 C# Master/State.cs 提供主站状态获取/设置、关闭、中止等操作的便捷方法

State - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

当前 EtherCAT 状态

State - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEStatus

当前 FSoE 状态

State - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.RedundancyStatus

冗余状态 (0=None, 1=Primary, 2=Secondary, 3=Both)

State - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionStatus

当前FSoE状态

State(short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.State

创建状态管理实例

State() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取主站 EtherCAT 状态 (C# State 对应)

State() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

当前 EtherCAT 状态

STATE_STABILIZE_DELAY - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EsmTimeouts

状态稳定延迟

StateChangeEvent(short, short, EcState, EcState) - 类的构造器 com.darra.ethercat.sugar.SlaveStateQueue.StateChangeEvent

stateCounts(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterStreams

按 EcState 计数.

StateDrive() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

解析当前驱动器状态

StateLive() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

当前 EtherCAT 状态 (强制实时读, 绕过缓存).

STATIC - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcDeviceType

静态设备

StaticOther - com.darra.ethercat.statics中的类

静态辅助方法 对应 C# Static/Other.cs 提供日志初始化、PDO/邮箱/调试日志控制等

Statistics() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.ESI.Statistics

Stats() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.MailboxGatewayService.Stats

status - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

status - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.CiA402ReadResult

读取状态 (成功 / 不支持 / 失败 / 未尝试)

Status - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpSlotInfo

状态（"已配置" / "已检测"）

Status() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

获取完整连接状态 (通过 FSoEGetStatus 一次性获取所有字段)

Statusword() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

读取状态字

stop() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

停止 PDO 循环线程

stop() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MailboxGatewayService

停止邮箱网关服务

Stop() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

停止 PDO 循环 (C# Stop 对应)

Stop(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

停止 PDO 循环线程和状态监控线程

stopAllListeners() - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

停止整个 master 的 VoE 监听线程 (Stop all listeners on the master).

stopBeforeClose(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterScope

关闭前是否先 stop() PDO.

StopMonitoring() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

停止 PDO 监控 对齐 C# PDOManager.StopMonitoring

StopNotificationListener() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE

停止本实例的 VoE 通知订阅 (Stop notification subscription for this instance).

Stopped - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.master.DarraKernelStatus

驱动已安装但服务未启动.

stopWdkRT() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Other

停止 WDK 实时线程

StopWdkRT(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

停止 WDK 实时线程

streamUntilClosed() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveStateQueue

阻塞 Stream — 用 take() 持续供给, 直到 close.

StrictMode - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.FoEOptions

StrictMode - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FoEOptions

严格模式

Structures - com.darra.ethercat.data中的类

EtherCAT 数据结构定义 对应 C# Data/Structures.cs 包含所有与 DLL 交互的结构体定义

Structures.CommunicationStats - com.darra.ethercat.data中的类

通信统计信息 - 对应 C 端 communication_stats_t (GetCommunicationStats 返回指针).

Structures.EcFmmut - com.darra.ethercat.data中的类

FMMU 配置 - 对应 C# ec_fmmut (Pack=1, 16字节)

Structures.EcGroupConfigHelper - com.darra.ethercat.data中的类

组配置辅助方法 — 对应 C# EcGroupConfigHelper.

Structures.EcSlave - com.darra.ethercat.data中的类

从站结构体 - 对应 C 端 slave_t (Phase 2-A/B/C/D 重构后) 字段顺序严格对齐 C 端 slave_t (64 位自然对齐).

Structures.EcSmt - com.darra.ethercat.data中的类

SyncManager 配置 - 对应 C# ec_smt (Pack=1, 8字节)

Structures.EcState - com.darra.ethercat.data中的类

主站状态结构 - 对应 C# 主站状态结构 所有主站配置属性都存储在此结构中 通过 GetMasterState() 获取指针后直接读写字段 注意: 此结构体使用自然对齐（与 C 端一致），不使用 Pack=1。

Structures.FoEOptions - com.darra.ethercat.data中的类

FoE 扩展选项 - 对应 C 端 foe_options_t.

Structures.InternalDiagnostics - com.darra.ethercat.data中的类

内部诊断数据结构 - 对应 C 层 internal_diagnostics_t 这是所有统计信息的唯一所有者 使用 GetDiagnosticsPointer() 进行零拷贝访问 注意：不使用 Pack=1，因为 C 端也使用自然对齐

Structures.NetworkInfo - com.darra.ethercat.data中的类

网络适配器信息 - 对应 C# ec_networkInfo (Pack=1, 260字节)

Structures.PDOMappingEntry - com.darra.ethercat.data中的类

PDO 映射项 - 对应 C# PDOMappingEntry

Structures.PDOStats - com.darra.ethercat.data中的类

PDO 性能统计 - 对应 C 端 pdo_stats_t (GetPDOStats 返回指针).

Structures.RealtimeStats - com.darra.ethercat.data中的类

实时统计信息 - 对应 C 端 realtime_stats_t (GetRealtimeStats 返回指针).

Structures.SlaveCapabilities - com.darra.ethercat.data中的类

Slave Capabilities 子结构 - 对应 C 端 slave_capabilities_t Darra 扩展字段 is_optional / supports_frame_repeat / mailbox_side + 协议 details (coe_details/foe_details/eoe_details/soe_details, 原 CoEdetails/FoEdetails/EoEdetails/SoEdetails).

Structures.SlaveDc - com.darra.ethercat.data中的类

Slave DC 子结构 - 对应 C 端 slave_dc_t 原平面字段 DCrtA..D / pdelay / DCnext / DCprevious / DCcycle / DCcycle1 / DCshift / DCactive 收敛为 sub-struct.

Structures.SlaveDiagnosticsData - com.darra.ethercat.data中的类

全局从站诊断数据快照 各从站链路质量和端口错误计数 + 全局帧统计

Structures.SlaveEepromConfig - com.darra.ethercat.data中的类

Slave EEPROM 配置子结构 - 对应 C 端 slave_eeprom_config_t 原平面字段 SIIindex / eep_8byte / eep_pdi 收敛为 sub-struct.

Structures.SlaveFsoe - com.darra.ethercat.data中的类

Slave FSoE 子结构 - 对应 C 端 slave_fsoe_t 嵌入到 EcSlave 中段 (eep_ser 之后, Itype 之前), 自然对齐. 64 位下: capable (1) + 7 字节隐式填充 + connection (8) + smContext (8) + connectionId/safetyAddress/safeInputSize/safeOutputSize (8) + pdoInputOffset/pdoOutputOffset (8) = 40 字节.

Structures.SlaveHandler - com.darra.ethercat.data中的类

Slave 邮箱处理器子结构 - 对应 C 端 slave_handler_t 原平面字段 mbxhandlerstate / mbxrmpstate / mbxinstateex 收敛为 sub-struct.

Structures.SlaveIdentity - com.darra.ethercat.data中的类

Slave Identity 子结构 - 对应 C 端 slave_identity_t EEPROM 中的从站身份 4 元组 (vendor/product/revision/serial) + EtherCAT 接口/设备类型.

Structures.SlaveInfo - com.darra.ethercat.data中的类

从站详细信息 - 对应 C# ec_slave_info

Structures.SlaveIoDesc - com.darra.ethercat.data中的类

Slave I/O 描述符 - 对应 C 端 slave_io_desc_t 原平面字段 Obits/Obytes/outputs/Ooffset/Ostartbit (×2 输入/输出) 收敛为 sub-struct.

Structures.SlaveMailbox - com.darra.ethercat.data中的类

Slave 邮箱子结构 - 对应 C 端 slave_mailbox_t 原平面字段 mbx_l / mbx_wo / mbx_rl / mbx_ro / mbx_proto / mbx_cnt 收敛为 sub-struct.

Structures.SlaveMetadata - com.darra.ethercat.data中的类

Slave Metadata 子结构 - 对应 C 端 slave_metadata_t identity (slave_identity_t) + group_name + device_name + sm_count 收敛为 sub-struct.

Structures.SlavePdoConfig - com.darra.ethercat.data中的类

Slave PDO 配置子结构 - 对应 C 端 slave_pdo_config_t 原平面字段 pdo_assignment_enabled / pdo_configuration_enabled / pdo_config_initialized / supports_complete_access 收敛为 sub-struct.

Structures.SlaveProtoMbx - com.darra.ethercat.data中的类

Slave 协议邮箱子结构 - 对应 C 端 slave_proto_mbx_t 每协议 (CoE/SoE/FoE/EoE/VoE/AoE) 的接收侧 mailbox 缓冲指针 + 状态标志.

Structures.SlaveRuntime - com.darra.ethercat.data中的类

Slave Runtime 子结构 - 对应 C 端 slave_runtime_t 原平面字段 Ebuscurrent / blockLRW / group / islost 收敛为 sub-struct.

Structures.SlaveSmFmmu - com.darra.ethercat.data中的类

Slave SM/FMMU 辅助元数据子结构 - 对应 C 端 slave_sm_fmmu_t 原平面字段 SMtype[MAXSM] / SM_app_length[MAXSM] / FMMU0func..FMMU3func / FMMUunused 收敛为 sub-struct.

Structures.SlaveTopology - com.darra.ethercat.data中的类

Slave 拓扑子结构 - 对应 C 端 slave_topology_t 原平面字段 hasdc / ptype / topology / activeports / consumedports / parent / parentport / entryport 收敛为 sub-struct.

subIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.DiagnosticMessage

子索引

subIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PDOEntry

subIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.StartupSDO

subIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.PDOEntryConfig

SubIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOMappingEntry

SubIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.StartupParam

SubIndex - 异常错误类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.CoEAccessDeniedException

SubIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.DiagnosticMessage

SubIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

SubIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.Startup.PDOEntryConfig

子索引

SubIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

SDO 子索引

SUBINDEX_DOES_NOT_EXIST - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

子索引不存在

SUBINDEX_WRITE_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

子索引写入错误

submit_time_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

Subnet() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

子网掩码 - 读取

Subnet(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE

子网掩码 - 写入

Subscribe(int, int, int, AoE.NotificationCallback, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

添加通知订阅

success - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.BuildResult

是否成功

success - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.ConfigVerificationResult

验证是否通过

success - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.XMLConfigurationResult

Success - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.CiA402ReadStatus

读取成功, 返回的是从站真值

Success - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AdsState

Success - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEConfig

Success - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.AoE.DeviceInfo

Success - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.EoE.EoEPingResult

SUCCESS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatus

成功完成 / Success

successful_cycles - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.CommunicationStats

SuccessfulCycles - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.CommunicationStats

成功周期数

SummaryPointer() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取摘要指针 (零拷贝)

SUPPLY_VOLTAGE_TOO_HIGH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

供电电压过高

SUPPLY_VOLTAGE_TOO_LOW - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

供电电压过低

SupportedDriveModes() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

支持的驱动模式位掩码

SupportedDriveModesReadable() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

round33CC: 从站是否真支持 0x6502 (Supported Drive Modes) 对象 —— 据只读尝试结果判断。

SupportedHomingMethods() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

支持的回零方法列表 (0x60E3, 子索引0=数量, 子索引1..N=方法编号)

supportedProto - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveMailbox

支持的邮箱协议 ECT_MBXPROT_* (mbx_proto)

supports_coe - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveInfo

supports_eoe - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveInfo

supports_foe - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveInfo

supports_soe - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveInfo

supportsCoE - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

supportsCompleteAccess - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlavePdoConfig

是否支持 Complete Access (supports_complete_access)

supportsCompleteAccess - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

supportsDc() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

supportsEoE - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

supportsFoE - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

supportsFrameRepeat - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveCapabilities

0=不支持, 1=支持 ETG.1500 帧重复

supportsFrameRepeat - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

supportsFrameRepeat - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

SupportsFrameRepeat() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

帧重发支持标记 - 读取

SupportsFrameRepeat(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

帧重发支持标记 - 写入

supportsSoE - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

supportsVoE - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

SW_FAULT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

SW_INTERNAL_LIMIT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

SW_OP_MODE_SPECIFIC_1 - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

SW_OP_MODE_SPECIFIC_2 - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

SW_QUICK_STOP - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

SW_REMOTE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

SW_TARGET_REACHED - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

SW_WARNING - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402

SWITCH_ON_DISABLED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StateCiA402

驱动禁用

SWITCHED_ON - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StateCiA402

已开启

SwitchedOn - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.StateCiA402

SwitchOnDisabled - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.StateCiA402

SwVersion - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MasterIdentity

软件版本

SYNC_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

同步错误

sync_manager_count - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveInfo

SYNC_MANAGER_STATUS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcFmmuType

同步管理器状态

SYNC_MANAGER_WATCHDOG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

同步管理器看门狗

SYNC_NOT_SUPPORTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

不支持同步

sync0CycleNs - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveDCConfig

sync0CycleNs - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

sync0Enabled() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.ESI.DcOpMode

sync1CycleNs - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveDCConfig

sync1CycleNs - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

sync1Enabled() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.ESI.DcOpMode

SynchronizationSettings() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

同步设置 (0x60D9:01, 同步使能位掩码) - 读取

SynchronizationSettings(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

同步设置 - 写入

syncManager - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PDOInfo

SyncManagerConfig() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.Xml.SyncManagerConfig

SyncManagerInfo() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.ESI.SyncManagerInfo

syncManagers - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

SyncTimeDifference - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SlaveStats.SlaveDCDiagnostics

当前时间差 (纳秒) - 0x092C System Time Difference 寄存器

SyncWindowStatus(int, int, int, boolean, int) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.DC.SyncWindowStatus

SyncWindowThreshold() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取同步窗口阈值

SYNTAX_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxError

语法错误

T

take() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticQueue

阻塞取一条 (无超时).

take() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveStateQueue

阻塞取一条.

TARGET_MACHINE_NOT_FOUND - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

目标设备未找到

TARGET_PORT_NOT_FOUND - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

目标端口未找到

TargetAddress - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.EoE.EoEPingResult

TargetNetId - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEConfig

TargetPort - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEConfig

TargetPosition() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

目标位置 - 读取

TargetPosition(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

目标位置 - 写入

TargetReached() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

目标已到达

targetState(EcState) - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.MasterBuilder

目标 EtherCAT 状态.

TargetTorque() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

目标转矩 - 读取

TargetTorque(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

目标转矩 - 写入

TargetVelocity() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

目标速度 - 读取

TargetVelocity(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

目标速度 - 写入

TCP_SEND_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

TCP 发送错误

TEMPERATURE_TOO_HIGH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

温度过高

TEMPERATURE_TOO_LOW - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

温度过低

Text - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FoE.FoEBusyEventArgs

文本信息 (可为空) / optional BusyText.

textIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.DiagnosticMessage

文本索引

TextIndex - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.DiagnosticMessage

TIME_DIFFERENCE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

时间差

TIME_OF_DAY - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

时间差值

TIME_ROLLBACK - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.statics.Authorization.LicenseStatus

TIMEOUT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatus

超时 (对端未在规定时间内响应) / Timeout

TIMEOUT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcErr

超时

timeout_cycles - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.CommunicationStats

timeout_frames - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

超时帧数

timeout_init_to_preop - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

INIT->PREOP 超时 (ms)

timeout_preop_to_safeop - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

PREOP->SAFEOP 超时 (ms)

timeout_safeop_to_op - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

SAFEOP->OP 超时 (ms)

timeout_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

TimeoutCycles - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.CommunicationStats

超时周期数

timeoutFrames - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDiagnosticsData

超时帧数

TimeoutInitToPreOp() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

已过时。

TimeoutInitToPreOp(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

设置 Init -> PreOp 超时 (毫秒)

TimeoutPreOpToSafeOp() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

已过时。

TimeoutPreOpToSafeOp(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

设置 PreOp -> SafeOp 超时 (毫秒)

TimeoutSafeOpToOp() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

已过时。

TimeoutSafeOpToOp(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

设置 SafeOp -> OP 超时 (毫秒)

timestamp - 类中的变量 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogEntry

日志时间戳

Timestamp - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.EmergencyMessage

Timestamp() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.EmergencyMessage

接收时间 (毫秒时间戳)

TimestampMillis - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDataExchangeEvent

事件触发时间戳 (毫秒, System.currentTimeMillis)

TimestampMs - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.EmcyRecord

时间戳 (毫秒)

timestampUnixMs - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.VoE.VoENotificationEventArgs

TimestampUtcMs - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEEmergencyEventArgs

Timing - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.StartupParam

写入时序: 0=Before, 1=After

TimingMode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

获取 PDO 循环时间定时模式

TO_BOOT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EsmTimeouts

Any -> Boot 超时

toArray(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveListExt

拍快照成 Slave[] (跨线程安全 — 主线 List 是 Collections.unmodifiableList).

toBytes(FSoE.FSoEPdoLayout, FSoE.FSoECrc16) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoFrame

序列化为字节数组

toConnectionConfig() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleConfig

转换为连接配置

TOGGLE_BIT_MASK - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConstants

切换位掩码

TOGGLE_BIT_NOT_CHANGED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

切换位未改变

ToggleBit - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEStatus

当前切换位值

ToggleBit - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionStatus

当前切换位值

ToHexString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE.VoEResponse

topo - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

拓扑信息 (has_dc/phy_type/link_count/active_ports/consumed_ports/parent/parent_port/entry_port)

topology - 类中的变量 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo.ScannedSlaveInfo

拓扑类型

topology - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.ExpectedSlaveConfig

预期拓扑类型 (0 表示不验证)

topology - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

Topology - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.TopologyNode

拓扑类型

Topology() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取网络拓扑节点列表

Topology() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

从站拓扑信息

topology_mode - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

TopologyBuild(short, DarraCore.TopologyNode[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

构建网络拓扑

TopologyByte() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

拓扑信息

TopologyByte() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveTopology

拓扑字节

TopologyChildren(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取指定从站的子节点编号列表

TopologyGetChildren(short, short, short[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取指定从站的子节点列表

TopologyGetRoots(short, short[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

获取拓扑根节点列表

topologyMatch - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail

拓扑是否匹配

TopologyNode() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.TopologyNode

TopologyRoots() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取拓扑根节点编号列表

TorqueActual() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

实际转矩

TorqueOffset() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

转矩偏移 (0x60B2, CST 模式下叠加到目标转矩) - 读取

TorqueOffset(short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

转矩偏移 - 写入

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcAlStatusMirror

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.DiagnosticMessage

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SlaveErrorCounters

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogEntry

返回格式化的日志字符串

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.PDOFrameLossStats

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.ValidationResult

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.HotConnect.HotConnectGroup

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MailboxGatewayService

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig.MailboxConfig

已过时。

使用 MailboxRetries(int) 替代

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.BreakPointInfo

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.MasterPDODiagnostics

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterObjectDictionary

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager.RedundancyStatus

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.SlaveIdentityMismatchEventArgs

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402.CiA402ReadResult

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.DiagnosticMessage

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.EmergencyMessage

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectDictionary

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjectEntry

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.CoEEmcyRecorder

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CoEEmcy.EmergencyMessage

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC.SyncWindowStatus

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.EoE.EoEPingResult

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafetyManager

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpAvailableModule

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.MDP.MdpSlotInfo

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.MDP

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveStats.SlaveDCDiagnostics

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE.IdnTriple

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEParameter

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.PDOEntryConfig

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE.VoENotificationEventArgs

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.VoE.VoEResponse

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo.ScannedSlaveInfo

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticQueue.EmergencyEvent

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveIdentity

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveStateQueue.StateChangeEvent

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.ConfigVerificationResult

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.ExpectedSlaveConfig

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail

toString() - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.VerifyResult

total_cancelled - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxStatsNative

total_cycles - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.CommunicationStats

total_errors - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

total_latency_us - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxStatsNative

total_mbx_error - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxStatsNative

total_proto_error - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxStatsNative

total_received - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxStatsNative

total_sent - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxStatsNative

total_timeout - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxStatsNative

total_wkc_mismatches - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

WKC 不匹配总次数

TotalBytesRead - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOStats

TotalBytesWritten - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOStats

totalCancelled - 类中的变量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

累计被取消的事务数 / total cancelled transactions

TotalCycles - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.CommunicationStats

总周期数

totalDevices - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.Statistics

totalFiles - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.Statistics

totalLost - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.PDOFrameLossStats

totalMailboxError - 类中的变量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

累计收到邮箱错误帧数 (MBX ERROR / SDO Abort 等) / total mailbox error frames

totalProtocolError - 类中的变量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

累计协议错误次数 (类型 / counter / WKC 不匹配) / total protocol errors

totalReceived - 类中的变量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

累计收到响应数 (含错误帧) / total received responses (including error frames)

totalSent - 类中的变量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

累计发送事务数 / total sent transactions

totalTimeout - 类中的变量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatistics

累计超时次数 / total timeouts

ToTransitionString() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.Transition

转换为字符串标识

TouchProbeNegativeEdge() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

Touch Probe 1 负边沿捕获位置 (0x60BB)

TouchProbePositiveEdge() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

Touch Probe 1 正边沿捕获位置 (0x60BA)

TouchProbeStatus() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

Touch Probe 状态 (0x60B9)

TRANSIENT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ALErrorCategory

临时错误 - 可通过重试自动恢复

Transition - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.StartupParam

转换类型: 0=IP, 1=PS, 2=SO, 3=OS, 4=SP, 5=PI

Transition() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

获取状态转换标识（字符串形式）

Transition(String) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

设置状态转换标识（字符串形式）

TransitionEnum() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

获取状态转换枚举

TransitionEnum(Startup.Transition) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

设置状态转换枚举

triggerDCSyncLost(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents

触发 DC 同步丢失 (包外访问)

triggerEmergency(short, short, byte, short, short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents

触发紧急消息 (包外访问)

triggerOffline() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents

触发离线 (包外访问)

triggerOnline() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents

触发上线 (包外访问)

triggerStateChanged(EcState, EcState) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlaveEvents

触发状态变化 (包外访问: MasterEvents 路由事件到从站)

tryParseSercosIdn(String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

解析 SERCOS IDN 字符串 ("S-0-0040" / "P-1-0123") 为 16 位 IDN.

tryReadDigitalInputs() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

round33CC: 可观测读取数字输入 (0x60FD, 只读)。

tryReadDriveData(byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

round33CC: 厂商特定驱动数据 (0x6510, 只读)。

tryReadErrorCode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

round33CC: 可观测读取当前错误代码 (0x603F, 只读)。

tryReadObjectU32(short, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

round33CC: 通用可观测只读 (UInt32) —— 对任意 CiA402 对象做一次 SDO 只读尝试, 返回带状态的结果 (Success=真值 / NotSupported=从站不支持 / ReadFailed=通讯失败)。

tryReadOperationModeDisplay() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

round33CC: 可观测读取操作模式显示 (0x6061, 强制走 SDO 以区分真值/不支持/失败)。

tryReadStatusword() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

round33CC: 可观测读取状态字 (0x6041, 只读, SDO 路径)。

tryReadSupportedDriveModes() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

round33CC: 可观测读取支持的驱动模式位掩码 (0x6502, ETG.6010 mandatory)。

tryReadTorqueActual() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

round33CC: 可观测读取实际转矩 (0x6077, 千分之额定转矩, 只读)。

TTL - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.EoE.EoEPingResult

TX - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcBufState

已发送

tx_error_count - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

每个从站的发送错误计数

TX_PDO_MAPPING_BASE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdpIndex

发送PDO映射基地址

txBytes - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MailboxGatewayService.Stats

txPackets - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MailboxGatewayService.Stats

TxPdoDataInvalid() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

TxPDO 数据是否无效 (0x603E:00, 非零表示数据无效) 用于判断驱动器 TxPDO 数据是否可信

txPDOs - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PDOConfiguration

type - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PhysicsPort

type - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.PortInfo

type - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SyncManagerConfig

U

UC_ASYNC_16 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

微控制器异步 16位

UC_ASYNC_8 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

微控制器异步 8位

UC_SYNC_16 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

微控制器同步 16位

UC_SYNC_8 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

微控制器同步 8位

UdpMode() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

获取 UDP 模式

UNDEFINED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcDeviceType

未定义

UNEXPECTED_SESSION - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

意外的会话命令

UNEXPECTED_SESSION_CMD - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

意外的会话命令

UNICODE_STRING - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

Unicode 字符串

UniqueDeviceId - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleCommParam

唯一设备ID (6字节)

Unit - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOMappingEntry

Unit - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEParameter

UNIT - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEElementFlags

UNIT_CANNOT_BE_CHANGED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

单位不能修改

UNIT_TRANSMISSION_TOO_LONG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

单位传输过长

UNIT_TRANSMISSION_TOO_SHORT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

单位传输过短

UNIT_WRITE_PROTECTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

单位写保护

Unknown - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.StateCiA402

UNKNOWN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcMailboxHealth

未知 — 无邮箱 / 不在 OP / 契约未就绪 — 邮箱健康度此时无意义 (诚实哨兵)

UNKNOWN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcWcContributed

未知 — 契约未就绪 / 无 wdk_shm / 越界 (诚实哨兵, 不臆造在线或掉站)

UNKNOWN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

未知数据类型

UNKNOWN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ALErrorCategory

未知错误

UNKNOWN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

未知错误

UNKNOWN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

未知类型

UNKNOWN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

未知错误

UNKNOWN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StateCiA402

未知状态

UNKNOWN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.master.HotConnect.HotConnectStatus

组未注册或底层查询失败

UNKNOWN_AMS_COMMAND - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

未知 AMS 命令

UNKNOWN_COMMAND - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

未知命令

UNKNOWN_COMMAND - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

未知命令

UNKNOWN_COMMAND_ID - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

命令 ID 未知

UNKNOWN_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxError

未知错误

UNKNOWN_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

未知错误

UNKNOWN_REQUESTED_STATE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

请求了未知状态

unknown64Bit - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DcConfiguration

UnknownError - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.master.DarraKernelStatus

未识别错误.

unlockIOmap() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

解锁 IOmap

UnlockIOmap() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

解锁 IOmap, 与 LockIOmap 配对使用 对齐 C# DarraEtherCAT.UnlockIOmap

UnlockIOmap(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

解锁 IOmap

UnregisterEmergencyEventCallback(DarraCore.EmergencyEventCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注销紧急事件回调

UnregisterInputDataChangedCallback(DarraCore.InputDataChangedCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注销输入数据变化回调

UnregisterPDOFrameLossCallback(DarraCore.PDOFrameLossCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注销 PDO 丢帧回调

UnregisterProcessDataCyclicCallbackAsync(DarraCore.ProcessDataCyclicCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注销 PDO 周期异步回调

UnregisterProcessDataCyclicCallbackSync(DarraCore.ProcessDataCyclicCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注销 PDO 周期同步回调

UnregisterRedundancyModeChangedCallback(DarraCore.RedundancyModeChangedCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注销冗余模式变化回调

UnregisterSlaveDiscoveryCallbackAsync(DarraCore.SlaveDiscoveryCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注销从站发现异步回调

UnregisterSlaveDiscoveryCallbackSync(DarraCore.SlaveDiscoveryCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注销从站发现同步回调

UnregisterSlaveIdentityMismatchCallback(DarraCore.SlaveIdentityMismatchCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注销从站身份不符回调

UnregisterSlavePortLinkChangedCallback(DarraCore.SlavePortLinkChangedCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注销从站端口链路变化回调

UnregisterSlavePreOpReconfigCallback(DarraCore.SlavePreOpReconfigCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注销从站 PreOP 重配置回调

UnregisterSlaveStateChangeCallbackAsync(DarraCore.SlaveStateChangeCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注销从站状态变化异步回调

UnregisterSlaveStateChangeCallbackSync(DarraCore.SlaveStateChangeCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注销从站状态变化同步回调

UnregisterSoEEmergencyCallback(DarraCore.SoEEmergencyCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注销 SoE Emergency 回调 (与注册成对; 对齐 C# DLL.SoE.cs).

UnregisterSoENotificationCallback(DarraCore.SoENotificationCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注销 SoE Notification 回调 (与注册成对; 对齐 C# DLL.SoE.cs).

UnsetCrashCallback(DarraCore.CrashNotifyCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

取消崩溃通知回调 (与 SetCrashCallback 成对)

UnsetLogCallback(DarraCore.LogCallback) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

取消日志回调 (与 SetLogCallback 成对)

UNSIGNED16 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

无符号 16 位整数

UNSIGNED24 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

无符号 24 位整数

UNSIGNED32 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

无符号 32 位整数

UNSIGNED40 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

无符号 40 位整数

UNSIGNED48 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

无符号 48 位整数

UNSIGNED56 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

无符号 56 位整数

UNSIGNED64 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

无符号 64 位整数

UNSIGNED8 - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

无符号 8 位整数

UNSPECIFIED_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

未指定错误

Unsubscribe(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

取消订阅

UnsubscribeAll() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

取消所有订阅

UNSUPPORTED_ACCESS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

不支持的访问

unused1 - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcFmmut

保留

unused2 - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcFmmut

保留

updateDiagnosticsSnapshot() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

更新诊断快照

UpdateDiagnosticsSnapshot(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

更新诊断快照

updateDiagnosticsWithESCErrors() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

使用 ESC 错误更新诊断数据

UpdateDiagnosticsWithESCErrors(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

使用 ESC 错误更新诊断

updatePropagationDelays() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

更新传播延迟

UpdatePropagationDelays(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

更新传播延迟

updateSnapshot() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

更新诊断数据快照

Upload(String, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

Upload(String, byte[], Integer, Integer) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

上传（写入）文件到从站设备

Upload(String, byte[], Integer, Integer, boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

上传（写入）文件到从站设备 (支持 CRC 校验) 对齐 C# FoEInstance.Upload(enableCrc)

uploadAsync(String, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

异步上传文件 (默认密码/超时) (Async upload with default password/timeout)

uploadAsync(String, byte[], Integer, Integer) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

异步上传文件到从站 (Asynchronously upload file to slave).

UploadWithCrc(String, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

带 CRC 校验的文件上传便捷方法

UploadWithCrc(String, byte[], Integer, Integer) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FoE

带 CRC 校验的文件上传

use_udp - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

0 = 标准帧, 1 = UDP 帧

UseUdp() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

已过时。

UseUdp(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

设置 UDP 模式

V

validate() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEPdoLayout

验证布局参数

Validate() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

验证配置是否完整, 不执行 Build 在调用 build() 前可先调用此方法预检查配置

validateConnId(int) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

校验指定 ConnID 是否可用 (未被占用).

validateEepromCrc(byte[]) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.ESI

验证 EEPROM CRC

ValidationResult(boolean, List<String>) - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster.ValidationResult

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.DcSyncMode

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcBufState

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCmdType

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCoEDetails

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCommType

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcDeviceType

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcEcmdType

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcEoEDetails

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcErr

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcFmmuType

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcLinkState

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPortType

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcSyncManagerType

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcTopologyType

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LicenseStatus

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogCategory

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogLevel

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxError

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxType

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ModeCiA402

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.RingMode

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StartupTransition

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StartupWriteTiming

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StateCiA402

value - 枚举中的变量 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogCategory

value - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.CiA402ReadResult

读到的值 (仅 status==Success 时有意义; 失败/不支持时为 null/default)

value - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.StartupSDO

Value - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEParameter

Value() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401.ErrorMode

Value() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402.ModeCiA402

Value() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.slave.DC.DcSyncMode

Value() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECommand

Value() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionMode

Value() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionType

Value() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

Value() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

Value() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEFailsafeReason

Value() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEState

Value() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleProfile

Value() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.Transition

Value() - 枚举中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.WriteTiming

VALUE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEElementFlags

VALUE_RANGE_EXCEEDED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

值超出范围

VALUE_TOO_HIGH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

值过大

VALUE_TOO_LOW - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

值过小

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatus

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcMailboxHealth

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcWcContributed

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EcDataType

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EcState

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ALErrorCategory

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.DcSyncMode

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcBufState

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCmdType

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCoEDetails

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCommType

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcDeviceType

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcEcmdType

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcEoEDetails

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcErr

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcFmmuType

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcLinkState

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPortType

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcSyncManagerType

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcTopologyType

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.FoEErrorCode

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LicenseStatus

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogCategory

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogLevel

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxError

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxType

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ModeCiA402

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.RingMode

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StartupTransition

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StartupWriteTiming

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StateCiA402

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogCategory

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.master.DarraKernelStatus

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.master.HotConnect.HotConnectStatus

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig.RevisionMatch

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager.RedundancyState

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401.ErrorMode

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402.CiA402ReadStatus

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402.ModeCiA402

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402.StateCiA402

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.DC.DcSyncMode

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECommand

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionMode

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionType

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEFailsafeReason

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEState

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleProfile

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.Transition

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.WriteTiming

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.Authorization.LicenseStatus

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.ESI.PhysicsPortType

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

valueOf(String) - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.ESI.RevisionCheckStrategy

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatus

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcMailboxHealth

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EcatSlaveDiag.EcWcContributed

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EcDataType

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EcState.Status

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EcState

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ALErrorCategory

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.DcSyncMode

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcALState

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcBufState

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCmdType

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCoEDetails

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcCommType

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcDeviceType

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcEcmdType

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcEoEDetails

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcErr

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcFmmuType

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcLinkState

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPdiType

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcPortType

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcSyncManagerType

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcTopologyType

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.FoEErrorCode

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LicenseStatus

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogCategory

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogLevel

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxError

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxType

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ModeCiA402

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.RingMode

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SoEError

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StartupTransition

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StartupWriteTiming

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.StateCiA402

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogCategory

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.master.DarraKernelStatus

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.master.HotConnect.HotConnectStatus

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig.RevisionMatch

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.master.RedundancyManager.RedundancyState

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401.ErrorMode

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402.CiA402ReadStatus

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402.ModeCiA402

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402.StateCiA402

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.DC.DcSyncMode

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECommand

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionMode

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionType

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEFailsafeReason

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEState

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleProfile

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.Transition

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.WriteTiming

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.Authorization.LicenseStatus

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.ESI.PhysicsPortType

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

values() - 枚举中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.ESI.RevisionCheckStrategy

返回包含该枚举类型的常量的数组， 顺序与声明这些常量的顺序相同

VelocityActual() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

实际速度

VelocityOffset() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

速度偏移 (0x60B1, CSV 模式下叠加到目标速度) - 读取

VelocityOffset(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA402

速度偏移 - 写入

vendor_id - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveInfo

vendor_name - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveInfo

VENDOR_OVER_ETHERCAT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxType

Vendor over EtherCAT

vendorComment - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

vendorId - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveIdentity

制造商 ID (原 eep_man)

vendorId - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.HotConnect.HotConnectGroup

期望 VendorID, 0=不校验

vendorId - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.VoE.VoENotificationEventArgs

vendorId - 类中的变量 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo.ScannedSlaveInfo

厂商 ID

vendorId - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Eni.SlaveConfig

vendorId - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceDescription

vendorId - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

vendorId - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.ExpectedSlaveConfig

预期厂商 ID

vendorId - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveDCConfig

vendorId - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

vendorId() - 类中的方法 com.darra.ethercat.sugar.SlaveIdentity

VendorId - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.HotConnectGroupNative

VendorId - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MasterIdentity

供应商 ID

VendorId - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SlaveIdentity

VendorId - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleInfo

供应商ID

VendorId - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.VoE.VoEResponse

VendorId() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

厂商 ID

VendorIDHex(NetworkInfo.ScannedSlaveInfo) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.statics.NetworkInfo

获取厂商ID十六进制表示 (对应 C# VendorIDHex)

vendorIdMatch - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.SlaveVerifyDetail

厂商 ID 是否匹配

vendorName - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceDescription

vendorName - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.DeviceInfo

VendorName() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Esi

获取厂商名称

VendorName() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

厂商名称 (来自 ESI 文件)

vendors - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.ESI.Statistics

vendorType - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.VoE.VoENotificationEventArgs

VendorType - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.VoE.VoEResponse

VERIFIED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LicenseStatus

已验证

VERIFIED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.statics.Authorization.LicenseStatus

verify(Slave, Startup.StartupParameterList) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier

验证从站的启动配置

verifyAll(EtherCATMaster) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier

验证所有从站的启动配置

verifyAllSlaveIdentities(DarraCore.SlaveIdentity[], int, boolean, boolean, long[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

批量验证所有从站身份

VerifyAllSlaveIdentities(short, DarraCore.SlaveIdentity[], int, boolean, boolean, long[]) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

批量验证所有从站身份

verifyConfiguration(EtherCATMaster, List<StartupConfigurationVerifier.ExpectedSlaveConfig>, boolean) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier

验证主站配置是否与预期配置匹配

VERIFYING - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LicenseStatus

验证中

VERIFYING - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.statics.Authorization.LicenseStatus

verifyLicense() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

VerifySlaveIdentity(int, int, int, int, boolean, boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

验证从站身份是否匹配

VerifySlaveIdentity(short, short, DarraCore.SlaveIdentity, boolean, boolean) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

验证从站身份

VerifyStartupConfiguration() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.State

验证启动配置 (对应 C# VerifyStartupConfiguration) 检查从站状态、PDO 映射、DC 配置是否正确。

version - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Eni.EniConfiguration

Version - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECommParameters

版本 (SI1)

Version - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleCommParam

版本 (2字节)

VersionInfo - com.darra.ethercat.statics中的类

版本信息 (静态工具类) 提供 DLL 版本、API 版本、构建编号等信息

VersionInfo - com.darra.ethercat.utils中的类

DLL 版本信息工具类 对应 C# Utils/VersionInfo.cs 提供 DLL 版本号、编译日期和校验码的获取

VISIBLE_STRING - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EcDataType

可见字符串 (ASCII)

VL - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.ModeCiA402

速度模式 (Velocity)

VL - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.CiA402.ModeCiA402

vlan_id - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

VLAN ID (0=禁用)

vlan_priority - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

VLAN 优先级 (0-7)

vlanId - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.QoSConfiguration

VLAN ID (802.1Q, 0=不使用)

VlanId() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

读取 VLAN ID

VlanId(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

设置 VLAN ID

vlanPriority - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.QoSConfiguration

VLAN 优先级 (0-7)

VlanPriority() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

已过时。

VlanPriority(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterConfig

设置 VLAN 优先级 (0-7)

voe - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcSlave

VoE 协议接收邮箱 — 替换原 voembxin/voembxinfull/voembxoverrun

VoE - com.darra.ethercat.slave中的类

VoE (Vendor specific over EtherCAT) 完整实现 对齐 C# VoEInstance: Send/Receive/SendAndReceive + Raw 帧操作 + 帧构建解析 + SendRawAndReceive + IsSupported

VoE(short, short) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.VoE

VoE() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

VoE (Vendor specific over EtherCAT) 协议实例

VOE_HEADER_SIZE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.VoE

VoE 头部大小 (VendorID 4字节 + VendorType 2字节)

VoE.NotificationListener - com.darra.ethercat.slave中的接口

监听器接口 (Listener interface) — Vendor-initiated VoE 帧到达时触发.

VoE.VoENotificationEventArgs - com.darra.ethercat.slave中的类

通知事件参数 (对齐 C# VoENotificationEventArgs).

VoE.VoEProtocolException - com.darra.ethercat.slave中的异常错误类

VoE 协议异常 (VoE protocol exception).

VoE.VoEResponse - com.darra.ethercat.slave中的类

VoE 响应数据结构

VOEIsNotificationListening() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

查询 VoE 监听线程是否运行.

VOEIsSupported(short, short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

VoE 是否支持

VoENotificationEventArgs(short, int, short, byte[]) - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.VoE.VoENotificationEventArgs

VoEProtocolException(String) - 异常错误类的构造器 com.darra.ethercat.slave.VoE.VoEProtocolException

VoEProtocolException(String, Throwable) - 异常错误类的构造器 com.darra.ethercat.slave.VoE.VoEProtocolException

VOEReceive(short, short, IntByReference, ShortByReference, PointerByReference, IntByReference, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

VoE 接收数据

VOEReceiveRaw(short, short, PointerByReference, IntByReference, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

VoE 接收原始帧

VOERegisterNotification(short, int, short, DarraCore.VoENotificationCallback, Pointer) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注册 VoE 通知回调. slave=0 / vendorId=0 / vendorType=0 表示通配.

VoEResponse() - 类的构造器 com.darra.ethercat.slave.VoE.VoEResponse

VOESend(short, short, int, short, byte[], int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

VoE 发送数据

VOESendRaw(short, short, byte[], int, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

VoE 发送原始帧

VOEStartNotificationListener(short) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

启动 VoE 监听线程 (重入安全).

VOEStopNotificationListener() - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

停止 VoE 监听线程 (全局, 非按 master).

VOEUnregisterNotification(int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

注销 VoE 通知回调.

W

w1 - 类中的变量 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticQueue.EmergencyEvent

w2 - 类中的变量 com.darra.ethercat.sugar.DiagnosticQueue.EmergencyEvent

WaitForCycleEvent(short, int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

等待下一个 PDO 周期事件.

waitForSlaveState(int, EcState, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.State

轮询等待单个从站到达指定状态 (PDO 启动后状态确认场景)

waitForState(EcState) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.State

等待主站到达指定状态 (默认 10s 超时, 50ms 轮询间隔)

waitForState(EcState, int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.State

轮询等待主站到达指定状态 (对齐 C# WaitForState / C++ master_state::WaitForState) 不发起状态切换, 仅等待已请求的转换完成 / PDO 流稳定确认

WARN - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogLevel

警告

WARNING - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.LogCategory

警告 - 潜在问题

WARNING - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.logging.LogManager.LogCategory

警告 - 潜在问题

warnings - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.ConfigVerificationResult

警告信息列表

warnings - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.StartupConfigurationVerifier.VerifyResult

警告信息列表

warnings - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.XMLConfigurationResult

watchdog - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SyncManagerConfig

WATCHDOG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

看门狗超时

WATCHDOG_EXPIRED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

看门狗过期

WATCHDOG_TIMEOUT - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEFailsafeReason

看门狗超时

WatchdogConfig() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.WatchdogConfig

WatchdogErrorCount() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

获取看门狗超时计数 (通过 FSoEGetStatus)

WatchdogErrors - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEStatus

看门狗超时计数

WatchdogErrors - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionStatus

看门狗超时计数

WatchdogExpired - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEStatus

当前看门狗状态

WatchdogExpired - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionStatus

看门狗是否过期

WatchdogExpired() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

看门狗是否过期 (通过 FSoEGetStatus 检查)

WatchdogStatus() - 类的构造器 com.darra.ethercat.master.DarraCore.WatchdogStatus

WatchdogTime - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleCommParam

看门狗超时

WatchdogTimeMs - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.FSoEConfig

看门狗超时 (毫秒)

WatchdogTimeMs - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.SafeMdpConfig

看门狗超时 (毫秒)

WatchdogTimeMs - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoECommParameters

看门狗超时(毫秒) (SI4)

WatchdogTimeMs - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEConnectionConfig

看门狗超时(毫秒)

WatchdogTimeMs - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeModuleConfig

看门狗超时(毫秒)

WcContributed() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

本周期该从站是否贡献了应有 WKC (内核 per-slave 位).

wd_pd_timeout_ms - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

过程数据看门狗超时 (ms)

wd_pdi_timeout_ms - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

PDI 看门狗超时 (ms)

WdCounter - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.WatchdogStatus

SM 看门狗计数器

wdDivider - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

WdDivider - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.WatchdogConfig

看门狗分频器

WdDivider - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.WatchdogStatus

当前分频器值

WdStatus - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.WatchdogStatus

SM 看门狗状态 (0=正常, 1=已过期)

wdTimePd - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

WdTimePd - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.WatchdogConfig

过程数据看门狗超时值

WdTimePd - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.WatchdogStatus

当前过程数据看门狗值

wdTimePdi - 类中的变量 com.darra.ethercat.utils.Xml.SlaveXMLConfiguration

WdTimePdi - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.WatchdogConfig

PDI 看门狗超时值

WIN32_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

Win32 错误

WKC - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

当前工作计数器

WKC() - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.EtherCATMaster

工作计数器 (对齐 C# WKC)

WKC_FAIL - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.abstractions.MailboxStatus

底层工作计数器 (WKC) 不符合预期 / Working counter mismatch

WkcActual - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

WKC 实际值

WkcExpected - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.DiagnosticsSnapshot

WKC 期望值

wordOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.statics.ProtocolCodes.SiiCategory

working_counter_errors - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.InternalDiagnostics

WKC 错误次数

worst_link_quality - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

worst_slave_index - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

Writable - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOMappingEntry

Write(int, int, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

Write(int, int, byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

便捷写操作

Write(short, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

Write(short, byte[], byte, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

写入 IDN 参数

WRITE - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.EcEcmdType

写入

WRITE_ANY - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjAccessFlags

WRITE_OP - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjAccessFlags

WRITE_PRE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjAccessFlags

WRITE_READ_ONLY_ERROR - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.SDOError

读写方向错误 (只写)

WRITE_SAFE - 类中的静态变量 com.darra.ethercat.slave.CoE.ObjAccessFlags

WriteAILowerLimit(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

写入模拟输入中断下限值 (0x6425)

WriteAIUpperLimit(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

写入模拟输入中断上限值 (0x6424)

WriteAO(int, short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

写入 16 位模拟输出值

WriteAO32(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

写入 32 位模拟输出值 (0x6412)

writeAsync(int, int, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

异步 ADS 写入 (默认超时) (Async ADS write with default timeout)

writeAsync(int, int, byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

异步 ADS 写入 (Asynchronously ADS write).

writeAsync(short, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

异步写入 IDN (默认 elementFlags=0x40, 默认超时) (Async write IDN with default flags/timeout)

writeAsync(short, byte[], byte, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

异步写入 IDN (Asynchronously write IDN).

writeBool(boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

写入布尔值

WriteCoEViaAoE(int, int, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

WriteCoEViaAoE(int, int, byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

通过 AoE 路由写入 CoE 对象 (IndexGroup=0xF302) IndexOffset 编码: (index 无效输入：'<'无效输入：'<' 16) | subindex

WriteControl(short, short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

WriteControl(short, short, byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

写入控制命令 (Command 0x05)

WriteCount - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.PDOStats

writeDLPort(byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

写入从站 DL Port 控制寄存器 (0x0101)

WriteDO(int, boolean) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

设置指定通道的数字输出，不影响同组其他通道

WriteDO16(int, short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

写入 16 位数字输出组 (0x6201)

WriteDO32(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

写入 32 位数字输出组 (0x6220)

writeEeprom(int, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

写入从站 SII EEPROM 字节区域.

writeEtg1510Object(int, byte, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.Diagnostics

通过 ETG.1510 OD 写入主站对象 (managed 实装).

writeF32(float) - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

写入 32 位浮点 (小端)

writeF64(double) - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

写入 64 位浮点 (小端)

WriteFromTyped(byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

从类型化数据写入 PDO 输出 (对应 C# WriteFromBaseData)

WriteGlobalInterruptEnable(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.CiA401

设置模拟输入全局中断使能 (0x6423)

WriteInt16(short, short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

WriteInt32(short, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

writeObject(int, byte, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.master.MasterObjectDictionary

写入对象

writeOffset - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveMailbox

写邮箱偏移 (mbx_wo)

writeOutput(byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

写入从站输出数据

writeOutputByte(int, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

写入从站输出单字节

WriteOutputDataDirect(byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

写入全部输出数据

WriteOutputDataDirect(byte[], int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

写入输出数据 (直接写入 IOmap)

writeOutputF32(int, float) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

按偏移量写入输出数据 (float32)

WriteOutputF32(int, float) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

写入输出 Float (零拷贝)

WriteOutputF64(int, double) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

写入输出 Double (零拷贝)

WriteOutputFrame(byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE

写入 FSoE 原始输出帧 (对应 C# WriteOutputFrame) 将完整的 FSoE 输出帧数据写入指定连接的安全输出区域。

WriteOutputFromBuffer(byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

从用户 buffer 写入 PDO 输出数据 (对应 C# WriteOutputDataFromSpan)

writeOutputI16(int, short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

按偏移量写入输出数据 (int16)

WriteOutputI16(int, short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

写入输出 I16 (零拷贝)

writeOutputI32(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

按偏移量写入输出数据 (int32)

WriteOutputI32(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

写入输出 I32 (零拷贝)

WriteOutputI64(int, long) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

写入输出 I64 (零拷贝)

writeOutputI8(int, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

按偏移量写入输出数据 (int8, 使用 U8 写入)

writeOutputU16(int, short) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

按偏移量写入输出数据 (uint16)

writeOutputU32(int, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

按偏移量写入输出数据 (uint32)

writeOutputU8(int, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.PDO

按偏移量写入输出数据 (uint8)

WriteOutputU8(int, byte) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

写入输出 U8 (零拷贝, 直接写入 IOmap)

WriteParameter(short, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

写入 SoE 参数

WriteParameter(short, byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

写入 SoE 参数

WriteProtectedOp - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEAttributes

WriteProtectedPreOp - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEAttributes

WriteProtectedSafeOp - 类中的变量 com.darra.ethercat.slave.SoE.SoEAttributes

writeRegister(int, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Slave

写入从站寄存器 (FPWR)

writeSafeOutput(int, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.FSoE.SafeMdp

写入 MDP 安全输出数据

WriteSlaveDLPORT(short, short, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

写入从站 DL Port 控制寄存器 (0x0101).

WriteSlaveOutput(short, short, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

无锁输出写入

WriteSlaveOutputByte(short, short, int, byte) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

无锁输出字节写入

WriteSlaveRegister(short, short, short, byte[], int) - 接口中的方法 com.darra.ethercat.master.DarraCore

写入从站寄存器 (FPWR)

WriteSoEViaAoE(int, byte[]) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

WriteSoEViaAoE(int, byte[], int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.AoE

通过 AoE 路由写入 SoE IDN (IndexGroup=0xF420) IndexOffset 编码: IDN 编号

WriteString(int, String, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SlavePdo

向输出 PDO 写入字符串 (零拷贝)

WriteTiming() - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

获取写入时机

WriteTiming(Startup.WriteTiming) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.Startup.StartupParameter

设置写入时机

writeU16(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

写入 16 位值 (小端)

writeU32(long) - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

写入 32 位值 (小端)

writeU8(int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.utils.BaseData

写入 8 位值

WriteUInt16(short, int) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

WriteUInt32(short, long) - 类中的方法 com.darra.ethercat.slave.SoE

writeXmlFile(Document, String) - 类中的静态方法 com.darra.ethercat.utils.Xml

将 Document 写入文件

WRONG_ADDRESS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

错误的FSoE地址

WRONG_APPL_PARAM - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

应用参数错误

WRONG_APPL_PARAM_LENGTH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

应用参数长度错误

WRONG_CHANNEL_FIELD - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.data.EtherCATTypes.MailboxError

通道字段错误

WRONG_COMM_PARAM - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

通信参数错误

WRONG_COMM_PARAM_LENGTH - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

通信参数长度错误

WRONG_COMMAND - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

错误的命令

WRONG_COMMAND - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

错误的命令

WRONG_CONNECTION_ID - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

连接ID不匹配

WRONG_CONNECTION_ID - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

连接ID不匹配

WRONG_CRC - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

CRC校验失败

WRONG_DATA - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

无效数据

WRONG_DATA - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEError

无效数据

WRONG_FSOE_ADDRESS - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.FSoE.FSoEDiagnosisBits

错误的FSoE地址

WRONG_RECEIVE_HMSG - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

命令 ID 错误

WSA_SERVICE_NOT_STARTED - 枚举 中的枚举常量 com.darra.ethercat.slave.AoE.AoEResultCode

设备服务未启动

X

Xml - com.darra.ethercat.utils中的类

XML 配置工具类 对应 C# Utils/Xml.cs 提供 ENI/DENI 配置文件的导入/导出功能

Xml.GroupConfigData - com.darra.ethercat.utils中的类

组配置数据

Xml.MasterXMLConfiguration - com.darra.ethercat.utils中的类

主站 XML 配置 (对齐 C# MasterXMLConfiguration) 持有应用到主站的全局参数

Xml.PDOEntryConfig - com.darra.ethercat.utils中的类

PDO 条目配置

Xml.QoSConfiguration - com.darra.ethercat.utils中的类

QoS 配置 EtherCAT 帧优先级和 VLAN 配置

Xml.SlaveDCConfig - com.darra.ethercat.utils中的类

从站 DC 配置

Xml.SlaveXMLConfiguration - com.darra.ethercat.utils中的类

从站 XML 配置 (完整版)

Xml.SyncManagerConfig - com.darra.ethercat.utils中的类

SyncManager 配置

Xml.XMLConfigurationResult - com.darra.ethercat.utils中的类

XML 配置导入结果

XMLConfigurationResult() - 类的构造器 com.darra.ethercat.utils.Xml.XMLConfigurationResult

_

_group_pad - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.EcState

对齐填充

_pad1 - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxStatsNative

_padDc - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveDc

对齐填充 (使整体 4 字节对齐, 与 C 端隐式 2 字节尾部填充一致)

_padFsoe1 - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveFsoe

对齐填充 (1 字节, 使下一个 short 对齐)

_padFsoe2 - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveFsoe

对齐填充 (2 字节, 使后面 connection 指针 8 字节对齐)

_padHandler - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveHandler

对齐填充 (2 字节, 与 C 端隐式填充一致, 使整体 12 字节)

_padIo1 - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveIoDesc

对齐填充 (使 bytes 4 字节对齐)

_padIo2 - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveIoDesc

对齐填充

_padIo3 - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveIoDesc

对齐填充 (使整体 8 字节对齐)

_padMbx - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveMailbox

对齐填充 (使整体 2 字节对齐, 与 C 端隐式填充一致)

_padPtr1 - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

_padPtr2 - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.DarraCore.MbxTransactionNative

_padTopo - 类中的变量 com.darra.ethercat.data.Structures.SlaveTopology

对齐填充 (使 parent short 在 2 字节边界, 与 C 端隐式填充一致)

_reserved - 类中的变量 com.darra.ethercat.master.MasterDiagnosticsInfo.NativeSummary

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X _
常量字段值|所有程序包|所有类和接口|序列化表格